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[发明专利]一种CNC加工的平滑过渡方法及其平滑过渡装置-CN201610906158.4在审
发明人：翟华;周丽华;张一凡;洪占勇;吴玉程;严建文 -专利权人：合肥工业大学
申请日： 2016-10-17 - 公布日： 2016-12-14 - 主分类号： G05B19/19 文献下载
摘要：本发明公开了一种CNC加工的平滑过渡方法及其平滑过渡装置。所述方法用于输出能控制伺服控制器的脉冲，通过所述脉冲驱动所述伺服控制器去控制伺服电机，以实现所述伺服电机的轨迹加工。所述方法包括平滑过渡参数的获取；目标过渡圆弧段的半径的获取：根据平滑过渡参数和预设的一个圆弧半径，获得过渡圆弧段，对所述过渡圆弧段进行误差检验得到目标过渡圆弧段及相应的半径；插补指令参数的获取：根据两个线段、目标过渡圆弧段重新进行轨迹规划，得到插补指令参数；脉冲的获取：根据所述插补指令参数进行插补计算，得到所述脉冲。本发明实现了CNC加工零件的平滑性，满足一定加工精度要求，且实现简单，开发周期短，功能稳定。
一种 cnc 加工平滑过渡方法及其装置

[发明专利]一种弧面台肩式变牙宽楔型接箍结构及油井管结构-CN201310302200.8有效
发明人：冯波;耿玉娟;闫永军;朱建国;陈洁;徐文 -专利权人：无锡西姆莱斯石油专用管制造有限公司
申请日： 2013-07-16 - 公布日： 2013-10-16 - 主分类号： E21B17/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种石油钢管行业使用的弧面台肩式变牙宽楔型接箍结构及油井管结构；接箍本体的两端内壁为接箍内螺纹段，在两段接箍内螺纹段之间设有接箍台肩；且在接箍本体的纵向截面上，位于最内端位置的内承载面与内过渡圆弧平滑过渡，内过渡圆弧的圆心位于接箍台肩内，内过渡圆弧与内密封圆弧平滑过渡，内密封圆弧的圆心位于接箍内螺纹段内，内密封圆弧与内密封斜面平滑过渡，内密封斜面与接箍台肩的内孔壁呈锐角相交。
一种弧面台肩式变牙宽楔型接箍结构油井

[发明专利]一种基于轨迹前瞻的点胶机运动规划方法及系统-CN202011443967.9有效
发明人：苗立晓;程国醒;石建军;范玉魁;唐亮 -专利权人：深圳市华成工业控制股份有限公司
申请日： 2020-12-08 - 公布日： 2022-11-18 - 主分类号： B05C5/02 文献下载
摘要：本申请涉及一种基于轨迹前瞻的点胶机运动规划方法及系统，属于自动控制技术的领域，运动规划方法包括平滑过渡段信息获取、过渡圆弧曲线获取、过渡圆弧曲线最大速度获取、运动速度规划和运动轨迹切换；运动规划系统包括平滑过渡段信息获取模块、过渡圆弧曲线获取模块、过渡圆弧曲线最大速度获取模块、运动速度规划模块和运动轨迹切换模块。
一种基于轨迹前瞻机运规划方法系统

[发明专利]一种机械式硫化机墙体结构-CN201310217207.X有效
发明人：翟鹏;王萌;翟少鹏;曲孟孟;张洪洋;肖加海;周游 -专利权人：山东大学（威海）
申请日： 2013-06-04 - 公布日： 2013-08-28 - 主分类号： B29C35/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种机械式硫化机墙体结构，包括垂直导轨、垂直导轨上端的过渡圆弧、与过渡圆弧相接的倾斜直线，过渡圆弧为一段曲率半径连续变化的均匀过渡曲线。所述的曲率半径按照均匀递减规律或余弦规律下降经多次变化均匀地过渡，变化次数优选10次以上。过渡曲线的曲率半径越接近连续，则向心加速度变化就能平滑过渡，最终载重的横梁部分受力实现平滑过渡，从而实现机械式硫化机的平稳运行。
一种机械式硫化墙体结构

[发明专利]3C金属加工中圆弧与圆弧平滑过渡的方法及系统-CN202310072013.9在审
发明人：金东;周俊华;杨帆;王侃 -专利权人：苏州浩智工业控制技术有限公司
申请日： 2023-01-31 - 公布日： 2023-05-23 - 主分类号： G05B19/4103 文献下载
摘要：本发明提供了3C金属加工中圆弧与圆弧平滑过渡的方法及系统，该方法包括：步骤1：获取相连的两条圆弧插补指令；步骤2：判断相连的两条圆弧插补指令首尾偏转角的大小是否在预设的范围内，若首尾偏转角的大小在预设的范围内，则执行步骤3；步骤3：构造贝塞尔过渡曲线；步骤4：将贝塞尔过渡曲线插入两条运动指令之间，并依次输出到运动队列。本发明通过对相连的两条圆弧指令的首尾偏转角进行判断，对需要进行平滑过渡的相连的圆弧，构造贝塞尔过渡曲线，保证圆弧与圆弧之间能够平滑过渡，达到提高工件表面光洁度的效果，提高产品的加工质量和加工精度；在加工过程中无需进行频繁的降速
金属加工圆弧平滑过渡方法系统

[发明专利]一种螺杆真空泵的螺杆组件-CN201611092878.8有效
发明人：柯建汝 -专利权人：浙江创为真空设备股份有限公司
申请日： 2016-12-01 - 公布日： 2018-07-06 - 主分类号： F04C18/16 文献下载
摘要：本螺杆真空泵的螺杆组件包括两根端面型线相同、旋向相反的螺杆，螺杆的端面型线由依次连接的一段齿顶圆弧段、一段摆线段、一段齿根圆段、一段弧线段和一段弧线包络线段组成，齿顶圆弧段和摆线段之间通过圆弧过渡段平滑过渡，弧线段为内凹的圆弧线，弧线段与齿根圆段平滑过渡，弧线包络线段为外凸的弧线，弧线段与弧线包络线段平滑过渡，弧线包络线段与齿顶圆弧段平滑过渡，其中一根螺杆上的弧线段与另一根螺杆上的弧线包络线段共轭。
线段弧线螺杆弧线段包络螺杆组件平滑过渡齿顶圆弧螺杆真空泵端面型线使用寿命齿根圆真空泵种螺真空泵技术领域圆弧过渡段线段组成旋向相反依次连接圆弧线共轭内凹外凸

[发明专利]电机及压缩机-CN202110732293.2在审
发明人：孙洁;赖英乾 -专利权人：比亚迪股份有限公司
申请日： 2021-06-29 - 公布日： 2022-12-30 - 主分类号： H02K1/16 文献下载
摘要：定子绕组及转子铁芯，定子铁芯连接在电机外壳内，转子铁芯设置在定子铁芯的中心孔内，定子铁芯环绕转子铁芯设有多个相互间隔的定子槽，定子绕组设置在定子槽内；转子铁芯的外周面包括首尾连接的多个子分割面，子分割面包括第一圆弧面、第二圆弧面及连接所述第一圆弧面与第二圆弧面的第一平滑过渡面，相邻的两个所述子分割面通过第二平滑过渡面连接，第一平滑过渡面和第二平滑过渡面在径向上均位于第一圆弧面及第二圆弧面二者中至少一个的内侧。
电机压缩机

[发明专利]一种运动设备的运动控制方法、系统及装置-CN202110452632.1有效
发明人：王嫣涵;尚波;徐铁柱 -专利权人：深圳市英威腾电气股份有限公司
申请日： 2021-04-26 - 公布日： 2023-02-21 - 主分类号： G05B19/19 文献下载
摘要：本发明公开了一种运动设备的运动控制方法、系统及装置，确定用于过渡直线路径和圆弧路径的过渡圆弧路径在直线路径上的第一过渡点，及其在圆弧路径上的第二过渡点；以过渡圆弧路径在目标路径上的过渡点处与目标路径相切为约束，确定过渡圆弧路径的圆心；获取过渡圆弧路径的旋转方向，并基于过渡圆弧路径对应的第一过渡点、第二过渡点、圆心及旋转方向，控制运动设备在直线路径和圆弧路径之间平滑过渡运行。可见，本申请可在相连的直线路径和圆弧路径之间添加一段过渡圆弧路径，使得运动设备按照过渡圆弧路径运行可实现直线路径与圆弧路径间的平滑过渡，从而在加工控制系统的应用场景下可提高加工质量及加工效率。
一种运动设备控制方法系统装置

[发明专利]一种激光切割的过渡圆弧处理方法及其装置-CN202111176109.7在审
发明人：钟菲;封雨鑫;陈焱;高云峰 -专利权人：大族激光科技产业集团股份有限公司;深圳市大族智能控制科技有限公司
申请日： 2021-10-09 - 公布日： 2023-04-14 - 主分类号： B23K26/38 文献下载
摘要：本申请实施例属于数控领域，涉及一种激光切割的过渡圆弧处理方法，包括获取需插补过渡圆弧轨迹的连续轨迹数据；根据连续轨迹数据，计算过渡圆弧轨迹起点和终点的理论极限值；将理论极限值与预设极限值进行比对，以理论极限值与预设极限值之间的最小极限值作为最大精度值Acc，其中最大精度值Acc为过渡圆弧轨迹在连续轨迹之间平滑过渡的极限值；根据最大精度值Acc和连续轨迹数据，计算过渡圆弧轨迹的过渡圆弧参数；根据连续轨迹数据和过渡圆弧参数构建轨迹队列，输出轨迹队列。本申请还提供一种激光切割的过渡圆弧处理装置。本申请基于过渡圆弧轨迹的最大精度值Acc，再计算过渡圆弧参数，以保证过渡圆弧轨迹在连续轨迹之间平滑过渡，提升切割精度。
一种激光切割过渡圆弧处理方法及其装置

[实用新型]一种低耗节能弧形预焙阳极-CN201520750428.8有效
发明人：冷龙洋;郭海龙;张安全;王民;秦建春;王锦;吕景阳;赵正勇 -专利权人：重庆旗能电铝有限公司
申请日： 2015-09-25 - 公布日： 2016-03-23 - 主分类号： C25C3/12 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种低耗节能弧形预焙阳极，包括阳极炭块，阳极炭块的底面与其四侧面之间均设有圆弧倒角Ⅰ平滑过渡。通过在阳极炭块的底面与四侧面之间设置圆弧倒角Ⅰ平滑过渡，在不改变阳极的物理性能、强度、电阻及抗氧化性的基础上，可取得以下有益效果：1）阳极气体不易积集在阳极底部，气体很容易从阳极底部排出，同时增加了电解质对阳极的湿润性；2）降低了炭块自身重量；3）通过弧形凹状曲面平滑过渡，更有利于成型和铝电解保温料的覆盖；4）棱角优化，提高了产品的成材率，节约原材料；综上，通过在阳极炭块的底面与侧面之间设置圆弧倒角Ⅰ平滑过渡，提高了产品的质量和铝电解的电流效率
一种低耗节能弧形阳极

[外观设计]客车内成型顶(XMQ6128)-CN02307731.X无效
发明人：高岚;林键;江韦勒 -专利权人：厦门金龙联合汽车工业有限公司
申请日： 2002-06-03 - 公布日： 2003-05-28 - 主分类号： 12-16 文献下载
摘要：该外观设计顶部为一平滑过渡的圆弧面。
客车成型 xmq6128

[实用新型]一种预防冰箱侧板变形的夹具-CN202020625476.5有效
发明人：王贞平;郑勇 -专利权人：长虹美菱股份有限公司
申请日： 2020-04-23 - 公布日： 2020-12-11 - 主分类号： B29C44/34 文献下载
摘要：本实用新型包括箱发泡夹具；箱发泡夹具包括相互对应的左模板和右模板；左模板和右模板上均分别对称设置有铣除平面区和平滑过渡区；铣除平面区呈椭圆形平面，且铣除平面区与左模板的侧面平行；平滑过渡区呈圆弧面；平滑过渡区的内边缘与铣除平面区平滑连接；平滑过渡区的外边缘与左模板的表面平滑连接。本实用新型通过对发泡模夹具的左模板和右模板分别依次设置铣除平面区和平滑过渡区，由此形成反弓预变形处理，并使发泡后箱体压机室位置的冰箱侧板向外凸起变形，以弥补发泡层收缩造成冰箱侧板向内凹缩变形，进而改善冰箱美观性
一种预防冰箱变形夹具

[实用新型]一种用于超高压或特高压变压器的绝缘角环-CN200820131321.5无效
发明人：俞英忠 -专利权人：常州市英中电气有限公司
申请日： 2008-07-28 - 公布日： 2009-06-24 - 主分类号： H01F27/00 文献下载
摘要：该绝缘角环为纯绝缘纸板一体件；绝缘角环具有圆环形底部、圆弧形过渡部和圆筒部，圆环形底部与圆弧形过渡部平滑过渡相连，圆弧形过渡部与圆筒部平滑过渡相连，圆环形底部、圆弧形过渡部和圆筒部的厚度相同。圆弧形过渡部的形状为朝内凸起的旋转体，且圆环形底部、圆弧形过渡部和圆筒部按照由外向内的次序设置；或者圆弧形过渡部的形状为朝外凸起的旋转体，且圆环形底部、圆弧形过渡部和圆筒部按照由内向外的次序设置。
一种用于超高压高压变压器绝缘

[实用新型]一种三角架式皮片切取机-CN201120482431.8有效
发明人：张选奋;张曈;王尔路 -专利权人：兰州大学
申请日： 2011-11-29 - 公布日： 2012-08-01 - 主分类号： A61B17/322 文献下载
摘要：鼓体是由三角架、圆弧鼓面、调节固定片、偏心调节螺丝和轨道孔组成，调节固定片焊接在圆弧鼓面的圆弧面两侧下沿，偏心调节螺丝穿过调节固定片上的轨道孔将圆弧鼓面紧固连接在三角架侧面。本实用新型可用于切取从薄逐渐平滑过渡到厚、从厚逐渐过渡到薄以及等厚的皮片或真皮组织片，从而克服了现有取皮机只能切取大片等厚皮片，无法切取从薄逐渐平滑过渡到厚的皮片，也无法切取从薄逐渐平滑过渡到厚真皮组织片的问题
一种三角架式皮片切取机

[发明专利]离心叶轮及压气机-CN201710403150.0有效
发明人：刘扬;曾照辉;米栋;邓晓涛 -专利权人：中国航发湖南动力机械研究所
申请日： 2017-06-01 - 公布日： 2019-03-05 - 主分类号： F04D29/28 文献下载
摘要：轮轴具有中轴线，中心部具有位于后端的第一端部和位于前端的第二端部；边缘部环设于中心部外周，边缘部靠近第一端部的表面为轮盘的轮背，轮背上设有凸环，轮背为一第一母线绕中轴线形成的回转面，第一母线包括垂线、第一圆弧、第一曲线和延伸线，垂线用于形成凸环；第一圆弧的一端与第一端部平滑过渡连接，且第一圆弧向靠近第二端部的方向凹陷；第一曲线的一端与第一圆弧的另一端平滑过渡连接，另一端与垂线的一端平滑过渡连接，第一曲线向靠近第二端部的方向凹陷；延伸线与垂线的另一端平滑过渡连接。
离心叶轮压气

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