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[发明专利]导管控制器-CN202110729408.2有效
发明人：赵柏湖;梁振猷;程舒宇;王永胜 -专利权人：杭州德诺脑神经医疗科技有限公司
申请日： 2021-06-29 - 公布日： 2022-11-29 - 主分类号： A61M25/01 文献下载
摘要：本发明提供了一种导管控制器，该导管控制器包括：基座和可转动地设于所述基座上的输送转盘；所述输送转盘的周壁上设有沿着周向螺旋延伸的凹槽，所述凹槽供导管盘绕；导管夹紧装置，设于所述输送转盘的上方，用于夹紧导管的近端；导管旋转驱动装置，用于驱动所述导管夹紧装置转动，以带动导管转动，使得导管近端的周向旋转传递到远端，将导管在人体内部更加顺利地推进，导管的前端在遇阻时不会轻易回退，保证导管在病人体内位置的精准。
导管控制器

[发明专利]一种介入手术机器人导管导丝协同操作系统-CN201710544625.8有效
发明人：肖楠;郭书祥;包贤强 -专利权人：北京理工大学
申请日： 2017-07-06 - 公布日： 2018-10-30 - 主分类号： A61B34/37 文献下载
摘要：本发明公开了一种介入手术机器人导管导丝协同操作系统及其控制方法，属于微创血管介入手术技术领域。该系统包括操作平台，以及设置在操作平台上的导管控制器和导丝控制器；操作平台可控制导管控制器和导丝控制器之间的相对运动；导管控制器包括主体部分和用于夹持导管的导管夹紧机构；导丝控制器包括夹持机构，它包括套筒本发明的系统在移动平台上安装导管控制器和导丝控制器，分别对导管和导丝进行控制，并配合操作平台的控制，完成导管导丝的协同操作。
一种介入手术机器人导管协同操作系统及其控制方法

[实用新型]一种球囊扩张系统-CN201820251520.3有效
发明人：不公告发明人 -专利权人：深圳市世格赛思医疗科技有限公司
申请日： 2018-02-12 - 公布日： 2019-07-05 - 主分类号： A61M29/02 文献下载
摘要：该系统包括控制器、控制信号采集模块、加压模块、泄压模块、球囊导管和与球囊导管连接的球囊；其中，控制信号采集模块，与控制器电连接，用于采集控制信号，并将控制信号发送至控制器；控制器，用于接收控制信号，并根据控制信号控制加压模块和泄压模块的工作状态；加压模块，与控制器电连接，与球囊导管物理连接，用于根据控制器的控制信号，通过球囊导管向球囊注入液体；泄压模块，与控制器电连接，与球囊导管物理连接，用于根据控制器的控制信号，通过球囊导管排出球囊中的液体
球囊导管控制器加压模块控制器电控制信号球囊泄压控制信号采集模块扩张系统物理连接种球采集控制信号接收控制信号控制信号发送本实用新型球囊扩张注入液体排出体力

[发明专利]一种导管导丝协同操作介入机器人-CN201710544634.7有效
发明人：郭书祥;包贤强;肖楠 -专利权人：北京理工大学
申请日： 2017-07-06 - 公布日： 2018-09-11 - 主分类号： A61B34/37 文献下载
摘要：本发明公开了一种导管导丝协同操作介入机器人及其控制方法，属于微创血管介入手术领域。该系统包括操作平台，以及设置其上的导管控制器和导丝控制器；操作平台包括平台主梁，其上通过直线导轨副设置有两个平台连接块，分别安装导管控制器和导丝控制器；平台连接块通过平台驱动机构驱动；导管控制器包括主体部分和用于夹持导管的导管夹紧机构；导丝控制器包括夹持机构，它包括套筒、制动件和夹持件，带有夹持端头的夹持件装入制动件后，制动件与套筒螺纹连接，通过制动件与套筒相对转动可驱动夹持端头夹紧导丝。本发明的系统在移动平台上安装导管控制器和导丝控制器，分别对导管和导丝进行控制，并配合操作平台的控制，完成导管导丝的协同操作。
一种导管协同操作介入机器人及其控制方法

[发明专利]低流量控制器-CN201680029886.X在审
发明人：曼纽尔·巴拉萨;迈克尔·J·采盖尔斯基 -专利权人：维亚埃尔医疗耗材有限公司
申请日： 2016-04-12 - 公布日： 2018-03-30 - 主分类号： A61M16/20 文献下载
摘要：流量控制器可以包括导管壁和联接到导管壁的膜。膜构造成阻碍气流通过导管。该流量控制器包括邻近膜定位的膜控制器，其中，膜位于膜控制器的一侧，使得膜控制器阻碍膜沿与第一方向不同的第二方向弯曲，从而限制气流通过导管。
流量控制器

[发明专利]中央供气集中控制系统-CN202010352991.5在审
发明人：李晔;孔祥华;叶磊 -专利权人：云南云成印务有限公司
申请日： 2020-04-29 - 公布日： 2020-08-14 - 主分类号： F17D1/02 文献下载
摘要：本发明提供中央供气集中控制系统，涉及供气控制技术领域，该中央供气集中控制系统，包括导管和中央控制器，导管的一端连通有执行机构，执行机构的电源输入端电性连接有继电器模组，继电器模组的控制端和中央控制器电性连接，中央控制器端口电性连接有人机交互模组，中央控制器的接口电性连接有反馈模组。通过将反馈模组贴在导管的表面将信息采集器放在导管的内部，利用反馈模组和信息采集器将检测导管内部的流量信号传递给中央控制器，利用中央控制器进行运算，中央控制器将导管内部的流量信号传递给触摸屏，通过触摸屏将导管内部流量信号显示出来，通过操控触摸屏来控制继电器模组，借助继电器模组来控制执行机构，从而调整导管内部气体流量。
中央供气集中控制系统

[发明专利]测量混凝土灌注面及控制混凝土灌注量的灌注结构-CN202111028795.3有效
发明人：韩晓峰;宋伟;刘百伟;朱小明;张轩 -专利权人：深圳宏业基岩土科技股份有限公司
申请日： 2021-09-02 - 公布日： 2023-03-31 - 主分类号： E02D15/04 文献下载
摘要：本发明涉及混凝土灌注的技术领域，公开了测量混凝土灌注面及控制混凝土灌注量的灌注结构，包括控制器、导管以及料斗，料斗连接在导管的顶部，导管的外侧壁安装有多个可拆卸的探测器，并沿着导管的轴向间隔布置；料斗与导管之间设有灌注控制结构，探测器和灌注控制结构均与控制器电性连接；探测器反馈探测数据至控制器，控制器控制灌注控制结构调节进入导管的混凝土灌注量；开始灌注混凝土后，随着桩孔内混凝土的量越来越多，灌注面不断上升，当灌注面达到设定高度，探测器将此时的探测数据发送至控制器，控制器接收到探测数据并控制灌注控制结构限制混凝土从料斗进入导管，从而达到准确测量桩孔内灌注面以及控制灌注量的效果，同时操作简便灵活。
测量混凝土灌注控制结构

[发明专利]一种介入手术机器人从端装置及其操作平台-CN201710544637.0有效
发明人：肖楠;郭书祥;包贤强;沈睿 -专利权人：北京理工大学
申请日： 2017-07-06 - 公布日： 2023-05-05 - 主分类号： A61B34/37 文献下载
摘要：本发明公开了一种介入手术机器人从端装置及其操作平台和控制方法，属于微创血管介入手术技术领域。该操作平台包括支撑平台，支撑平台上通过直线导轨副D至少设置有一个平台连接块；所述平台连接块通过驱动机构驱动，它用于安装导管控制器或导丝控制器；平台连接块通过驱动机构驱动，它用于安装导管控制器或导丝控制器该介入手术机器人从端装置包括导管控制器、导丝控制器和上操作平台；所述导管控制器和导丝控制器各安装在一个平台连接块上。本发明介入手术机器人从端装置在操作平台上安装导管控制器和导丝控制器，解决现有机器人难以完成对导管和导丝协同操作的问题。
一种介入手术机器人装置及其操作平台

[发明专利]医用导管定时控制方法及控制器-CN201210502632.9有效
发明人：刘珍红;林洁 -专利权人：福建卫生职业技术学院;福建省福州中西医结合医院
申请日： 2012-11-30 - 公布日： 2013-03-13 - 主分类号： A61M39/22 文献下载
摘要：本发明涉及一种医用导管定时控制方法及控制器，其特征在于：根据需要定时正方向旋转转动可穿插夹持医用导管的控制阀以扭转医用导管，实现医用导管的通断。医用导管定时控制器，其特征在于：包括用于控制医用导管扭转通断的电动旋转控制阀和用于启闭电动旋转控制阀工作的定时器。本发明医用导管定时控制器结构简单、使用方便，有利于定时控制医用导管的通断。
医用导管定时控制方法控制器

[发明专利]散热结构及控制器总成组件-CN201810235509.2在审
发明人：钱辉;阳浩然;应必业 -专利权人：奥克斯空调股份有限公司
申请日： 2018-03-21 - 公布日： 2018-07-06 - 主分类号： F24F1/14 文献下载
摘要：本发明提供了一种散热结构及控制器总成组件，涉及空调领域。散热结构用于贴合空调的控制器总成安装以对控制器总成进行散热，散热结构包括：第一导管、第二导管和多通道管，所述第一导管、所述多通道管和所述第二导管依次连通，依次连通的所述第一导管、所述多通道管以及所述第二导管形成冷却介质的通道以便为所述控制器总成散热提供冷源本发明所述的散热结构及控制器总成组件能较好地实现对控制器总成散热，降低控制器总成的发热量和功耗，保证空调的可靠运行和制冷效果，提升用户体验，且更节能减排。
控制器总成导管散热结构多通道管散热依次连通发热量空调节能减排可靠运行空调领域冷却介质用户体验制冷效果功耗冷源贴合保证

[实用新型]一种介入手术机器人从端装置及其操作平台-CN201720809641.0有效
发明人：肖楠;郭书祥;包贤强;沈睿 -专利权人：北京理工大学
申请日： 2017-07-06 - 公布日： 2018-10-19 - 主分类号： A61B34/37 文献下载
摘要：该操作平台包括支撑平台，支撑平台上通过直线导轨副D至少设置有一个平台连接块；所述平台连接块通过驱动机构驱动，它用于安装导管控制器或导丝控制器；平台连接块通过驱动机构驱动，它用于安装导管控制器或导丝控制器该介入手术机器人从端装置包括导管控制器、导丝控制器和上操作平台；所述导管控制器和导丝控制器各安装在一个平台连接块上。本实用新型介入手术机器人从端装置在操作平台上安装导管控制器和导丝控制器，解决现有机器人难以完成对导管和导丝协同操作的问题。
控制器导丝平台连接块操作平台从端装置介入手术机器人安装导管本实用新型导管控制器驱动机构支撑平台血管介入手术上操作平台驱动协同操作直线导轨导管微创

[实用新型]一种具有调节麻醉流量的麻醉导管-CN202121210366.3有效
发明人：邵忠新;孙璐;李世英 -专利权人：厦门大学附属中山医院
申请日： 2021-06-01 - 公布日： 2022-01-21 - 主分类号： A61M16/01 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种具有调节麻醉流量的麻醉导管，包括导管主体，所述导管主体的外侧分别设置有控制器和防逆流机构，所述控制器设置于防逆流机构的一侧，所述导管主体的一端固定连接有安装头；通过在导管主体的外侧设置有控制器，导管主体的内侧固定连接有限位板，控制器的外侧固定连接有旋转板，限位板设置于旋转板的顶端，控制器转动连接于导管主体的外侧，导管主体的内侧设置有液流通道，通过控制器的转动带动旋转板进行转动，能有效改变液流通道的大小，通过改变液流通道的大小，则有效改变通过液流通道中麻醉药的量，本装置结构简单，使用方便，可根据具体情况，有效改变通过导管主体麻醉药的量。
一种具有调节麻醉流量导管

[实用新型]散热结构及控制器总成组件-CN201820389382.5有效
发明人：钱辉;阳浩然;应必业 -专利权人：奥克斯空调股份有限公司
申请日： 2018-03-21 - 公布日： 2018-10-30 - 主分类号： F24F1/14 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种散热结构及控制器总成组件，涉及空调领域。散热结构用于贴合空调的控制器总成安装以对控制器总成进行散热，散热结构包括：第一导管、第二导管和多通道管，所述第一导管、所述多通道管和所述第二导管依次连通，依次连通的所述第一导管、所述多通道管以及所述第二导管形成冷却介质的通道以便为所述控制器总成散热提供冷源本实用新型所述的散热结构及控制器总成组件能较好地实现对控制器总成散热，降低控制器总成的发热量和功耗，保证空调的可靠运行和制冷效果，提升用户体验，且更节能减排。
控制器总成导管散热结构多通道管散热本实用新型依次连通发热量空调节能减排可靠运行空调领域冷却介质用户体验制冷效果功耗冷源贴合保证

[发明专利]一种介入手术机器人从端及其移动平台-CN201710544627.7有效
发明人：肖楠;郭书祥;包贤强;杨程 -专利权人：北京理工大学
申请日： 2017-07-06 - 公布日： 2023-05-05 - 主分类号： A61B34/37 文献下载
摘要：本发明公开了一种介入手术机器人从端及其移动平台和控制方法，属于微创血管介入手术技术领域。该移动平台包括平台主梁，其上通过直线导轨副D设置有平台连接块；平台连接块通过平台驱动机构驱动，它用于安装导管控制器或导丝控制器。该介入手术机器人从端包括导管控制器、导丝控制器和上移动平台；所述导管控制器和导丝控制器各安装在一个平台连接块上。本发明介入手术机器人从端在移动平台上安装导管控制器和导丝控制器，解决现有机器人难以完成对导管和导丝协同操作的问题。
一种介入手术机器人及其移动平台

[实用新型]一种导管加工装置-CN201420558300.7有效
发明人：马福寿 -专利权人：贵州省遵义市永力机电安装有限公司
申请日： 2014-09-26 - 公布日： 2015-01-28 - 主分类号： B21D31/00 文献下载
摘要：一种导管加工装置，包括转动机、转头、滚轮、红外探头、控制器和推进电机，转头设置在转动机的头部，滚轮设置在转头的一侧，红外探头设置在推进电机的机体上并对着转头，控制器安装在推进电机的机体上，红外探头通过导线与控制器连接，推进电机通过导线与控制器连接，转动机通过导线与控制器连接，该导管加工装置结构简单，使用操作方便，能在导管套入转头后自动将滚轮顶住导管，且顶住力量均为，加工成型出来导管端头形状一致，提高了导管对接的密封性，并且提高了导管端头加工的效率。
一种导管加工装置

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