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[发明专利]一种加工中心在线换刀系统-CN202010519467.2在审
发明人：张轲;由宗哲 -专利权人：大连万盛合机电设备有限公司
申请日： 2020-06-09 - 公布日： 2020-09-22 - 主分类号： B23Q3/155 文献下载
摘要：本发明提供一种加工中心在线换刀系统，包括：用于收集及装夹刀具的刀库；用于手动操作换刀的手动换刀装置；用于执行换刀程序的自动换刀装置；用于对零件进行加工的零件加工装置；用于控制刀具以及换刀程序的控制模块。所述控制模块还执行刀具呼出程序，所述换刀程序和刀具呼出程序相互独立。本发明主要利用控制模块控制换刀程序和刀具呼出程序，在零件加工装置对零件进行加工的同时，还能利用手动换刀装置进行换刀操作，实现不停机的在线换刀，即把所有停机换刀的时间节省出来，变成了企业有效的生产时间，增加了产量
一种加工中心在线系统

[实用新型]刀库换刀推送机构-CN202022192224.0有效
发明人：祁文;孙刚;赵忠杨 -专利权人：江苏威马悦达智能装备有限公司
申请日： 2020-09-30 - 公布日： 2021-07-06 - 主分类号： B23Q3/155 文献下载
摘要：本实用新型公开了刀库换刀推送机构，用于将更换的刀具推送到刀库位置，包括无杆气缸、线性导轨、滑板、过渡板、连接块；滑板滑动装配在线性导轨上，在线性导轨导向行程内往复运动；过渡板固定设置在滑板的一侧，与滑板一并运动；连接块与过渡板之间采用浮动结构进行连接；无杆气缸的负载块与连接块固定连接；无杆气缸的驱动方向与线性导轨的导向方向平行；滑板上至少装配有一个换刀夹爪。将刀具放置到换刀夹爪中，无杆气缸启动，通过连接块、过渡板的传动，带动滑板在线性导轨的导向行程内运动，即推入到加工中心的刀库位置，通过加工中心内的自动换刀机构执行换刀动作。
刀库换刀推送机构

[发明专利]光栅刻划刀具及其刀体-CN201110453254.5无效
发明人：唐玉国;吉日嘎兰图;巴音贺希格;齐向东;张善文 -专利权人：中国科学院长春光学精密机械与物理研究所
申请日： 2011-12-30 - 公布日： 2012-06-27 - 主分类号： B23B27/20 文献下载
摘要：本发明提供一种光栅刻划刀具，包括刀体以及所述刀体上焊接并研磨的金刚石双圆锥形刀头。该刀体具有至少一端面以及与所述端面垂直的统一基准孔，所述统一基准孔为刀具研磨、光栅刻划及在线换刃的统一基准，所述统一基准孔的轴线与所述端面垂直。由于本发明的光栅刻划刀具统一了刀具研磨、光栅刻划及在线换刃的基准，确保了刃磨时双圆锥面构成的刀刃线的高的圆弧度，光栅刻划及在线换刃同轴度，因此可作为光栅刻划刀具的在线换刃中心而便于刀具磨损时在线换刃。
光栅刻划刀具及其

[实用新型]一种圆盘剪在线换刀套机构-CN202320338009.8有效
发明人：安翠玲;曹雨萌;李旭晨 -专利权人：辽宁冶金技术装备设计研究所
申请日： 2023-02-28 - 公布日： 2023-07-28 - 主分类号： B23Q3/155 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种圆盘剪在线换刀套机构，包括圆盘剪刀轴以及圆盘切刀，所述圆盘剪刀轴上套设有圆盘切刀，所述圆盘剪刀轴的一侧设置有换刀座，所述换刀座上设置有换刀机械臂，所述换刀机械臂的端部设置有限位卡盘；所述限位卡盘上设置有两对滑道，两对所述滑道上设置有两对滑块；本实用新型涉及圆盘剪换刀技术领域，该圆盘剪在线换刀套机构，采用自动换刀设置，通过对称设置在圆盘剪刀轴一侧的换刀机械臂调节端部具有夹持功能的限位卡盘运动，通过限位卡盘一侧的伸缩调节组件控制，直线推动限位卡盘运动，并且通过换刀机械臂直接与圆盘剪刀轴轴心重合，从而实现自动换刀时保持圆盘剪和刀轴之间的绝对垂直。
一种圆盘在线换刀套机构

[实用新型]拉丝机在线不停车换刀吊装架-CN201721830926.9有效
发明人：王忠良;姜兴龙 -专利权人：北方华锦化学工业股份有限公司
申请日： 2017-12-25 - 公布日： 2018-08-17 - 主分类号： B66C1/10 文献下载
摘要：本实用新型属于塑料挤出拉丝技术领域，具体涉及一种拉丝机在线不停车换刀吊装架，用于拉丝机换刀作业。在拉丝机分丝刀框架周围采用螺栓连接固定安装主体吊装架，吊装架比拉丝机分丝刀框架高，作为作业空间，在主体吊装架最上端以操作面起始焊接一根工字钢作为吊装滑道，在吊装滑道上装配两套定滑轮行车，作为吊装拉丝机分丝刀使用本实用新型的拉丝机在线不停车换刀吊装架，解决了在线不停车换刀作业，缩短外部作业时间，提高产能减少开停车造成的废品，消除对人员伤害的安全隐患。
拉丝机吊装架不停车分丝换刀吊装本实用新型换刀作业刀框架滑道安全隐患拉丝技术螺栓连接人员伤害作业空间操作面定滑轮工字钢上端产能两套焊接废品装配挤出停车行车塑料外部

[实用新型]一种加工中心刀具在线检测装置-CN202120835360.9有效
发明人：詹燕 -专利权人：南通市小巧工贸有限公司
申请日： 2021-04-22 - 公布日： 2021-11-05 - 主分类号： B23Q17/09 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种加工中心刀具在线检测装置，包括主刀库，所述主刀库的右侧设置有第一换刀组件，所述第一换刀组件的右侧设置有动力头，所述主刀库的左侧设置有第二换刀组件，所述第二换刀组件的左侧设置有副刀库，所述主刀库的外壁设置有刀具检测仪，所述副刀库的外壁设置有报警器，所述主刀库的外壁设置有与刀具检测仪和报警器电连接的控制器。该加工中心刀具在线检测装置，通过控制器控制第一换刀组件上的电动推杆和步进电机动作，从而便于将主刀库和动力头上的刀具进行自动换刀，再通过主刀库上的刀具检测仪对换下的刀具进行检测并将检测数据传递给控制器，达到简单方便高效自动换刀及检测的效果
一种加工中心刀具在线检测装置

[发明专利]一种混合直流换流器阀组在线投入电路和投入方法及装置-CN201810519362.X有效
发明人：卢东斌;李海英;陈松林;邹强 -专利权人：南京南瑞继保电气有限公司;南京南瑞继保工程技术有限公司
申请日： 2018-05-28 - 公布日： 2021-10-01 - 主分类号： H02J3/36 文献下载
摘要：本发明公开一种混合直流换流器阀组在线投入电路，用于在线投入其中的电压源换流器，至少包括电压源型阀组单元的阀组连接线连接开关或刀闸、电压源型阀组单元的直流母线连接开关或刀闸、电压源型阀组单元的旁通开关或刀闸和电流源型阀组单元的旁通开关或刀闸；或者至少包括电压源型阀组单元的阀组连接线连接开关或刀闸、电压源型阀组单元的中性母线连接开关或刀闸、电压源型阀组单元的旁通开关或刀闸和电流源型阀组单元的旁通开关或刀闸。本发明还公开一种混合直流换流器阀组在线投入方法及装置，先解锁电压源换流器，将电压源换流器并联到电网换相换流器两端，闭锁电网换相换流器，将电网换相换流器串联到电压源换流器，在线投入电网换相换流器。
一种混合直流换流器阀组在线投入电路方法装置

[发明专利]一种在线换刀机及其换刀方法-CN201810422463.5在审
发明人：梁文兴 -专利权人：江西德瑞带钢有限公司
申请日： 2018-05-05 - 公布日： 2019-11-08 - 主分类号： B23Q3/155 文献下载
摘要：本发明公开了一种在线换刀机及其换刀方法。包含在线运作部分和待装配部分，其特征在于，所述在线运作部分和所述待装配部分并排安装在生产线中的牢固地面上，所述在线运作部分含调整底座、第一刀轴组、第二刀轴组、第一轴承座、上装刀导轨、下装刀导轨和夹板，所述待装配部分含导轨、支撑底座、第三刀轴组、第四刀轴组、第二轴承座、上导轨和下导轨；本发明的目的是为了应对自动化生产线中需要快速更换设备或者工具的场合，以达到不停机，连续生产的效果，本发明具有操作方便，速度快，连续化作业强的特点
刀轴组导轨装配在线换刀轴承座换刀自动化生产线运作快速更换设备连续化作业夹板并排安装调整底座支撑底座不停机上导轨下导轨下装

[发明专利]快换圆盘剪自动换刀刀架-CN202310802418.3在审
发明人：高国武 -专利权人：大连富地重工机械制造有限公司
申请日： 2023-07-03 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： B23B21/00 文献下载
摘要：快换圆盘剪自动换刀刀架，用于实现对在线快换圆盘剪进行快速更换刀组，当第一分切单元用于在线生产时所述第二分切单元能够用于更换刀组，在第二分切单元的侧方设有移动刀架和换刀拨叉，所述移动刀架上还设多个刀架，且其上又分别设有刀组，所述移动刀架能够通过移动多个刀架的空间位置来使置于其上的刀组分别与所述第二分切单元对齐，所述换刀拨叉上又设有拨动叉，所述拨动叉能够拨动刀组在移动刀架与第二分切单元之间移动。本实施方式提供了一种适配于双规格快速更换圆盘剪的快换圆盘剪自动换刀刀架来增加双规格快速更换圆盘剪的规格适用范围，通过设置有移动刀架来增加刀组的数量，并设置换刀拨叉来实现刀组的替换。
圆盘自动刀刀

[实用新型]快换圆盘剪自动换刀刀架-CN202321713311.3有效
发明人：高国武 -专利权人：大连富地重工机械制造有限公司
申请日： 2023-07-03 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： B23B21/00 文献下载
摘要：快换圆盘剪自动换刀刀架，用于实现对在线快换圆盘剪进行快速更换刀组，当第一分切单元用于在线生产时所述第二分切单元能够用于更换刀组，在第二分切单元的侧方设有移动刀架和换刀拨叉，所述移动刀架上还设多个刀架，且其上又分别设有刀组，所述移动刀架能够通过移动多个刀架的空间位置来使置于其上的刀组分别与所述第二分切单元对齐，所述换刀拨叉上又设有拨动叉，所述拨动叉能够拨动刀组在移动刀架与第二分切单元之间移动。本实施方式提供了一种适配于双规格快速更换圆盘剪的快换圆盘剪自动换刀刀架来增加双规格快速更换圆盘剪的规格适用范围，通过设置有移动刀架来增加刀组的数量，并设置换刀拨叉来实现刀组的替换。
圆盘自动刀刀

[实用新型]一种较小深盲孔车削加工和在线检测装置-CN201320822797.4有效
发明人：王晓兵;罗小为;刘文;魏国平 -专利权人：湖北三江航天险峰电子信息有限公司
申请日： 2013-12-13 - 公布日： 2014-05-07 - 主分类号： B23Q17/20 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种较小深盲孔车削加工和在线检测装置，包括：换刀装置基体（2），其固定设置在车床刀杆（1）上；车刀柄（17），用于安装车刀以对工件进行盲孔加工，其可拆卸地设置在所述换刀装置基体（2）上；测头刀柄组件，用于安装测头以对加工的盲孔进行检测，其可拆卸地设置在所述换刀装置基体（2）上；通过所述车刀柄（17）和测头刀柄组件在所述换刀装置基体（2）上的切换安装，实现对在车床上对盲孔的加工和检测。本实用新型装置可以解决在车床上的零件复杂深盲孔加工和在线精度检测问题，特别是实现各种刀具和测头的快速转换。
一种较小深盲孔车削加工在线检测装置

[发明专利]一种快换抽屉刀库-CN202110370555.5在审
发明人：罗杨;杨朋朋;刘首楠;陆平;肖衍盛 -专利权人：全准数控设备（苏州）有限公司
申请日： 2021-04-07 - 公布日： 2021-07-06 - 主分类号： B23Q3/155 文献下载
摘要：本发明公开了一种快换抽屉刀库，包括用于移动刀库的刀库滑台以及多个连接于刀库滑台的抽屉单元；所述抽屉单元包括托架以及与托架活动连接的刀托，所述刀托在非工作状态下能快速安全地更换。本发明中刀库滑台能使刀库在机床主轴非工作状态下进行移动，整个换刀库过程在机床外进行，相较于以往在机床内刀具工作区域进行换刀操作而言，提高了换刀操作环境的安全性；托架与刀托形成抽屉结构，刀托能进行整体更换，更换速度快，缩短了停机换刀的时间，提高了机床的稼动率，减少了换刀次数，延长了主轴的寿命，方便刀托在线下进行彻底清洁。
一种抽屉

[发明专利]一种自动化直流融冰装置及其融冰方法-CN202111220683.8在审
发明人：鲁翔;陈立群;李成博;周启文 -专利权人：中国南方电网有限责任公司超高压输电公司;南京南瑞继保工程技术有限公司;南京南瑞继保电气有限公司
申请日： 2021-10-20 - 公布日： 2023-04-21 - 主分类号： H02G7/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种自动化直流融冰装置及其融冰方法，所述装置包括融冰整流装置、自动化融冰控制装置、融冰换相刀闸和覆冰在线监测装置；覆冰在线监测装置设置在输电线路的A，B，C相上，检测输电线路的A，B，C相是否覆冰；并传送至自动化融冰控制装置中，若覆冰在线监测装置检测到输电线路的某相覆冰，自动化融冰控制装置控制融冰换相刀闸中刀闸的开通或关闭，使得融冰整流装置通过融冰换相刀闸对输电线路的覆冰相进行融冰；当覆冰在线监测装置检测到输电线路的覆冰相的覆冰已经掉落后
一种自动化直流装置及其方法

[实用新型]一种快换抽屉刀库-CN202120700186.7有效
发明人：罗杨;杨朋朋;刘首楠;陆平;肖衍盛 -专利权人：全准数控设备（苏州）有限公司
申请日： 2021-04-07 - 公布日： 2022-01-28 - 主分类号： B23Q3/155 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种快换抽屉刀库，包括用于移动刀库的刀库滑台以及多个连接于刀库滑台的抽屉单元；所述抽屉单元包括托架以及与托架活动连接的刀托，所述刀托在非工作状态下能快速安全地更换。本实用新型中刀库滑台能使刀库在机床主轴非工作状态下进行移动，整个换刀库过程在机床外进行，相较于以往在机床内刀具工作区域进行换刀操作而言，提高了换刀操作环境的安全性；托架与刀托形成抽屉结构，刀托能进行整体更换，更换速度快，缩短了停机换刀的时间，提高了机床的稼动率，减少了换刀次数，延长了主轴的寿命，方便刀托在线下进行彻底清洁。
一种抽屉

[发明专利]一种数控加工中心自动换刀装置及智能控制系统-CN201711153070.0在审
发明人：刘献礼;夏伟;李茂月;孟博洋;孟小超 -专利权人：哈尔滨理工大学
申请日： 2017-11-20 - 公布日： 2018-05-11 - 主分类号： B23Q3/157 文献下载
摘要：本发明涉及一种数控加工中心自动换刀装置及智能控制系统，该自动换刀装置主要包括圆盘式刀库、刀库驱动伺服电机、机械手和机械手驱动伺服电机，运用Windows系统的开发环境和面向对象的开发工具Visual C++6.0，建立控制数控加工中心换刀动作的智能控制系统，智能控制系统根据传感器采集的信息进行分析，在线决策向自动换刀装置发出换刀指令，在刀具信息数据储存结构中搜寻所选刀具对应的目标位置，刀库驱动伺服电机驱动圆盘式刀库旋转到目标位置，机械手驱动伺服电机驱动机械手完成换刀动作，本发明的一种数控加工中心自动换刀装置及智能控制系统具有高度的开放性、实时性和可靠性，并能够有效实现在加工过程中的自动换刀动作，且结构简单、易于实现。
一种数控加工中心自动装置智能控制系统

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