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[发明专利]一种导盲面板及导盲设备-CN201610006734.X有效
发明人：邱光明 -专利权人：上海斐讯数据通信技术有限公司
申请日： 2016-01-06 - 公布日： 2018-01-02 - 主分类号： G08G1/005 文献下载
摘要：本发明提供一种导盲面板及导盲设备，所述导盲面板包括能够凸起和下降的点阵结构；所述点阵结构由至少1个充液凸起的水囊组成；所述水囊由水泵控制进水和出水，基于水囊的不同进出水动作表达不同的导航信息。本发明提供的导盲面板和导盲设备能够向盲人提供直观具体的行走指示，例如前进，左右转，非常直观，学习成本低，红绿灯和楼梯的指示方式在简明的同时，能够提供停止，等待，快速前行，上楼，下楼等多样的导航信息，并且直观易懂
一种面板设备

[发明专利]基于GPS的导盲方法及其导盲装置-CN201110233878.6无效
发明人：李学文 -专利权人：北京百纳威尔科技有限公司
申请日： 2011-08-15 - 公布日： 2012-05-02 - 主分类号： A61H3/06 文献下载
摘要：本发明提供一种基于GPS的导盲方法及其导盲装置，方法包括判断单元根据GPS模块接收到的当前位置的GPS数据信息，判断当前位置是否处于行走线路的拐点上，若是则发出转向命令；转向信号生成单元接收所述转向命令本发明的基于GPS的导盲方法及其导盲装置，可以准确的判断盲人当前的位置与行走线路的关系，在使用者处于行走线路的拐点上时，发出相应的转向信号以告知进行转向，以指引使用者最终到达目的地。
基于 gps 方法及其装置

[实用新型]一种导盲装置以及导盲车-CN201621441115.5有效
发明人：陈泓光;曹宇浩;张益鑫;李佩林 -专利权人：陈泓光
申请日： 2016-12-26 - 公布日： 2017-12-05 - 主分类号： A61H3/06 文献下载
摘要：本实用新型提供的一种导盲装置以及导盲车，包括移动体，移动体设置有适配的移动单元、控制单元和检测单元；移动单元包括轮子和电机，轮子通过电机驱动旋转，通过轮子的旋转驱动移动体移动；控制单元包括单片机和电机驱动模块，单片机与电机驱动模块电连接，电机驱动模块与电机电连接，用于通过电机驱动模块控制电机转动；检测单元包括视觉传感器，视觉传感器与单片机电连接，用于检测盲道信息，并将盲道信息发送至单片机用以调整移动体的移动状态在上述技术方案中，视觉传感器可以准确的识别盲道，为盲人提供准确的盲道导航，提高导航安全性，适应城市综合路况。
一种装置以及导盲车

[实用新型]智能导盲系统以及穿戴式导盲装置-CN202022825478.1有效
发明人：伍敏君;万木君;虞尚智 -专利权人：中山火炬职业技术学院
申请日： 2020-11-30 - 公布日： 2021-10-19 - 主分类号： A61H3/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了穿戴式导盲装置，包括用于穿戴的项圈和设于所述项圈上的壳体，所述壳体内设有智能导盲系统，所述智能导盲系统包括微控制器模块，所述微控制器模块上电连接有传感器模块、语音处理模块、GSM模块、驱动模块
智能系统以及穿戴式导盲装置

[发明专利]导盲的方法和装置以及导盲设备-CN201780000344.4在审
发明人：王斌 -专利权人：深圳前海达闼云端智能科技有限公司
申请日： 2017-03-31 - 公布日： 2017-08-01 - 主分类号： A61H3/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种导盲的方法和装置以及导盲设备，应用于导盲设备，导盲设备上设置有多个引导装置，方法包括确定用户行进的目标方向；从多个引导装置中确定第一目标引导装置和第二目标引导装置；目标方向位于第一目标引导装置对应的引导方向和第二目标引导装置对应的引导方向之间
方法装置以及设备

[实用新型]一种导盲穿戴系统-CN201820026609.X有效
发明人：崔震;李琳 -专利权人：西安石油大学
申请日： 2018-01-08 - 公布日： 2019-04-26 - 主分类号： A61H3/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种导盲穿戴系统，包括导盲鞋、导盲手环，导盲鞋内设有控制IC、WiFi定位模块、超声波传感器、接近开关传感器、蓝牙发送模块、语音模块、光敏模块、电池一；导盲手环内设有微处理器、震动模块、蓝牙接收模块、电池二，导盲鞋通过蓝牙发送模块和导盲手环的蓝牙接收模块连接从而与导盲手环进行通信。视力障碍人士使用时，当导盲鞋前方遇到障碍物时，传感器就能检测到物体，通过语音模块发出告警，视力障碍人士通过手环的震动模块振动能感知到障碍物距离左脚右脚的远近，根据提示能够顺利避开障碍物；在上下楼梯时，会切换至接近开关传感器进行探测
导盲手环导盲鞋接近开关传感器蓝牙发送模块蓝牙接收模块穿戴系统视力障碍语音模块震动模块电池超声波传感器本实用新型避开障碍物障碍物距离告警定位模块光敏模块上下楼梯微处理器控制IC 障碍物振动能传感器误报右脚左脚感知探测提示检测通信

[实用新型]一种基于云端技术的多功能导盲杖-CN202023041320.1有效
发明人：王磊鑫;张博文;宋澳东;刘铭;薛佳琪;陶勇;夏鲁汉;唐祎俊;邓艾昆;肖王卓 -专利权人：王磊鑫
申请日： 2020-12-16 - 公布日： 2021-12-24 - 主分类号： A61H3/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种基于云端技术的多功能导盲杖，涉及导盲杖技术领域，该导盲杖包括导盲杖主体和用于检测路面的检测装置，导盲杖主体包括导盲杖支杆，导盲杖支杆上设置有底板和上层板，底板和上层板均水平设置，底板设置有万向轮这样的导盲杖，底板和上层板均水平设置在导盲杖支杆上，底板和上层板始终与地面平行，即超声波与地面始终平行，来保持超声波始终水平探测，能实现精准避障从而最大程度保证了使用者的安全，底板设置有万向轮，十分轻便的实现了全方位移动
一种基于云端技术多功能导盲杖

[发明专利]一种导盲线检测方法、装置、设备及计算机可读存储介质-CN202110319081.1在审
发明人：张永明;史业民;俞益洲;李一鸣;乔昕 -专利权人：北京深睿博联科技有限责任公司;杭州深睿博联科技有限公司
申请日： 2021-03-25 - 公布日： 2021-07-09 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本申请提供了一种导盲线检测方法，该方法包括：先获取导盲装置当前拍摄的道路图像，再在该道路图像中检测包含导盲砖块的目标图像，若检测到目标图像、且确定目标图像上的砖块样式表明道路前方是盲道，则以该目标图像为基准，继续向前检测下一导盲砖块，若检测到目标图像、且确定目标图像上的砖块样式表明道路前方不是盲道，则重新利用导盲装置拍摄道路图像，以开始新一轮的盲道检测。可见，本申请可以基于导盲砖块的样式以及铺设方式，对导盲线进行准确检测，从而可以指引视障人员更快、更安全的行走。本申请还提供了一种导盲线检测装置、设备及计算机可读存储介质。
一种导盲线检测方法装置设备计算机可读存储介质

[实用新型]一种导盲杖及与其适配的盲道砖-CN201721416777.1有效
发明人：许国坡;黄恩泽;侯建伟 -专利权人：厦门理工学院
申请日： 2017-10-30 - 公布日： 2018-10-30 - 主分类号： E01C5/04 文献下载
摘要：本实用新型提供一种导盲杖及与其适配的盲道砖，导盲杖包括第一杆部和第二杆部，所述第一杆部的底端和所述第二杆部的顶端铰接；所述第二杆部的底端设有滚轮；第一杆部和第二杆部设有角度调整结构，包括第一凹槽、第二凹槽和限位件，所述第一凹槽用于配合所述限位件将所述导盲杖固定为竖直状态，所述第二凹槽用于配合所述限位件将所述导盲杖固定为弯折状态。盲道砖包括砖本体，所述砖本体的顶面上设有与所述滚轮相匹配的导盲槽，所述导盲槽用于容置所述滚轮。本实用新型提供的导盲杖上设有滚轮，可在盲道砖的导盲槽内滚动，便于对盲人进行导向。
杆部导盲杖盲道砖滚轮导盲槽限位件本实用新型砖本体底端适配角度调整结构顶端铰接竖直状态弯折状态容置匹配配合滚动

[实用新型]一种用于失明犬的导盲装置-CN201621087008.7有效
发明人：王微微 -专利权人：遵义医学院
申请日： 2016-09-28 - 公布日： 2017-04-12 - 主分类号： A01K27/00 文献下载
摘要：本专利公开了一种用于失明犬的导盲装置，包括胸背带，所述胸背带包括肩带、颈圈和胸圈，所述肩带一端固定连接颈圈，所述肩带另一端固定连接胸圈，所述颈圈上设有金属片和限位片，所述限位片位于金属片下方，所述金属片上设有螺栓；所述导盲装置还包括导盲圈，所述导盲圈通过螺栓连接颈圈。失明犬将胸背带的颈圈和胸圈穿戴好后，使失明犬的头部位于导盲圈中，限位片限制导盲圈继续倾斜，使导盲圈位于失明犬头的正前方，当失明犬走动时，遇到障碍物，障碍物顶住导盲圈阻挡犬向前行动，失明犬通过皮肤感觉到导盲圈受到撞击时，根据条件反射会自动改变行动方向，达到了给失明犬导盲的作用。
一种用于失明装置

[实用新型]一种35孔USB产品组装治具-CN202020956105.5有效
发明人：杨国宏 -专利权人：苏州德林泰精工科技有限公司
申请日： 2020-05-31 - 公布日： 2021-01-29 - 主分类号： B25B11/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种35孔USB产品组装治具，包括连接于动力机构的上模组件，以及安装在支撑机构上的下模组件；下模组件包括底板、下模板，下模板安装在底板上，下模板上成型有7排5列的35个盲孔；盲孔整体为四棱柱形，四个角上具有弧形的凹陷；下模板的四角位置成型有T型孔，T型孔内嵌入安装有4个限位导柱，底板通过螺栓与下模板贴合并固定连接，以使限位导柱固定在T型孔内；上模组件包括上模板，上模板的下表面成型有对应于5列的盲孔的避位凹槽，上模板的四角位置安装有导套，导套能够沿限位导柱滑动。本实用新型限位导柱隐藏式设计，能够减小限位导柱损坏的可能性，延长治具的使用寿命，盲孔能够避免刮擦产品的棱角。
一种 35 usb 产品组装

[实用新型]一种导盲牵引带-CN201520368896.9有效
发明人：王莲生 -专利权人：王莲生
申请日： 2015-05-24 - 公布日： 2015-11-25 - 主分类号： A61H3/06 文献下载
摘要：一种导盲牵引带，由导盲犬背带、导盲棒、牵引杆、球形连接口、活动连接部组成。其特征是，牵引杆与球形连接口连接，左右两个球形连接口的另一端分别连接两根导盲棒，导盲棒的末端与活动连接部连接，活动连接部的末端安装在导盲犬背带上。导盲牵引带，通过球形连接口将导盲犬背带与盲人用的导盲棒连接在一起，也可以调节长度。同时拆下导盲犬牵引带，取出导盲棒，导盲棒也可以单独使用。
一种牵引

[实用新型]一种磁吸式导盲系统-CN202022410592.8有效
发明人：王升福;刘光炎;闫乐琛;薛凯喜;李栋伟;李明东;易进翔;袁昌 -专利权人：东华理工大学
申请日： 2020-10-27 - 公布日： 2021-12-14 - 主分类号： E01C15/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及盲道领域，具体涉及一种磁吸式导盲系统，它包括导盲砖和导盲杖，所述导盲砖的主体上设有凸块，导盲砖主体内部设有一层铁片；所述导盲杖杖体端部设有中空管，中空管底端封闭，中空管内部设有磁铁。该磁吸式导盲系统通过磁吸触感和凸块的双重导向能够起到更为精准的导向作用，且使用简便，有利于盲人安全出行，能够解决现有技术中存在的城市道路上的盲道与人行道砖区别不明显，部分区域采用平整面砖区别盲道但不适合在城市道路上大面积推广的问题
一种磁吸式导盲系统

[发明专利]六足腿式导盲机器人-CN202110553771.3在审
发明人：高峰;孙乔;王泽霖;尹云鹏;陈先宝;孙竞;刘仁强 -专利权人：上海智籍机器人有限公司
申请日： 2021-05-20 - 公布日： 2021-08-27 - 主分类号： A61H3/06 文献下载
摘要：本发明提供了一种六足腿式导盲机器人，包括：腿式导盲机器人身体；腿式导盲机器人腿足，所述腿足用于支撑机器人身体；导盲杖，腿式导盲机器人与导盲杖连接；腿式导盲机器人通过导盲杖对操作者进行引导。本发明所述腿式导盲机器人对复杂地形有更好的适应能力，运动控制算法使得机器人在行走过程中有更好的稳定性和鲁棒性，环境感知模块使得机器人能够实时定位、避障和路径规划，语音交互模块使得机器人与盲人之间的交互更加便利化和人性化，机器人与盲人通过导盲杖力觉交互更加符合盲人操作便利性，机器人本体与环境力觉交互的避障能力提高安全性。
六足腿式导盲机器人

[发明专利]基于运动传感器的导盲眼镜及其工作方法-CN201310301876.5有效
发明人：石红坤 -专利权人：杭州微感科技有限公司
申请日： 2013-07-18 - 公布日： 2013-11-13 - 主分类号： A61H3/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于运动传感器的导盲眼镜及其工作方法。包括安装到导盲眼镜上的处理器、超声波发射模块、超声波接收模块，导盲眼镜进一步包括：运动传感器，运动传感器检测导盲眼镜的运动状态及所处空间姿态；输入装置，用于接收使用者的操作指令；信号输出模块，输出声音或振动信号给使用者；电池模块，为导盲眼镜工作提供能量；上述各模块和部件集成到导盲眼镜镜架上。处理器通过安装到导盲眼镜上的运动传感器检测导盲眼镜的运动状态及所处空间姿态。导盲眼镜通过发射超声波并检测障碍物回波来获得周围障碍物信息。本发明导盲眼镜能够自动的调整超声的发射频率，甚至整个设备的工作状态，以达到节约电量、方便使用的目的。
基于运动传感器眼镜及其工作方法