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[发明专利]一种具有大横向位移的二自由度并联机构-CN201210415062.X有效
发明人：吴伟峰;李秦川;马吉钢;陈祖堆 -专利权人：浙江理工大学
申请日： 2012-10-25 - 公布日： 2013-01-23 - 主分类号： B25J9/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种具有大横向位移的二自由度并联机构。目的是提供的机构使导轨的尺寸较小，在同等尺寸条件下具有较大的横向位移距离。技术方案是：一种具有大横向位移的二自由度并联机构，由动平台、定平台及支链构成，其特征在于，支链包括三个平行四边形机构，其中，定平台下侧的滑动副、第一连杆、第二连杆和第三连杆构成第一平行四边形机构；同时，第二连杆与第四连杆、动平台及第五连杆构成第二平行四边形机构，第二平行四边形机构中动平台与第二连杆平行；第一连杆、第四连杆与第六连杆、第七连杆构成第三平行四边形机构，第三平行四边形机构中第一连杆与第六连杆平行，第四连杆与第七连杆平行，第七连杆的端部与定平台上侧的滑动副铰接。
一种具有横向位移自由度并联机构

[发明专利]一种四旋翼无人机积分补偿确定性策略梯度控制方法-CN202010895952.X有效
发明人：孙长银;王远大;孙佳;刘剑 -专利权人：东南大学
申请日： 2020-08-31 - 公布日： 2023-01-17 - 主分类号： G05D1/08 文献下载
摘要：本专利公开了一种四旋翼无人机积分补偿确定性策略梯度控制方法。本发明使用深度神经网络对四旋翼无人机的控制器进行表示，将四旋翼无人机的运动状态通过深度神经网络直接映射到四个电机的控制指令，使用机器学习算法根据奖励反馈信号对深度神经网络进行训练，最终获得满足控制需求的控制器本方法可以直接使用带有复杂非线性特性的四旋翼无人机数学模型进行训练，通过引入积分补偿机制结合确定性策略梯度算法进行训练，可以提高训练得到的控制器的鲁棒性和精确性。
一种四旋翼无人机积分补偿确定性策略梯度控制方法

[发明专利]一种光学成像镜头、摄影系统以及电子装置-CN202210086634.8在审
发明人：陈龙泉;高晗 -专利权人：惠州萨至德光电科技有限公司
申请日： 2022-01-25 - 公布日： 2022-04-29 - 主分类号： G02B13/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种光学成像镜头、摄影系统以及电子装置，光学成像镜头由物侧到像侧依次包括：第一透镜、光阑、第二透镜、第三透镜、第四透镜以及滤光片，第一透镜、第二透镜、第三透镜以及第四透镜表面具有镀层，镀层为红外镀膜或可见光增透膜本发明的光学成像镜头采用四片式结构，各透镜表面具有红外镀膜或可见光增透膜的镀层，使得本发明的光学成像镜头，可根据产品不同的应用场景，选择不同镀膜从而适应不用应用需求，使得光学成像镜头可日夜兼用且不影响成像效果，有效提高本发明的光学成像镜头的通用性，使得所应用的产品的拍摄效果更加稳定。
一种光学成像镜头摄影系统以及电子装置

[发明专利]一种控制顶盖轮廓尺寸的工艺方法和补偿方法-CN202210263965.4在审
发明人：赵丹;李凯;王强;胡勇;程保权;丛立国;陈忠石;杨龙;孙瑞亮;李照 -专利权人：中国第一汽车股份有限公司;一汽模具制造有限公司
申请日： 2022-03-17 - 公布日： 2022-07-15 - 主分类号： B21D35/00 文献下载
摘要：本发明涉及模具技术领域，具体涉及一种控制顶盖轮廓尺寸的工艺方法和补偿方法；本发明提供了一种减小板料流动和预先补偿的方式，解决顶盖流水槽轮廓尺寸偏差的问题；包括以下工序：第一工序，拉延；第二工序，修边整形；第三工序，直翻边整形；第四工序，斜楔翻边整形：第五工序，修边。第四工序完成之后，顶盖的轮廓已经成形，此时的制件轮廓尺寸就是最终产品的轮廓尺寸，轮廓偏差数值会一直带到最终的产品上。因此，本发明针在步骤四采用斜压料板，并设置拉延筋，将拉延筋凸筋抹平，以及预先补偿的方法，以达到解决轮廓偏差的目的；本发明避免了烧焊和加工，改善了模具质量，降低了制造成本，节省了制造周期。
一种控制顶盖轮廓尺寸工艺方法补偿

[发明专利]一种混合制冷剂及制冷系统-CN202211573457.2在审
发明人：钟权;李华杰;黄宇杰;吴敏庭;赵桓 -专利权人：珠海格力电器股份有限公司
申请日： 2022-12-08 - 公布日： 2023-05-30 - 主分类号： C09K5/04 文献下载
摘要：本发明是关于一种混合制冷剂及制冷系统，属于制冷剂技术领域，本发明的混合制冷剂包括第一组分、第二组分、第三组分和第四组分；其中，第一组分包括三氟碘甲烷；第二组分包括二氟甲烷；第三组分包括2,3,3,3‑四氟丙烯；第四组分包括1,1‑二氟乙烷、氟乙烷、丙烷、丙烯、异丁烷中的至少一种。本发明的混合制冷剂的GWP值低于150，符合环保要求；同时本发明的混合制冷剂具有良好的安全性能，安全等级不以低于A2L，并且通过将各组分以适当的配比混合制得的混合制冷剂的热力性能优秀。
一种混合制冷剂制冷系统

[发明专利]一种便捷式快速合成纸箱的装置-CN201611116437.7有效
发明人：高原 -专利权人：中山市凯百纸品印刷有限公司
申请日： 2016-12-07 - 公布日： 2018-08-07 - 主分类号： B31B50/52 文献下载
摘要：本发明涉及一种纸箱装置，尤其涉及一种便捷式快速合成纸箱的装置。本发明要解决的技术问题是提供一种能快速合成纸箱、经济实惠、同时使纸箱不易变形、简单便捷的便捷式快速合成纸箱的装置。为了解决上述技术问题，本发明提供了这样一种便捷式快速合成纸箱的装置，包括有桌子、桌腿、左侧板、顶板、气缸、压板、基台、挡块、第一固定板、第二固定板、第三固定板、第四固定板等；桌子底部焊接有桌腿，桌子顶部中间开有凹槽，桌子的前后左右四侧均开有第一通孔，桌子的左侧顶部焊接有左侧板。本发明通过第四固定板、第三固定板、第二固定板、第一固定板和上固定板将裁剪好的具有折痕的纸盒折叠，将其制作成纸箱。
一种便捷快速合成纸箱装置

[发明专利]一种在碳布上制备三氟化铁的制备方法及其应用-CN201710278194.5有效
发明人：余倩;韩胜博;李军;余兵 -专利权人：广东工业大学
申请日： 2017-04-25 - 公布日： 2019-04-09 - 主分类号： C01G49/10 文献下载
摘要：本发明属于电化学领域，尤其涉及一种在碳布上制备三氟化铁的制备方法及其应用。本发明提供了一种在碳布上制备三氟化铁的制备方法，为：步骤一、硝酸铁和表面活性剂溶于无水溶剂中，搅拌得第一产物；步骤二、HF溶液与所述第一产物混合，搅拌得第二产物；步骤三、将碳布放入第二产物后静置，静置后的碳布为第三产物；步骤四、所述第三产物保温，得第四产物；步骤五、后处理：所述第四产物在氩气氛围下焙烧，得产品。本发明还提供了一种上述制备方法得到的产品在化学电池领域的应用。经实验测定可得，本发明提供的技术方案制得的产品，导电性能良好，放电比容量得到显著提升。
一种碳布上制备氟化方法及其应用

[发明专利]具有支持高频带掩蔽的紧凑双极化盒形偶极子辐射元件的基站天线-CN202180066873.0在审
发明人：孙斌;吴博;李曰民;P·J·必思鲁勒斯;M·V·瓦努奥斯法德拉尼 -专利权人：康普技术有限责任公司
申请日： 2021-09-16 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： H01Q9/28 文献下载
摘要：一种盒形偶极子辐射元件使用基本上共面的辐射臂的紧凑四边形排列，响应于沿该四边形排列的四个边生成的差模电流并且响应于能够在与差模电流基本上相同的平面中生成的共模电流而支持倾斜极化辐射。提供了馈电信号路由网络，该馈电信号路由网络包括位于辐射臂的部分上的馈电信号路由基板、位于基板的正面上的第一至第四信号迹线，以及位于基板的背面上的第一至第四接地平面段。这些第一至第四接地平面段电容耦合到辐射臂。信号迹线中的每个信号迹线接收对应馈电信号，并跨越一对辐射臂之间的对应空气间隙。
具有支持频带掩蔽紧凑极化偶极子辐射元件基站天线

[发明专利]一种多粗纱喂入纺纱装置和纺纱方法-CN201610208012.2有效
发明人：刘新金;苏旭中;谢春萍;徐伯俊 -专利权人：江南大学
申请日： 2016-04-05 - 公布日： 2017-10-27 - 主分类号： D01H5/36 文献下载
摘要：一种多粗纱喂入纺纱装置和纺纱方法，将一种四罗拉牵伸和多粗纱喂入方法引入生产系统，为进一步丰富纱线的外观风格奠定基础。装置特征是牵伸系统采用四罗拉，且四个罗拉均采用单独的伺服电机控制，纱线卷绕由卷绕伺服控制电机单独控制，五个高精度伺服电机分别与可编程逻辑控制器相连；粗纱采用如下喂入方式在后罗拉前部加装第一粗纱喂入喇叭口，第一粗纱系经过第一粗纱喂入喇叭口喂入后罗拉，在中后罗拉、中前罗拉和前罗拉上部分别加装第二、第三和第四粗纱喂入喇叭口，第二、第三粗纱系和第四长丝分别由第二、第三和第四粗纱喂入喇叭口喂入。
一种多粗纱喂入纺纱装置方法

[发明专利]测温型轮毂探伤系统和方法-CN201710167586.4有效
发明人：王啸东 -专利权人：南京铁道职业技术学院
申请日： 2017-03-21 - 公布日： 2020-06-30 - 主分类号： G01N23/04 文献下载
摘要：一种测温型轮毂探伤系统和方法，包括：第四轨道，设置在第二轨道上，且能够沿第二轨道移动，在第二轨道上设置有滑块，滑块上固定第四轨道；所述第四轨道的底端一体化连接着直四棱柱状的联结杆，所述滑块为四棱柱状，所述联结杆同所述滑块通过联结条相联结，所述联结条熔接在所述滑块的一端，所述联结条为四棱柱状，在所述联结条带有自其顶部穿透其底部的卡接孔，所述服务器设置在主控箱内，在主控箱内还设置有温度传感器，所述温度传感器和报警器同所述单片机相连接。
测温轮毂探伤系统方法

[实用新型]一种设有四弯道下水管道的坐便器-CN201520327506.3有效
发明人：张宝金;张林 -专利权人：张宝金
申请日： 2015-05-21 - 公布日： 2015-09-09 - 主分类号： E03D11/02 文献下载
摘要：本实用新型属于卫生器具领域，具体地提供了一种设有四弯道下水管道的坐便器，该坐便器的下水管道包括依次相连的四个弯道，第一弯道与便池的排水口垂直连接，第四弯道与底座上的出水口垂直连接，用r₁、r₂、r₃、r₄分别依次表示四个弯道的曲率半径，它们的大小关系满足r₂＞r₃＞r₄＞r₁，第二弯道的水平高度大于便池底部的水平高度，第三弯道与第四弯道呈水平s型，且第四弯道的水平高度比第三弯道水平高度大。
一种设有弯道下水管道坐便器

[实用新型]实验室用可抽真空的四口平底烧瓶-CN201420147347.4有效
发明人：刘世宏;梁磊;张建良;赵阳;潘逸琼 -专利权人：上海电力学院
申请日： 2014-03-30 - 公布日： 2014-08-27 - 主分类号： B01L3/08 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种实验室用可抽真空的四口平底烧瓶，包括烧瓶体，烧瓶体上端设有四个瓶口，第一至第三瓶口竖直向上，内壁均为磨砂面；第四瓶口倾斜向上，其中心线与垂线的夹角5°<α<85°，且内壁为磨砂面，外壁为波纹防滑面，波纹的波数≥2；第四瓶口底面设有挡液板。四个瓶口与烧瓶体相交面均为能够承受1atm压力的圆滑过渡曲面。挡液板呈半弧面状，且与第四瓶口底部接触处一端低，另一端高。
实验室用可抽真空平底烧瓶

[实用新型]一种恒定低负压自体脂肪吸脂器、注射器以及移植器-CN201520830098.3有效
发明人：钟小冬 -专利权人：钟小冬
申请日： 2015-10-23 - 公布日： 2016-04-20 - 主分类号： A61M1/00 文献下载
摘要：本实用新型提供一种恒定低负压自体脂肪吸脂器、注射器以及移植器，包括主体总成，所述主体总成包括针筒、扳机、连接块、手柄和鲁尔接头；所述手柄连接所述鲁尔接头；还包括四接口阀门，所述四接口阀门包括第一接口、第二接口、第三接口和第四接口；所述第一接口和第二接口均为双向阀，所述第三接口和第四接口均为单向阀；所述第一接口连接所述鲁尔接头、所述第二接口连接有密封件、所述第三接口连接有吸脂针以及所述第四接口连接有收集袋。有益效果：该吸脂器采用四接口阀门，通过简单的接口更换，实现了在吸脂以后可以快速利用本实用新型的注射器进行注射。由该吸脂器和注射器组合使用的移植器，实现了快捷、安全的脂肪移植。
一种恒定低负压脂肪吸脂器注射器以及移植

[实用新型]串联风扇组合结构-CN201220185466.X有效
发明人：孙颂偉;左智;张湘平 -专利权人：奇鋐科技股份有限公司
申请日： 2012-04-26 - 公布日： 2013-01-02 - 主分类号： F04D25/16 文献下载
摘要：一种串联风扇组合结构，是包括：一第一扇框、一第二扇框；该第一扇框设有一第一扣部、一第二扣部具、一第一卡槽、一第二卡槽、一第一卡固部及一第二卡固部；该第二扇框设有一第三扣部、一第四扣部、一第三卡槽、一第四卡槽、一第三卡固部及一第四卡固部，通过该第一、二卡槽分别与该第三、四扣部结合，第一、二扣部分别与该第三、四卡槽结合，并第一、二卡固部分别与第三、四卡固部对应结合，进而令串联风扇得以快速组合定位，并于轴向及径向达到稳固结合的目的
串联风扇组合结构

[实用新型]用于制备磁性材料的真空炉氩气汇流装置-CN201220574825.0有效
发明人：王志远;吴滨;肖暾 -专利权人：徐州金石彭源稀土材料厂
申请日： 2012-11-02 - 公布日： 2013-04-17 - 主分类号： F27D7/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于制备磁性材料的真空炉氩气汇流装置，属于汇流装置技术领域，包括压力表、第一阀门、四通接头、第二阀门、第三阀门和第四阀门，第一阀门的一端与左氩气瓶通过输气管路连接，第一阀门的另一端通过输气管路依次与压力表和四通接头连接，四通接头通过输气管路分别与第二阀门的一端、第三阀门的一端和第四阀门的一端连接，第三阀门的另一端与右氩气瓶通过输气管路连接，第四阀门的另一端与真空炉体通过输气管路连接。
用于制备磁性材料真空炉汇流装置