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[发明专利]摄像头遮挡状态检测方法、装置、终端和存储介质-CN201911118730.0有效
发明人：杨露 -专利权人：北京迈格威科技有限公司
申请日： 2019-11-15 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本申请涉及一种摄像头遮挡状态检测方法、装置、终端和存储介质。该方法包括：获取主摄校准图像和副摄校准图像；采用压缩感知算法对主摄校准图像和副摄校准图像进行处理，得到主摄校准图像的主摄图像哈希码和副摄校准图像的副摄图像哈希码；根据主摄图像哈希码和副摄图像哈希码，确定主副汉明距离；其中，主副汉明距离用于表征主摄校准图像和副摄校准图像的差异度；根据主副汉明距离，确定副摄像头是否被遮挡。采用本方法能够提高摄像头遮挡检测的准确率，进而提高拍摄图像的质量。
摄像头遮挡状态检测方法装置终端存储介质

[实用新型]双摄像头和TOF一体化模组-CN202220519321.2有效
发明人：邓小光;罗卿;赵军;卢江;齐书;王青林;黄元乔;晏政波 -专利权人：重庆市天实精工科技有限公司
申请日： 2022-03-10 - 公布日： 2022-08-02 - 主分类号： H04N5/225 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种双摄像头和TOF一体化模组，包括广角副摄像头、自动对焦主摄像头、TOF模组、第一支架和第二支架；所述TOF模组包括RX接收模块和TX发射模块，所述RX接收模块通过第一支架与TX发射模块组装在一起；所述广角副摄像头、TOF模组和自动对焦主摄像头从左到右依次并排设置在第二支架上。
摄像头 tof 一体化模组

[发明专利]图像处理方法、系统、可读存储介质及终端-CN201810747463.2在审
发明人：吴炽强 -专利权人：奇酷互联网络科技（深圳）有限公司
申请日： 2018-07-09 - 公布日： 2018-12-21 - 主分类号： G06T5/00 文献下载
摘要：本发明提供一种图像处理方法、系统、可读存储介质及终端，该方法应用于终端，终端上设有一主摄像头及至少两个副摄像头，所有摄像头通过一同步信号线连接，且各摄像头之间具有共同的拍摄区域，该方法包括：获取各摄像头同步拍摄的图像；依次将每张副摄图像与一张主摄图像进行图像合成，且每次合成均按照第一预设规则选定其中一张图像作为基准图像，以合成多张一次优化图像；根据第二预设规则，将多张一次优化图像进行图像合成，以合成一张二次优化图像在本发明当中的图像处理方法、系统、可读存储介质及终端，通过布置多个副摄像头，并采用多次图像合成，可输出更精确的景深图，避免错误虚化，同时也可以输出低噪声且高清晰图像。
图像终端可读存储介质摄像头图像处理图像合成副摄像头优化图像预设规则合成同步信号线二次优化基准图像拍摄区域同步拍摄主摄像头输出低噪声高清晰景深图

[发明专利]一种满足海底管道寻检的水下机器人-CN202210686012.9在审
发明人：钱明星;庆晨;朱继红 -专利权人：常熟理工学院
申请日： 2022-06-16 - 公布日： 2022-09-20 - 主分类号： B63C11/52 文献下载
摘要：本发明公开了一种满足海底管道寻检的水下机器人，包括机器人主体，所述机器人主体包括视觉系统、防水舱体、抓取机构和推进器，视觉系统采用主、副摄像头结构，主摄像头负责巡线，副摄像头负责识别异物并给机器人提供抓取坐标，所述防水舱体用来连接抓取机构的舵机以及视觉系统的调节臂，所述防水舱体的外侧铝型材上安装压力传感器，用来测量当前深度，本发明采用主副摄像头进行巡线和识别异物，提高工作的效率。视觉摄像头与调节臂连接，可以任意调节摄像头的角度来改变机器人的视野。所述工作机械爪安置在最前端用来去除管道上面的垃圾，本发明通过在舱体底部设置温湿度传感器及相应的报警电路。实时监测舱体内部的渗水情况。
一种满足海底管道水下机器人

[实用新型]主板堆叠组件以及终端设备-CN201820533651.0有效
发明人：汤付康 -专利权人：深圳沸石科技股份有限公司
申请日： 2018-04-16 - 公布日： 2018-11-20 - 主分类号： H04M1/02 文献下载
摘要：本实用新型属于终端设备的技术领域，尤其涉及一种主板堆叠组件，包括主板、主摄像头、副摄像头和闪光灯，主板的一角部设有第一避空缺口，主摄像头固定安装于第一避空缺口内，主板上设有第一安装位、第二安装位、第三安装位和第四安装位；第一避空缺口、第一安装位和第二安装位呈横向排列，第一避空缺口、第三安装位和第四安装位呈竖向排列；副摄像头固定安装于第一安装位且闪光灯固定安装于第二安装位，或者，副摄像头固定安装于第三安装位且闪光灯固定安装于第四安装位本实用新型的主板堆叠组件，采用横竖两种摄像头的兼容性堆叠设置方式，提高了主板的扩展性。
安装位主板堆叠组件副摄像头闪光灯空缺本实用新型终端设备主摄像头摄像头堆叠设置横向排列竖向排列扩展性兼容性

[实用新型]一种带摄像头的迷你桌面电脑-CN202222728253.3有效
发明人：吴启榕;姜瑞静 -专利权人：深圳市美高电子设备有限公司
申请日： 2022-10-17 - 公布日： 2023-02-03 - 主分类号： G06F1/18 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种带摄像头的迷你桌面电脑，包括一竖直放置的主pcba板组件，与主pcba板组件垂直插接的水平放置的副pcba组件，副pcba组件上设置有摄像头模块，主pcba板组件一侧固定有散热组件，散热组件底端置于与主pcba板组件底部固定的支架框内，主pcba板组件与副pcba板组件固定于中框内，中框底端与底盖卡接且顶端与顶盖卡接，中框一侧卡接有U型外壳，摄像头模块通过U型外壳上的孔与摄像头电性连接，在主机顶部设置摄像头组件和摄像头，在主机底部设置mic组件，使得电脑主机远程音视频的功能得到极大的且便捷的使用，解决了如传统台式电脑需要使用人员头戴耳机、麦克风才可以使用的问题。
一种摄像头迷你桌面电脑

[发明专利]全方位无盲区监控监听安防装置-CN201310050087.9在审
发明人：李建刚 -专利权人：李建刚
申请日： 2013-01-01 - 公布日： 2014-07-09 - 主分类号： H04N7/18 文献下载
摘要：本发明提供一种全方位无盲区监控监听安防装置，它包括镜头朝下设置的主摄像头、环绕设置在所述主摄像头侧壁外侧的N个副摄像头、设置在所述主摄像头上端的固定盘；其中，所述主摄像头内设置有连接在音频放大器集成电路上的麦克风，所述主摄像头外壁上设置有麦克风孔和多相信号插孔，所述麦克风设置在所述麦克风孔中，所述主摄像头的视频输出端、所述副摄像头的视频输出端和所述音频放大器集成电路的音频输出端分别电连接所述多相信号插孔；所述固定盘上设置有固定孔
全方位盲区监控监听装置

[实用新型]全方位无盲区监控监听安防装置-CN201320056170.2有效
发明人：李建刚 -专利权人：李建刚
申请日： 2013-01-01 - 公布日： 2013-09-11 - 主分类号： H04N7/18 文献下载
摘要：本实用新型提供一种全方位无盲区监控监听安防装置，它包括镜头朝下设置的主摄像头、环绕设置在所述主摄像头侧壁外侧的N个副摄像头、设置在所述主摄像头上端的固定盘；其中，所述主摄像头内设置有连接在音频放大器集成电路上的麦克风，所述主摄像头外壁上设置有麦克风孔和多相信号插孔，所述麦克风设置在所述麦克风孔中，所述主摄像头的视频输出端、所述副摄像头的视频输出端和所述音频放大器集成电路的音频输出端分别电连接所述多相信号插孔；所述固定盘上设置有固定孔
全方位盲区监控监听装置

[实用新型]驾驶视觉优化设备-CN201521091690.2有效
发明人：梁增银;王维佳;张超;胡金叶;欧阳超 -专利权人：数源科技股份有限公司
申请日： 2015-12-25 - 公布日： 2016-06-29 - 主分类号： B60R1/00 文献下载
摘要：本实用新型所设计的驾驶视觉优化设备，包括红外摄像头，其特征是所述的红外摄像头数量为两个，其中第一红外摄像头设置在驾驶室外侧A柱顶部，所述的第二红外摄像头设在车辆右侧顶部，且第二红外摄像头水平位置靠近右后轮；在驾驶室操控台上设有三联屏，其中中部主屏连接车载信息总线，右侧副屏与第一红外摄像头连接，左侧副屏与第二红外摄像头连接。这种驾驶视觉优化设备，通过对最易出现盲区的两个区域设置外置摄像头，并将视频信息通过三联屏显示在驾驶操控台，提高驾驶员的可观察范围，从而避免了事故的发生。
驾驶视觉优化设备

[发明专利]基于双目摄像头和深度特征匹配的物体测量方法和系统-CN202211642832.4在审
发明人：刘大伟;胡笳;张邱鸣;车少帅;管羽晟 -专利权人：中电鸿信信息科技有限公司
申请日： 2022-12-20 - 公布日： 2023-04-18 - 主分类号： G01B11/02 文献下载
摘要：本发明提供一种基于双目摄像头和深度特征匹配的物体测量方法和系统，其中方法包括将点P1和点P2分别与待测物体的端点P摄像头拍摄待测物体的图像A和副摄像头拍摄待测物体的图像B；计算图像B中待测物体的端点PBS和端点PBE在副摄像头拍摄显示界面上的像素坐标；根据端点PAS和PAE在主摄像头拍摄显示界面上的像素坐标、端点PBS和端点PBE在副摄像头拍摄显示界面上的像素坐标计算待测物体的长度。本发明采用双目摄像头和深度学习模型特征匹配相结合的方式，计算效率高，具有较高的准确性。
基于双目摄像头深度特征匹配物体测量方法系统

[发明专利]图像虚化处理方法、装置、移动终端和存储介质-CN201711243733.8有效
发明人：张弓 -专利权人： OPPO广东移动通信有限公司
申请日： 2017-11-30 - 公布日： 2019-08-02 - 主分类号： H04N5/232 文献下载
摘要：本申请提出一种图像虚化处理方法、装置、移动终端和存储介质，其中，方法包括：获取主摄像头采集的主图像和副摄像头采集的副图像；根据主图像和副图像，确定主图像的深度信息；根据主图像的深度信息，确定主图像中的前景区域和背景区域同时，副摄像头拍摄的副图像与主摄像头拍摄主图像是同步拍摄得到的，从而依据对应的副图像对主图像进行后续虚化处理时，可以提高成像照片的成像效果，以及提高深度信息的准确性，从而使得图像处理效果较好。
图像处理方法装置移动终端存储介质

[实用新型]户外摄像头自清洗机构-CN202222207727.X有效
发明人：赵俊;毛文贞 -专利权人：湖北铭泰科技有限公司
申请日： 2022-08-22 - 公布日： 2022-12-20 - 主分类号： H04N5/225 文献下载
摘要：一种户外摄像头自清洗机构，包括装设在摄像头主壳体尾端的副壳体，副壳体内装有抽吸泵，抽吸泵的输入端通过管道分别与进气电磁阀和进水电磁阀连接，进气电磁阀另一端通过管道与过滤网连接，进水电磁阀另一端连接毛细软管，毛细软管穿入用于支撑摄像头主壳体的空心柱内，毛细软管的端部与玻璃水容器连接，玻璃水容器位于空心柱底部；抽吸泵的输出端通过清洗管道与喷嘴连接，喷嘴装设在摄像头主壳体前端。本实用新型大大缩减摄像头前端的体积，使得摄像头整个体积不会过大，有利于减小整个摄像头的重量。
户外摄像头清洗机构

[实用新型]防爆智能摄像仪-CN200420079842.2无效
发明人：周金良;李德俊;徐凤秀 -专利权人：常州裕华电子设备制造有限公司
申请日： 2004-09-23 - 公布日： 2005-09-21 - 主分类号： H04N5/225 文献下载
摘要：一种防爆智能摄像仪，包括防爆摄像头、支架、电源模板、安装底板、底座和解码控制板，安装底板与底座固定连接，防爆摄像头内置可变镜头和摄像机，电源模板和解码控制板安装在底座内，还包括水平电机、水平传动副、俯仰电机和俯仰传动副，支架通过轴承可旋转地安装在底座上，水平电机安装在底座内，水平电机的输出轴通过水平传动副与支架连接，防爆摄像头通过轴承可旋转地安装在支架上，俯仰电机安装在支架上，并通过俯仰传动副与防爆摄像头的旋转轴连接
防爆智能摄像

[实用新型]一种新型台灯式精拍仪-CN201220604742.1有效
发明人：沈振权;舒伟平;曹后平;李正皇;田野;黄盛锋;刘文姬 -专利权人：东莞光阵显示器制品有限公司
申请日： 2012-11-15 - 公布日： 2013-07-10 - 主分类号： H04N1/10 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种新型台灯式精拍仪，其包括一方形底座以及相互连接的拍摄装置，所述拍摄装置包括一主拍摄机构以及一副拍摄机构，所述主拍摄机构包括一主摄像头、一激光定位器，所述主摄像头设置于激光定位器的中心部，所述主拍摄机构通过一弧形支架杆连接于所述方形底座上，所述副拍摄机构为一副摄像头通过一可调节软管连接于所述方形底座上，且所述副摄像头的镜头朝向所述主拍摄机构的正后方。本实用新型通过主摄头对文件拍摄，并利用激光指示定位功能；通过副摄像机构对人像或实物拍摄，同时让信息读取和扫描拍摄变得更轻松、快速、高效，并随时可连接电脑进行对文件扫描与编辑；本设计外形小巧时尚，设计合理
一种新型台灯式精拍仪

[实用新型]一种带副镜头的三录隐藏式记录仪-CN202222734961.8有效
发明人：冯卫华 -专利权人：深圳市汝京光电科技有限公司
申请日： 2022-10-17 - 公布日： 2023-01-03 - 主分类号： G07C5/08 文献下载
摘要：本实用新型涉及隐藏式记录仪技术领域，且公开了一种带副镜头的三录隐藏式记录仪，包括记录仪主体，所述记录仪主体的底部和右侧分别转动连接有主摄像头和副摄像头，所述记录仪主体的内部转动连接有两个丝杆和两个齿轮，该带副镜头的三录隐藏式记录仪，通过转动记录仪底部左侧的旋帽，使丝杆旋转，带动与丝杆表面啮合的齿轮转动，使得齿轮表面啮合的第一插杆底端从主摄像头的第一插孔中移出，即可对主摄像头进行旋转，且通过反转旋帽使第一插杆下移至与主摄像头顶部左侧的第一插孔内插接，此时主摄像头无法直接进行转动，从而防止摄像头因触碰而发生转向，进而保持记录仪的正常摄像。
一种镜头隐藏记录仪