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[实用新型]一种自动化工件回转设备-CN202222363986.1有效
发明人：叶国强;梅志宏;梅表天 -专利权人：浙江巨力电机成套设备有限公司
申请日： 2022-09-06 - 公布日： 2023-02-28 - 主分类号： H02K15/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种自动化工件回转设备，包括工件回转组件，所述工件回转组件包括回转盘和回转带动装置；所述回转盘设置有两条工件活动槽，各工件活动槽相通，并形成循环；回转盘内设置工件承载盘，工件承载盘在回转带动装置的推动下在各工件活动槽内回转；通过形成循环的工件活动槽搭配回转带动装置推动工件承载盘实现工装在回转盘的回形流转；相较于圆形的转盘，本实用新型使用两条工件活动槽即可，在占用最小的空间的同时实现对工件的回转输送，并且无需设置更多的工件配合加工或输送
一种自动化工件回转设备

[发明专利]异形工件回转加工装置-CN201611085523.6在审
发明人：沈俊昌;许建红 -专利权人：无锡润和机电技术有限公司
申请日： 2016-11-30 - 公布日： 2017-02-15 - 主分类号： B23Q7/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种异形工件回转加工装置，其技术方案要点是，包括夹持工件一端部的卡具、驱动卡具沿工件轴线圆周旋转的驱动装置、套设至工件的另一端部或中部的回转支撑装置、驱动回转支撑装置沿工件轴向方向线性运动的线性运动装置，回转支撑装置包括回转支座、旋转连接至回转支座内圈的回转体，回转体上设有供工件轴向穿设的固定孔和沿固定孔径向方向往复运动用于夹持工件的液压顶杆。如此设置，通过卡具对工件的端头进行固定，然后另一端套设至回转体内，回转体上具有液压顶杆对异形工件进行固定，卡具根据驱动装置的驱动旋转与回转体的配合，可以将工件始终保持在可旋转的状态下，与机床的刀具配合工作，对异形工件进行加工。
异形工件回转加工装置

[实用新型]异形工件回转加工装置-CN201621304306.7有效
发明人：沈俊昌;许建红 -专利权人：无锡润和机电技术有限公司
申请日： 2016-11-30 - 公布日： 2017-06-16 - 主分类号： B23Q7/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种异形工件回转加工装置，其技术方案要点是，包括夹持工件一端部的卡具、驱动卡具沿工件轴线圆周旋转的驱动装置、套设至工件的另一端部或中部的回转支撑装置、驱动回转支撑装置沿工件轴向方向线性运动的线性运动装置，回转支撑装置包括回转支座、旋转连接至回转支座内圈的回转体，回转体上设有供工件轴向穿设的固定孔和沿固定孔径向方向往复运动用于夹持工件的液压顶杆。如此设置，通过卡具对工件的端头进行固定，然后另一端套设至回转体内，回转体上具有液压顶杆对异形工件进行固定，卡具根据驱动装置的驱动旋转与回转体的配合，可以将工件始终保持在可旋转的状态下，与机床的刀具配合工作，对异形工件进行加工。
异形工件回转加工装置

[发明专利]回转工件检测装置-CN201611084654.2有效
发明人：王全中 -专利权人：重庆速腾机械制造有限公司
申请日： 2016-11-30 - 公布日： 2020-10-09 - 主分类号： G01N21/89 文献下载
摘要：本发明涉及一种采用图像识别技术的工件检测装置，具体为一种回转工件检测装置，包括进料件、滑料件、出料件、推动工件回转的工件回转件以及相机，所述进料件连接滑料件，滑料件连接出料件，其中，所述滑料件的工作面为圆弧面，还包括推动相机回转的相机回转件，所述工件回转件以及相机回转件的回转中心均位于滑料件的圆弧面的圆心处，工件回转件与相机回转件的角速度相同。本发明意在提供一种适用于回转工件的高精度检测装置。
回转工件检测装置

[实用新型]一种上下料系统-CN202222708519.8有效
发明人：杨浩;李海;邓鑫;邓会谊 -专利权人：四川普什宁江机床有限公司
申请日： 2022-10-14 - 公布日： 2023-04-25 - 主分类号： B23F23/04 文献下载
摘要：一种上下料系统，它包括上下料装置和工件承载装置；所述上下料装置包括回转臂机体和回转臂，所述回转臂位于回转臂机体的顶部，所述回转臂的两端设置有卡爪机构；所述回转臂机体内设置有回转升降机构，所述回转升降机构的上端与回转臂的中部相连，所述回转升降机构用于带动回转臂水平转动和带动回转臂竖直升降；所述工件承载装置设置在上下料装置旁边，所述工件承载装置包括工件载台和载台机体；所述工件载台通过载台移动机构设置在载台机体上；所述载台移动机构用于带动工件载台移动，调整工件载台与上下料装置间的位置。该系统中的上下料装置比现有的多自由度机械手结构更加简单，工件载台方便调节工作位置。
一种上下系统

[实用新型]用于异形工件的摆动磨削装置-CN202120013971.5有效
发明人：张满朝;蔡留美 -专利权人：上海雄博精密仪器股份有限公司
申请日： 2021-01-05 - 公布日： 2021-12-07 - 主分类号： B24B19/12 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于异形工件的摆动磨削装置，本装置的升降驱动机构驱动摆动臂绕A点回转摆动，工件固定轴设于摆动臂前端，回转驱动机构驱动工件固定轴回转，升降驱动机构驱动摆动臂摆动的同时，回转驱动机构驱动工件固定轴使异形工件连续旋转，磨削砂轮回转磨削加工出异形工件的轮廓形状。本装置通过计算异形工件相对于基准位置的旋转角度和摆动臂的升程高度的关系，获得特定关系式并按照特定关系，升降驱动机构驱动摆动臂摆动的同时，回转驱动机构驱动工件固定轴使异形工件连续旋转，砂轮回转磨削加工出异形工件的轮廓形状本磨削装置通过摆臂的升降驱动以及工件的回转驱动，按照特定关系使砂轮回转磨削加工出异形工件的轮廓形状。
用于异形工件摆动磨削装置

[发明专利]用于异形工件的摆动磨削装置及方法-CN202110009303.X在审
发明人：张满朝;蔡留美 -专利权人：上海雄博精密仪器股份有限公司
申请日： 2021-01-05 - 公布日： 2021-04-16 - 主分类号： B24B19/12 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于异形工件的摆动磨削装置及方法，本装置的升降驱动机构驱动摆动臂绕A点回转摆动，工件固定轴设于摆动臂前端，回转驱动机构驱动工件固定轴回转，升降驱动机构驱动摆动臂摆动的同时，回转驱动机构驱动工件固定轴使异形工件连续旋转，磨削砂轮回转磨削加工出异形工件的轮廓形状。本方法计算异形工件相对于基准位置的旋转角度和摆动臂的升程高度的关系，获得特定关系式并按照特定关系，升降驱动机构驱动摆动臂摆动的同时，回转驱动机构驱动工件固定轴使异形工件连续旋转，砂轮回转磨削加工出异形工件的轮廓形状本磨削装置及方法通过摆臂的升降驱动以及工件的回转驱动，按照特定关系使砂轮回转磨削加工出异形工件的轮廓形状。
用于异形工件摆动磨削装置方法

[发明专利]适用于回转体工件的姿态调节装置-CN201010528224.1有效
发明人：李艳宁;李季波;徐学明;郭旭敏;陈琨;陈澄;傅星 -专利权人：天津大学
申请日： 2010-11-02 - 公布日： 2011-05-11 - 主分类号： F16M11/00 文献下载
摘要：本发明提供一种回转体工件的姿态调整装置，该装置包括产品装夹及调整装置和转台，二者通过直线导轨连接，保证前者可以在转台上移动，从而可以使回转体工件的前端探测器始终位于转台的回转中心。产品装夹及调整装置采用阶梯套筒与可调支撑组件相结合，可以实现不同外径回转体工件的装夹中心高度保持一致；阶梯套筒通过滚动装置固定在外圆筒上，可以实现360°横滚；俯仰调节组件可以完成回转体工件的俯仰调整。转台选用精密旋转台，可实现回转体工件±180°的水平转动调整。本发明的效果是可装夹三种不同外径的回转体工件，可根据不同长度的回转体工件，调整其前端探测器位于转台的回转中心处。本装置广泛应用于回转体工件或导弹的生产企业、航空航天类科研院校和研究所以及管状工件生产企业。
适用于回转工件姿态调节装置

[实用新型]一种薄壁壳体工件喷砂装置-CN202121302094.X有效
发明人：刘珍 -专利权人：成都承和富山机电有限公司
申请日： 2021-06-11 - 公布日： 2021-12-28 - 主分类号： B24C3/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种薄壁壳体工件喷砂装置，包括底板和平行设于底板上方的回转盘，所述回转盘上侧固定连接有内撑块，所述内撑块用于在喷砂时填充在薄壁壳体工件的内腔，所述回转盘下侧固定连接有回转轴，所述回转轴可回转式连接在所述底板上，还包括与所述回转轴相连的回转驱动件，所述回转驱动件用于驱动回转轴进行回转。通过使用该装置将工件安放于喷砂机内，无需再采用手持工件方式进行喷砂，且喷砂时内撑块填充在薄壁壳体工件的内腔，有效减少工件喷砂时发生变形。
一种薄壁壳体工件喷砂装置

[实用新型]一种回转系统-CN202021837939.0有效
发明人：张泉伟;黄年忠;韦增辉;安佳兴;蒲春华 -专利权人：广东长虹智能制造技术有限公司
申请日： 2020-08-28 - 公布日： 2021-05-11 - 主分类号： B65G47/52 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种回转系统，涉及移载技术领域，以解决现有搬运方法自动化程度低的问题。所述回转系统包括：第一移载装置、第二移载装置和回转装置。当回转系统处于工作状态时，回转装置设置在第一移载装置与第二移载装置之间，回转装置用于将第一工件由第二移载装置传输到第一移载装置。第一移载装置在承载有第二工件的情况下，第一移载装置用于将第一工件和第二工件组装在一起。第二移载装置在承载有处于组装状态的第一工件和第二工件的情况下，第二移载装置用于将第一工件和第二工件拆分。
一种回转系统

[实用新型]一种工件快速夹紧装置-CN201920980169.6有效
发明人：王维新;于鹏;肖增弟 -专利权人：威尔深（大连）海工科技有限公司
申请日： 2019-06-27 - 公布日： 2020-05-05 - 主分类号： B23Q3/06 文献下载
摘要：一种工件快速夹紧装置，属于加工辅助装置领域，所述装置的胎具底板上部设有可滑动的滑板，所述加工工件中部一侧设有与胎具底板相连的固定螺钉，固定螺钉上方设有回转压板，所述回转压板中部经固定螺钉固定，回转压板上端与滑板活动连接，回转压板下端移动后置于加工工件下端外侧，所述回转压板以中部的固定螺钉为中心，上下端左右可移动。该装置通过在多个工件之间设置多个回转压板，回转压板一端通过滑板一起带动，回转压板的另一端设有辅助夹紧块，通过拉动滑板，使夹紧块移动至工件上，实现同时夹紧多个工件的目的。
一种工件快速夹紧装置

[实用新型]一种自定心夹紧装置及回转工作台及可回转铣端机-CN201921305006.4有效
发明人：尚超 -专利权人：尚超
申请日： 2019-08-13 - 公布日： 2020-04-14 - 主分类号： B23Q3/06 文献下载
摘要：一种自定心夹紧装置，包括夹紧装置动力源、L型夹紧支承滑块、夹紧装置支承座和夹紧装置传动机构，L型夹紧支承滑块、夹紧装置支承座位于同一水平面，通过夹紧装置动力源和夹紧装置传动机构带动L型夹紧支承滑块快速向中心运动从而自定心夹紧工件，适用于具有平面端面的大长杆型工件；一种回转工作台，包括自定心夹紧装置和回转升降结构，通过回转升降机构可举升降落工件并旋转工件；一种可回转铣端机，包括回转工作台、固定工作台和移动工作台，回转工作台回转工件，移动工作台纵向移动适应工件长度，可适应不同长度的大型工件的铣端面加工，尤其适用于两侧具有多个不同端面的大型工件加工。
一种定心夹紧装置回转工作台铣端机

[实用新型]圆盘车床-CN200720023115.8无效
发明人：李耐文;赵洪林;白琴;吴峰 -专利权人：中国重型汽车集团泰安五岳专用汽车有限公司
申请日： 2007-06-01 - 公布日： 2008-04-02 - 主分类号： B23B3/26 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种用于车削外形尺寸较大、不易转动的圆盘式工件的圆盘车床。包含有机架(1)、动力变速装置、回转装置、悬臂(2)、刀架(3)等。回转装置通过其不转的主轴(5)安装在机架(1)上，动力变速装置和装有刀架(3)的悬臂(2)固定在回转装置的可回转的回转体(4)上，还可在刀架(3)与大回转齿轮(10)之间设置自动进刀装置；其工作时，回转装置在动力变速装置的带动下，带动悬臂(2)和刀架(3)一起回转，实现对圆盘式工件进行车削加工；具有可用于较大的圆盘式工件、特别适用于工件不易回转的圆盘式工件的车削加工，结构简单，操作使用方便，占地面积小，投资少，能耗低等特点。
圆盘车床

[发明专利]工件搬入搬出装置-CN201980076171.3有效
发明人：池田邦弘 -专利权人：报国股份有限公司
申请日： 2019-11-19 - 公布日： 2023-03-24 - 主分类号： B23Q7/04 文献下载
摘要：本发明提供一种工件搬入搬出装置，能够形成简单的构造并且灵活地应对生产线构成的变更。工件搬入搬出装置具有：基台、回转中心部、回转臂、工件手、决定工件的搬运轨道的轨道回转机构、以及控制工件手的姿势的旋转控制机构，轨道回转机构具有回转驱动部、轨道回转传递部以及轨道引导部，旋转控制机构具有旋转限制传递部、旋转控制部以及旋转限制承受部，回转中心部、回转驱动部、轨道回转传递部、旋转限制传递部以及旋转限制承受部设置在回转臂上，轨道引导部与旋转控制部设置于基台，旋转限制承受部设置于将工件手支承为能够旋转的工件手支承轴
工件搬出装置

[发明专利]曲轴回转清洗、吹干方法及专用装置-CN200910011043.9有效
发明人：王永国;崔绍华;孙晓玉;隋景东;张建;贾海秋 -专利权人：大连现代辅机开发制造有限公司
申请日： 2009-04-03 - 公布日： 2009-09-09 - 主分类号： B08B3/02 文献下载
摘要：曲轴回转清洗、吹干方法，输送机构将工件输送到位，工件夹紧机构夹紧工件，工件夹紧机构带动工件进行回转，清洗、吹干机构对回转的工件进行喷洗和吹干。本发明采用一种曲轴回转清洗、吹干方法，方法简单，工艺合理，环保节能，使工件在清洗、吹干时不断回转，每个面都能与清洗液或吹风直接接触，有效提高清洗、吹干效率及质量。另外本发明清洗、吹干装置结构简单，全自动控制，为曲轴回转清洗、吹干方法提供了运行稳定可靠装置。
曲轴回转清洗吹干方法专用装置

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