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农业化学；冶金建筑机械工程区域搜索

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B 作业；运输

C 化学；冶金

D 纺织；造纸

E 固定建筑物

F 机械工程、照明、加热

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公布日期

2023-10-24 公布专利

2023-10-20 公布专利

2023-10-17 公布专利

2023-10-13 公布专利

2023-10-10 公布专利

2023-10-03 公布专利

2023-09-29 公布专利

2023-09-26 公布专利

2023-09-22 公布专利

2023-09-19 公布专利

专利权人

国家电网公司

华为技术有限公司

中兴通讯股份有限公司

三星电子株式会社

中国石油化工股份有限公司

鸿海精密工业股份有限公司

松下电器产业株式会社

上海交通大学

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[发明专利]孔洞封堵装置-CN202011364031.7在审
发明人：马超弟;常先伟;李军涛;邓小梅;苏志升;肖畅 -专利权人：广东博智林机器人有限公司
申请日： 2020-11-27 - 公布日： 2021-03-09 - 主分类号： E04G23/02 文献下载
摘要：本申请涉及一种孔洞封堵装置，属于建筑施工技术领域。本申请提出一种孔洞封堵装置，包括注浆管；注浆机构，所述注浆机构包括连接筒、转动组件和软管，所述软管连通所述注浆管和所述连接筒，所述转动组件转动连接所述注浆管和所述连接筒；储料筒，所述储料筒用于存储封堵剂，所述连接筒安装在所述储料筒的端部，并与所述储料筒连通；驱动机构，所述驱动机构能在所述储料筒内产生负压以通过所述注浆机构吸入封堵剂，以及在所述储料筒内产生高压以通过所述注浆机构注入封堵剂。该孔洞封堵装置中，注浆管和注浆筒之间的角度可以调节，提高了孔洞封堵时的作业效率，还提高了注浆质量。
孔洞封堵装置

[发明专利]孔洞封堵装置-CN202110227585.0在审
发明人：肖畅;常先伟;李军涛;马超弟;邓小梅;周童;成学标 -专利权人：广东博智林机器人有限公司
申请日： 2021-03-01 - 公布日： 2022-09-02 - 主分类号： E04G21/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种孔洞封堵装置，包括：储料筒、管接头和注浆件。本发明实施例的孔洞封堵装置，管接头和连接筒通过转向结构和导向槽连接，在封堵孔洞的过程中，使得注浆件的位置可调，注浆板可始终贴紧施工面上的孔洞，保证在封堵的过程中浆料不会外溢，从而达到封堵深度要求，提高封堵质量
孔洞封堵装置

[实用新型]孔洞封堵装置-CN201721710312.7有效
发明人：董传文;王历红;赵福全;杨平;时万军;李军;孟杰;吴韬健;王新亚 -专利权人：中国石油天然气股份有限公司
申请日： 2017-12-08 - 公布日： 2018-08-03 - 主分类号： E04B1/66 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种孔洞封堵装置。孔洞封堵装置包括：导料筒，具有容纳腔和与容纳腔连通的出料口；活塞，设置在容纳腔内，活塞相对于导料筒可移动地设置，以将位于导料筒内的封堵物料经出料口输送至待封堵的孔洞。应用本实用新型的技术方案，可以有效封堵孔洞，提高封堵效率。
孔洞封堵装置导料筒容纳腔封堵孔洞本实用新型活塞出料口可移动地设置有效封堵连通应用

[实用新型]孔洞封堵装置-CN201921867370.X有效
发明人：郝阳洋 -专利权人：四川神华天明发电有限责任公司
申请日： 2019-10-31 - 公布日： 2020-08-21 - 主分类号： E04B1/66 文献下载
摘要：本实用新型公开一种孔洞封堵装置，其包括上盖、弹性部和阀门，所述上盖为板状结构；所述弹性部与所述上盖连接，所述弹性部具有充气腔；所述阀门与所述充气腔连通，所述阀门具有打开状态和封闭状态，在所述阀门处于打开状态时上述方案可以解决目前生产过程中，因不同尺寸的孔洞的存在，给工作人员的人身安全带来较大威胁的问题。
孔洞封堵装置

[实用新型]孔洞封堵装置-CN201920613279.9有效
发明人：武发思;贺东鹏;陈章;汪万福;贺延军;赵林毅;刘宗昌;刘亨发 -专利权人：敦煌研究院;敦煌研究院文物保护技术服务中心
申请日： 2019-04-30 - 公布日： 2020-01-03 - 主分类号： E04G23/02 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种孔洞封堵装置，涉及防护装置的技术领域，包括固定组件、支撑部、限位组件和隔网，隔网分别与固定组件和支撑部连接，使得隔网能够展开在固定组件和支撑部上，将多个支撑部分别支撑在孔洞靠近洞口的内壁上，隔网可防止鸟、鼠和蝙蝠等动物进入到孔洞内；多个支撑部围绕固定组件的圆周方向间隔设置，且多个支撑部均与固定组件铰接，限位组件与固定组件连接，限位组件能够限制支撑部相对于固定组件移动，实现了支撑部可相对于固定组件的张开或者收合以及相对于固定组件位置的固定
固定组件支撑隔网限位组件孔洞孔洞封堵装置圆周方向间隔本实用新型防护装置蝙蝠铰接内壁收合洞口张开移动

[实用新型]孔洞封堵装置-CN202120446927.3有效
发明人：马超弟;常先伟;邓小梅;李军涛;肖畅;成学标 -专利权人：广东博智林机器人有限公司
申请日： 2021-03-01 - 公布日： 2022-02-08 - 主分类号： E04G23/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种孔洞封堵装置，包括：柱塞管组件、注浆组件、手柄、传动机构和驱动机构。本实用新型实施例的孔洞封堵装置，通过设置螺纹配合的螺杆和套筒，驱动机构驱动套筒转动的过程中可带动螺杆移动，螺杆朝向注浆口的方向移动时，达到输送浆料的目的，相比利用压力泵输送浆料，有效节约成本。
孔洞封堵装置

[实用新型]孔洞封堵装置-CN202320868816.0有效
发明人：郭媛钰;郭磊;唐红涛;何坤;郭力铭 -专利权人：天津安固密封技术有限公司
申请日： 2023-04-18 - 公布日： 2023-07-25 - 主分类号： F16J15/06 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种孔洞封堵装置，包括形变堵漏头、拧紧组件、动力源组件；形变堵漏头设置在待封堵的孔洞中，动力源组件与形变堵漏头连接，形变堵漏头和动力源组件之间设有行程垫块；所述形变堵漏头包括形变内衬和挤压组件本装置的形变堵漏头能够对泄漏尺寸较大和不规则形状的孔洞进行快速封堵。
孔洞封堵装置

[发明专利]一种孔洞封堵装置、孔洞封堵方法-CN202110660975.7在审
发明人：邓小梅;常先伟;成学标;马超弟;肖畅 -专利权人：广东博智林机器人有限公司
申请日： 2021-06-15 - 公布日： 2022-12-16 - 主分类号： E04G23/02 文献下载
摘要：本发明实施例公开了一种孔洞封堵装置、孔洞封堵方法。孔洞封堵装置包括：筒体组件，包括筒体和活塞，筒体用于收容浆料，筒体具有集吸取浆料和排出浆料为一体的浆料口，活塞可移动的安装在筒体内；模式切换输入组件，设置在筒体组件上，用于发送模式切换信号；驱动组件，驱动组件与活塞传动连接通过本发明的技术方案，实现了自动的吸料或出料，进而实现对孔洞的自动封堵，减少人工作业强度，提高了孔洞封堵效率。
一种孔洞封堵装置方法

[发明专利]一种孔洞封堵装置及孔洞封堵机器人-CN202010230758.X有效
发明人：李雪成;杨威;田士川 -专利权人：广东博鼎建筑科技有限公司
申请日： 2020-03-27 - 公布日： 2022-07-08 - 主分类号： E04G23/02 文献下载
摘要：本发明涉及建筑机械技术领域，公开一种孔洞封堵装置及孔洞封堵机器人。其中，孔洞封堵装置包括机械臂、封堵头和视觉检测机构。封堵头安装在机械臂的工作端，用于封堵施工面上的孔洞。视觉检测机构安装在机械臂的工作端或封堵头上。机械臂能够带动视觉检测机构移动，以调节视觉检测机构与施工面之间的距离，使视觉检测机构能够检测孔洞的位置。机械臂能够根据视觉检测机构的检测结果带动封堵头向靠近施工面的方向移动，以使封堵头能够封堵孔洞。本发明提供的孔洞封堵装置，能够实现对孔洞的自动化封堵，提高孔洞的封堵效率和封堵质量，确保施工人员的安全。
一种孔洞封堵装置机器人

[发明专利]一种孔洞封堵装置及孔洞封堵机器人-CN201911096186.4有效
发明人：肖涛;常先伟;李军涛;苏志升;高鹏飞 -专利权人：广东博智林机器人有限公司
申请日： 2019-11-11 - 公布日： 2022-02-01 - 主分类号： E04G23/02 文献下载
摘要：本发明提供一种孔洞封堵装置及孔洞封堵机器人，涉及建筑机械领域。孔洞封堵装置包括供浆组件、注浆软管、注浆板和第一弹性件。本发明提供的孔洞封堵装置能够提高封堵孔洞的精度。本发明提供的孔洞封堵机器人包括上述的孔洞封堵装置，能够提高对孔洞封堵的精度。
一种孔洞封堵装置机器人

[实用新型]浮动封堵机构、封堵头、孔洞封堵装置及孔洞封堵机器人-CN202020419738.2有效
发明人：李雪成;杨威;田士川 -专利权人：广东博智林机器人有限公司
申请日： 2020-03-27 - 公布日： 2020-11-13 - 主分类号： E04G23/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及建筑机械技术领域，公开一种浮动封堵机构、封堵头、孔洞封堵装置及孔洞封堵机器人。其中，浮动封堵机构包括固定板、浮动压板和出浆管。浮动压板可浮动地设置在固定板上。出浆管的出浆端穿设在浮动压板中，且能够向孔洞输送浆料。浮动压板的板面能够紧密压合在施工面上并将封堵孔洞的浆料抹平。本实用新型提供的浮动封堵机构，通过浮动压板相对固定板的浮动，能够使浮动压板的板面始终紧密压合在施工面上，从而不仅能够防止出浆管向孔洞输送的浆料泄漏，而且能够使浮动压板将封堵孔洞的浆料抹平，保证封堵质量，提高封堵效率。
浮动封堵机构孔洞装置机器人

[发明专利]一种孔洞封堵装置以及孔洞封堵设备-CN202010986139.3在审
发明人：林山;肖畅;肖涛;周童 -专利权人：广东博智林机器人有限公司
申请日： 2020-09-18 - 公布日： 2021-01-05 - 主分类号： E04G23/02 文献下载
摘要：本发明提供一种孔洞封堵装置以及孔洞封堵设备，涉及建筑机械技术领域。所述孔洞封堵装置包括基座、注浆机构和上刮板机构。注浆机构安装在基座上，用于向孔洞内注入砂浆。上刮板机构安装在基座上且位于注浆机构的上方，用于自上至下抹平已注入砂浆的孔洞，使得注浆机构向孔洞内注入砂浆后，上刮板机构能够自上至下抹平孔洞上的砂浆，即使得上刮板机构能够抹平靠近天花板处的孔洞，从而解决现有的孔洞封堵装置的刮板机构安装在注浆机构下方，在对靠近天花板处的孔洞进行封堵作业时，由于注浆机构与天花板发生干涉而使得刮板机构无法抹平位于靠近天花板处的孔洞的技术问题。本发明提供的孔洞封堵设备包括上述的孔洞封堵装置。
一种孔洞封堵装置以及设备

[发明专利]孔洞封堵预制结构及孔洞封堵结构-CN201810269624.1在审
发明人：杨才;王世君;丰土根 -专利权人：广州地铁设计研究院有限公司
申请日： 2018-03-29 - 公布日： 2018-08-14 - 主分类号： E04G23/02 文献下载
摘要：本发明提供一种孔洞封堵预制结构，包括两块钢板及H型钢肋板，所述两块钢板包括第一钢板及第二钢板；所述H型钢肋板设置在两块钢板之间；所述H型钢肋板的两侧板分别与两钢板连接；所述第一钢板的边缘凸出于所述第二钢板的边缘本发明还提供一种孔洞封堵结构。通过上述结构，本发明所述的孔洞封堵预制结构整体性好，刚度大，重量轻，承载能力高；提高了孔洞封堵后结构的承载能力和防渗能力，减少新旧弱结合面的裂缝开展及破坏。
孔洞钢板封堵预制结构肋板承载能力封堵结构防渗能力钢板连接裂缝开展两侧板重量轻

[实用新型]孔洞封堵预制结构及孔洞封堵结构-CN201820442284.3有效
发明人：杨才;王世君;丰土根 -专利权人：广州地铁设计研究院股份有限公司
申请日： 2018-03-29 - 公布日： 2019-04-26 - 主分类号： E04G23/02 文献下载
摘要：本实用新型提供一种孔洞封堵预制结构，包括两块钢板及H型钢肋板，所述两块钢板包括第一钢板及第二钢板；所述H型钢肋板设置在两块钢板之间；所述H型钢肋板的两侧板分别与两钢板连接；所述第一钢板的边缘凸出于所述第二钢板的边缘本实用新型还提供一种孔洞封堵结构。通过上述结构，本实用新型所述的孔洞封堵预制结构整体性好，刚度大，重量轻，承载能力高；提高了孔洞封堵后结构的承载能力和防渗能力，减少新旧弱结合面的裂缝开展及破坏。
孔洞钢板封堵本实用新型预制结构肋板承载能力封堵结构防渗能力钢板连接裂缝开展两侧板重量轻

[实用新型]孔洞封堵器具及孔洞封堵设备-CN202121044828.9有效
发明人：马超弟;常先伟;成学标;邓小梅;周童 -专利权人：广东博智林机器人有限公司
申请日： 2021-05-17 - 公布日： 2021-12-07 - 主分类号： E04G23/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种孔洞封堵器具及孔洞封堵设备，包括：注浆执行件，注浆执行件包括注浆部，注浆部的外壁设有第一球面结构；以及抹面件，抹面件包括安装部，安装部套装于注浆部的外部，安装部的内壁设有第二球面结构，即使注浆执行件与抹面件形成不同角度，使得处于低位(高位)的孔洞封堵设备也能够借助孔洞封堵器具与高处(低处)的螺杆洞可靠配合，保证砂浆输送可靠，满足不同高度位置的螺杆洞的封堵作业需求；同时，第一球面结构与第二球面结构还形成相互扣合的限位关系，使抹面件不容易从注浆执行件上脱落，提高孔洞封堵器具的使用可靠性。
孔洞封堵器具设备

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