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[发明专利]一种高稳定度重卡紧凑型吊装机械手-CN202111102381.0在审
发明人：不公告发明人 -专利权人：深圳市亿威汽车科技有限公司
申请日： 2021-09-19 - 公布日： 2022-01-18 - 主分类号： B66C1/44 文献下载
摘要：本发明提供一种高稳定度重卡紧凑型吊装机械手，包括与外部换电设备相连接的固定底座以及安设于固定底座底面左右两侧的第一双向抓取机械手和第二双向抓取机械手，固定底座中间部位设置有平衡重载中轴，第一双向抓取机械手和第二双向抓取机械手通过连接件与平衡重载中轴活动连接，第一双向抓取机械手和第二双向抓取机械手与固定底座之间部位还分别设置有一用于起到自动校准与调平作用的弹簧杆，实际应用过程中，可以较好的通过第一双向抓取机械手、第二双向抓取机械手实现对电池包的抓取，且结合弹簧杆和平衡重载中轴的结构特征
一种稳定度重卡紧凑型吊装机械手

[实用新型]高稳定度重卡紧凑型吊装机械手-CN202122257845.7有效
发明人：不公告发明人 -专利权人：深圳市亿威汽车科技有限公司
申请日： 2021-09-19 - 公布日： 2022-05-31 - 主分类号： B66C1/44 文献下载
摘要：本实用新型提供一种高稳定度重卡紧凑型吊装机械手，包括与外部换电设备相连接的固定底座以及安设于固定底座底面左右两侧的第一双向抓取机械手和第二双向抓取机械手，固定底座中间部位设置有平衡重载中轴，第一双向抓取机械手和第二双向抓取机械手通过连接件与平衡重载中轴活动连接，第一双向抓取机械手和第二双向抓取机械手与固定底座之间部位还分别设置有一用于起到自动校准与调平作用的弹簧杆，实际应用过程中，可以较好的通过第一双向抓取机械手、第二双向抓取机械手实现对电池包的抓取，且结合弹簧杆和平衡重载中轴的结构特征
稳定度重卡紧凑型吊装机械手

[实用新型]一种智能运货机械臂-CN201620584189.8有效
发明人：杨士勇 -专利权人：江苏福俊网络科技有限公司
申请日： 2016-06-16 - 公布日： 2016-11-30 - 主分类号： B65G47/90 文献下载
摘要：一种智能运货机械臂，具体涉及运输装置技术领域。包括机械臂本体、轨道、第一机械臂、第二机械臂、机械臂壳体、铰链、双向活塞、滑块，所述机械臂本体上设置有轨道，滑块设置在轨道上，机械臂壳体设置在滑块上，双向活塞设置在机械臂壳体内，第一机械臂一端连接在双向活塞一端上，第一机械臂中间部位通过铰链连接在机械臂壳体上，第二机械臂一端连接在双向活塞另一端上，第二机械臂中间部位通过铰链连接在机械臂壳体上。
一种智能货机

[实用新型]一种机械手取件装置-CN202222827194.5有效
发明人：张本松 -专利权人：青岛上嘉汽车零部件有限公司
申请日： 2022-10-26 - 公布日： 2023-03-28 - 主分类号： B25J9/10 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种机械手取件装置，涉及机械手设备技术领域，包括机械臂，所述机械臂内设空槽，所述空槽中设双向丝杠，所述双向丝杠两端活动安装于机械臂的空槽内，所述双向丝杠两端对称滑动安装滑座，所述滑座内设电磁块，所述机械臂中设第一电机，所述第一电机输出端与双向丝杠固定连接，所述双向丝杠外侧设取件组件，所述取件组件在双向丝杠外均匀分布。本实用新型通过第一电机带动双向丝杠转动，使滑座的间距适应不同宽度的U型管，不同规格的限位座可进行更换，使不同限位座中的导磁块与电磁块接触，对各种直径的U型管有更好的吸附抓取效果，结构简单，适应范围广，保障管件表面质量
一种机械手装置

[发明专利]一种用于夹取PCB板的机械手机构-CN201711025347.1在审
发明人：徐恒标 -专利权人：惠州市齐力光电科技有限公司
申请日： 2017-10-27 - 公布日： 2018-01-26 - 主分类号： B25J15/02 文献下载
摘要：一种用于夹取PCB板的机械手机构，包括机械手安装固定块、双向螺纹轴、第一夹取部、第二夹取部和机械手驱动组件，机械手安装固定块开设有第一导向柱和第二导向柱，双向螺纹轴安装于机械手固定块，第一夹取部和第二夹取部均滑动安装于第一导向柱和第二导向柱，第一夹取部与双向螺纹轴的正向螺纹驱动连接，第二夹取部与双向螺纹轴的反向螺纹驱动连接，机械手驱动组件与双向螺纹轴驱动连接。本发明第一夹取部与双向螺纹轴的正向螺纹驱动连接，第二夹取部与双向螺纹轴的反向螺纹连接，使得机械手驱动组件可以调整第一夹取部和第二夹取部之间的距离，达到调整夹取PCB板厚度的技术效果。
一种用于 pcb 机械手机构

[实用新型]一种双向货叉码垛机-CN202121222595.7有效
发明人：袁丽 -专利权人：安徽新工科智能科技有限责任公司
申请日： 2021-06-02 - 公布日： 2022-01-18 - 主分类号： B65G1/04 文献下载
摘要：本实用新型提出了一种双向货叉码垛机，包括基座以及设置在基座上的机械臂，所述机械臂上设置有双向推进装置且所述双向推进装置可沿机械臂高度方向运动，所述双向推进装置包括可沿机械臂宽度方向运动的平台以及若干用于判断运动方向以及位置的传感器，所述传感器将平台运动方向、平台位置以及双向推进装置的信息传输至控制中心，并由控制中心控制双向推进装置以及机械臂的运动。本实用新型的双向推进装置通过电机正转、反转与实现双向运转，既可以取生产拖盘也可以放置成平托盘，根据PLC发出信号是出库模式还是入库模式对应正向取货还是反向入库从而达到实现模式自由的切换，实现柔性生产；可以提高立体库的利用率
一种双向码垛

[发明专利]一种改进双向RRT算法的机械臂运动规划方法-CN201910715625.9在审
发明人：陈灵;尧多显;杨傲雷;徐昱琳 -专利权人：上海大学
申请日： 2019-08-05 - 公布日： 2019-11-26 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种改进双向RRT算法的机械臂运动规划方法，该方法融合传统双向RRT算法，引入最优父节点的寻找方式以及更新节点的连接方式，大大降低了机械臂路径规划的距离，可以保证双向RRT算法的搜索速度且规划出较优的路径；给定机械臂的目标位置并获取环境中障碍物信息，采用改进的双向RRT算法规划出一条无碰撞路径，机械臂按照规划的路径运动到目标位置，从而完成机械臂基于改进双向RRT算法的运动规划。本发明采用改进的双向RRT算法，可以极大地减小规划的路径代价，为机械臂规划出一条优化的路径，解决了运动路径不是最优的问题。该方法不仅适用于高维空间下机械臂的运动规划研究，而且可以应用于移动机器人领域，具有广阔的应用前景。
机械臂规划目标位置运动规划改进移动机器人领域机械臂运动无碰撞路径障碍物信息最优父节点方法融合高维空间连接方式路径代价路径规划路径运动运动路径减小应用搜索引入更新优化保证研究

[实用新型]一种双向机械阀门-CN201720029569.X有效
发明人：许宇 -专利权人：许宇
申请日： 2017-01-11 - 公布日： 2017-10-24 - 主分类号： F16K1/44 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种双向机械阀门，包括阀门主体，所述阀门主体包括上阀体和下阀体，所述上阀体由第一液压组和上阀门挡块组成，所述第一液压组的伸缩杆一端与上阀门挡块相连，所述下阀体由第二液压组和下阀门挡块组成本实用新型能够大幅度提高了双向机械阀门在进行启闭过程中整体的结构稳固性和稳定性，使得上阀门挡块和下阀门挡块进行平稳的升降，能够防止该双向机械阀门在使用时出现液体或气体泄露，提高了该双向机械阀门的抗震性能，缩减了该双向机械阀门在使用过程中所受到的机械磨损，从而延长了该双向机械阀门的使用寿命。
一种双向机械阀门

[发明专利]新型精准双向可变量自动化专用播肥机械和自动化枸杞施肥机械-CN201710086445.X在审
发明人：李建国;王孝;马金平;吴龙军;王佳;石志刚;秦垦;马波;安巍;杨山博;张建;袁凤岩;李晓东;赵小芬;王亚军;焦恩宁;李国;张蓉;何嘉;张学军;王芳;陈彦珍;张占权;哈丽琼;陈曦;李莉;赵伟伟 -专利权人：宁夏萌塞杞种植专业合作社;宁夏农林科学院枸杞研究所（有限公司）
申请日： 2017-02-17 - 公布日： 2017-11-10 - 主分类号： A01C15/16 文献下载
摘要：本发明涉及农用机械领域，具体而言，涉及一种新型精准双向可变量自动化专用播肥机械和自动化枸杞施肥机械。本发明提供了一种新型精准双向可变量自动化专用播肥机械，其解决了现有技术中肥料浪费和枸杞产量低的问题。本发明还提供了一种自动化枸杞施肥机械，其包括拖拉机和上述新型精准双向可变量自动化专用播肥机械。该新型精准双向可变量自动化专用播肥机械施肥效率高，且降低了工人劳动强度。
新型精准双向变量自动化专用机械枸杞施肥

[实用新型]双向组装机构-CN201921784281.9有效
发明人：王发帅 -专利权人：苏州宜广科技有限公司
申请日： 2019-10-23 - 公布日： 2020-06-30 - 主分类号： B23P21/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种双向组装机构，该双向组装机构包括旋转装置、后塞直震上料装置、双向移栽机械手、移位装置和铁盒直震上料装置，所述双向移栽机械手两侧设置有旋转装置和铁盒直震上料装置，旋转装置后侧设置有后塞直震上料装置，旋转装置和双向移栽机械手前侧对接设置有移位装置，所述旋转装置包括旋转固定架、产品导向块、止挡组件、转台气缸、旋转臂和止动组件。通过上述方式，本实用新型结构紧凑，运行平稳，采取的机械爪抓取，可以有效避免对产品外观的损伤，旋转装置的设置用于将产品旋转立起，双向移栽机械手同步将后塞和铁盒抓取后放置到组装产品上，效率高。
双向组装机构

[实用新型]新型精准双向可变量自动化专用播肥机械和自动化枸杞施肥机械-CN201720147146.8有效
发明人：李建国;王孝;马金平;吴龙军;王佳;石志刚;秦垦;马波;安巍;杨山博;张建;袁凤岩;李晓东;赵小芬;王亚军;焦恩宁;李国;张蓉;何嘉;张学军;王芳;陈彦珍;张占权;哈丽琼;陈曦;李莉;赵伟伟 -专利权人：宁夏萌塞杞种植专业合作社;宁夏农林科学院枸杞研究所（有限公司）
申请日： 2017-02-17 - 公布日： 2017-09-26 - 主分类号： A01C15/16 文献下载
摘要：本实用新型涉及农用机械领域，具体而言，涉及一种新型精准双向可变量自动化专用播肥机械和自动化枸杞施肥机械。本实用新型提供了一种新型精准双向可变量自动化专用播肥机械，其解决了现有技术中肥料浪费和枸杞产量低的问题。本实用新型还提供了一种自动化枸杞施肥机械，其包括拖拉机和上述新型精准双向可变量自动化专用播肥机械。该新型精准双向可变量自动化专用播肥机械施肥效率高，且降低了工人劳动强度。
新型精准双向变量自动化专用机械枸杞施肥

[发明专利]悬浮手柄式刚度调整机构-CN201310030641.7有效
发明人：徐海祥;周俊 -专利权人：长春富维—江森自控汽车饰件系统有限公司
申请日： 2013-01-27 - 公布日： 2013-05-08 - 主分类号： B60N2/54 文献下载
摘要：本发明公开了一种悬浮手柄式刚度调整机构，是由悬浮系统和刚度调整装置构成，所述的刚度调整装置是由手柄式机械双向转动器、锁止齿扇、联动杆和行程杠杆组成，手柄式机械双向转动器固定在框架的侧壁上，手柄式机械双向转动器具有限位柱和机械式双向离合模块，锁止齿扇的支点铰接在框架的侧壁上，锁止齿扇的阻力臂上的阻力点与联动杆铰接，手柄式机械双向转动器的限位柱位于锁止齿扇动力臂的限位槽中，联动杆的另一端与行程杠杆的一端铰接，行程杠杆的另一端套设在同步转动杆上；机械式双向离合模块与锁止齿扇啮合并联动；本发明具有两个杠杆减力机构，为机械悬浮座椅中高度调整机构与机械悬浮机构集成为一体提供了必要条件；扩大了对悬浮弹簧的调整范围。
悬浮手柄刚度调整机构

[实用新型]悬浮手柄式刚度调整机构-CN201320043740.4有效
发明人：徐海祥;周俊 -专利权人：长春富维—江森自控汽车饰件系统有限公司
申请日： 2013-01-27 - 公布日： 2013-08-14 - 主分类号： B60N2/54 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种悬浮手柄式刚度调整机构，是由悬浮系统和刚度调整装置构成，所述的刚度调整装置是由手柄式机械双向转动器、锁止齿扇、联动杆和行程杠杆组成，手柄式机械双向转动器固定在框架的侧壁上，手柄式机械双向转动器具有限位柱和机械式双向离合模块，锁止齿扇的支点铰接在框架的侧壁上，锁止齿扇的阻力臂上的阻力点与联动杆铰接，手柄式机械双向转动器的限位柱位于锁止齿扇动力臂的限位槽中，联动杆的另一端与行程杠杆的一端铰接，行程杠杆的另一端套设在同步转动杆上；机械式双向离合模块与锁止齿扇啮合并联动；本实用新型具有两个杠杆减力机构，为机械悬浮座椅中高度调整机构与机械悬浮机构集成为一体提供了必要条件；扩大了对悬浮弹簧的调整范围。
悬浮手柄刚度调整机构

[发明专利]一种用于浮动微调平台的双向微调系统-CN201810984363.1在审
发明人：刘建军 -专利权人：武汉斯利沃激光器技术有限公司
申请日： 2018-08-28 - 公布日： 2020-03-06 - 主分类号： B23K26/70 文献下载
摘要：本发明提供一种用于浮动微调平台的双向微调系统，应用于机械二微进给工作台上，所述双向微调系统包括浮动微调平台的双向铰链结构、铰链延长轴，所述双向微调系统包括铰链转页、角度偏摆力臂，且均按其对应位置各自均装设在机械二微进给工作台和机座之间，所述双向微调系统使机械二微进给工作台和机座之间，处于一种浮动连接状态，使浮动微调平台具有X、Y两个方向角度微调的自由度。
一种用于浮动微调平台双向系统

[发明专利]一种多功能机械手-CN201510578093.0有效
发明人：汤波;杜鹏;任建辉;刘利明 -专利权人：武汉船用机械有限责任公司
申请日： 2015-09-11 - 公布日： 2017-04-05 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种多功能机械手，属于起重机领域。所述多功能机械手还包括第一钢管、第二钢管、第三钢管、第四钢管、第一比例方向阀、集成阀块、第一比例方向阀、第一双向平衡阀、第二双向平衡阀、第三双向平衡阀、第四双向平衡阀、第五双向平衡阀、第六双向平衡阀、电磁换向阀和多根软管所述多功能机械手将第一双向平衡阀和第二双向平衡阀分别安装在第一摆动油缸和第二摆动油缸的缸体上，这使得第一双向平衡阀和第二双向平衡阀与第一摆动油缸和第二双向平衡阀的有杆腔和无杆腔之间可以通过钢管连通，钢管因不会发生爆裂，而使得多功能机械手具有较高的安全性。
一种多功能机械手

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