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- [实用新型]一种夹取装置-CN202320023727.6有效
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王卫军;刘海;卢有兵
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深圳市中科德睿智能科技有限公司
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2023-01-05
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2023-07-28
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B65G47/90
- 本实用新型公开一种夹取装置，包括两轴滑台和夹持机械手，其中：两轴滑台包括X轴直线模组和Z轴直线模组，Z轴直线模组固定设置在X轴直线模组的滑台上；夹持机械手包括平行气爪、旋转驱动机构以及Z轴连接板，Z轴连接板固定设置在Z轴直线模组的滑块上，旋转驱动机构固定在Z轴连接板上，平行气爪与旋转驱动机构的输出端相连，平行气爪上设有两夹爪安装板，每一夹爪安装板上均设有料碗夹爪，料碗夹爪为弧形结构，且至少一料碗夹爪的中部设有料碗勾爪，料碗勾爪为L型结构。该夹取装置既能夹持料碗并带动其移动，又能倾斜料碗以倾倒物料。此外，该装置能够适应夹持双层料碗的情形，避免倾倒物料时内外料碗分离。
- 一种装置
- [实用新型]柜式售货机-CN202120952826.3有效
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牟伟
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青岛智链智能餐饮设备有限公司
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2021-05-06
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2021-11-12
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G07F11/00
- 本实用新型提出一种柜式售货机，包括储料仓，以及设于所述储料仓内的抓取组件，所述抓取组件包括夹爪安装架，以及设于所述夹爪安装架上的两个夹爪，两个所述夹爪相对设置，所述夹爪包括夹爪本体，以及凸设于所述夹爪本体上的弯折部，所述弯折部远离所述夹爪本体的一端设有第一弧面，所述第一弧面向靠近所述夹爪本体的方向弯折。该柜式售货机，通过在所述弯折部远离所述夹爪本体的一端设置向靠近所述夹爪本体方向弯折的弧面，可以有效的与碗状的产品配合，在夹取时与碗状产品的上边缘卡合，从而可以稳定的夹取相应形状的餐盒。
- 售货
- [发明专利]一种适用于狭窄空隙内夹取的防烫夹盘装置-CN201810685749.2有效
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柳素青;范立军
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范立军
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2018-06-28
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2021-02-26
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A47J45/10
- 本发明提供一种适用于狭窄空隙内夹取的防烫夹盘装置，涉及厨房用具领域。解决了碗具放置于口径略大于其外径的锅内不便于取出的问题。该适用于狭窄空隙内夹取的防烫夹盘装置，包括安装控制块，安装控制块的侧壁且靠近底侧等距活动安装有三个连接折杆，连接折杆的底部通过旋转活动块与片状拉杆的顶部活动连接，片状拉杆的底部贯穿弯转侧板与弧状拉爪的顶部焊接该适用于狭窄空隙内夹取的防烫夹盘装置，顺时针旋转方杆使片状拉杆旋转与锅壁类似于平行状，插入缝隙后的弧状拉爪在扭簧的弹性作用下恢复原状，即可实现对碗具的夹取，操作简单方便，避免了夹碗器底部的弯曲弧度过大不能插入狭小缝隙内部夹取碗具
- 一种适用于狭窄空隙内夹取防烫夹盘装置
- [实用新型]一种带锁止功能的碗夹-CN202023167075.9有效
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须健
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须健
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2020-12-24
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2021-12-07
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A47J45/10
- 本实用新型涉及碗夹技术领域，具体涉及一种带锁止功能的碗夹。本实用新型包括连接柱，所述连接柱两端对称连接有螺栓，所述螺栓上均设置有可滑动的止转棘轮，所述止转棘轮上设置有棘爪，所述正螺栓上设置有外夹臂,所述外夹臂上设置有与所述棘爪相对应的棘轮，所述止转棘轮上固定设置有内夹臂本实用新型结构合理、简单，操作便捷，在内夹臂和外夹臂底部安装夹爪，转动内夹臂和外夹臂对碗进行夹取，夹取时，外夹臂上的棘轮与止转棘轮上的棘爪相接触，由于棘轮和棘爪接触后只能够单向转动，使得内夹臂和外夹臂无法再张开，碗从而无法从碗夹中掉落，大大的提高使用的安全性。
- 一种带锁止功能
- [实用新型]三爪防烫防滑落碗碟夹-CN201521052562.7有效
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陈新宇
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陈新宇
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2015-11-23
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2016-08-10
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A47J45/10
- 本实用新型提供了一种三爪防烫防滑落碗碟夹，包括螺杆、螺母、滑动支架、固定支架、三个拉紧爪腿及三个爪腿拉杆；所述的固定支架固定在螺杆上；所述的滑动支架套装在螺杆上，滑动支架能够沿螺杆滑动，位于固定支架的上方；螺母安装在螺杆上，位于滑动支架的上方；所述的拉紧爪腿的上端与滑动支架铰接，拉紧爪腿的下部与对应的爪腿拉杆的下端铰接，拉紧爪腿的下端设有爪脚；所述的爪腿拉杆的上端与固定支架铰接。本实用新型克服了现有碗碟夹费力和不能夹取陡边碗及不具有翻边的碗的缺陷，并在夹紧后，提取、端送无需再施加外力，做到安全、不滑落。
- 三爪防烫防滑落碗碟夹
- [实用新型]一种碗盒投送设备-CN202222583335.3有效
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赵永青
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昆山齐协机电设备有限公司
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2022-09-28
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2023-01-17
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B65G47/90
- 本实用新型公开了一种碗盒投送设备，包括传输组件、搬运组件、分离组件、输出组件，传输组件用于将叠层的碗盒传输至端部位置；搬运支架所在的上端部在直线滑道上沿直线方向往复运动，第一气动夹爪对称设置于搬运支架所在的下端部，并通过第一气动夹爪的伸缩实现对位于传输组件上传输的碗盒进行取放作业；分离组件的限位夹板设置于承载支架所在的两侧相对面，用于对叠层的碗盒下降的位置进行限位，通过第二气动夹爪的伸缩，实现对位于最底部叠层的碗盒进行夹紧脱离采用搬运组件与分离组件的相互配合，极大提高了对于贴层状态碗盒的分离，效率高，可完全替代人工操作，也提高了工厂的规模化生产。
- 一种投送设备
- [发明专利]三爪防烫防滑落碗碟夹-CN201510946555.X在审
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陈新宇
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陈新宇
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2015-11-23
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2016-05-04
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A47J45/10
- 本发明的名称为三爪防烫防滑落碗碟夹。所属技术领域是一种从蒸锅内取出烫手的碗碟盘的一种装置。要克服现有碗碟夹费力和不能夹取陡边碗及不具有翻边的碗的缺陷，并在夹紧后，提取、端送无需再施加外力，做到安全、不滑落。为达到以上目的必须改变结构：1：增设安装爪腿(6)的活动支架(4)和安装爪腿拉杆(7)的固定支架(5)，使爪腿拉杆(7)的拉力作用点下移至接近碗口的位置(11)，加大力臂，达到增大锁紧力，有效夹住各种容器的目的2：增加螺杆(2)螺母(3)结构，使操作省力，同时在夹紧三爪以后，螺母不会自然松退，可以达到不再施加外力，就可以提取、端送容器，完成整个作业。
- 三爪防烫防滑落碗碟夹
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