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[发明专利]自动化双面刺绣机及刺绣机的工作流程-CN202310343479.8在审
发明人：张运霞 -专利权人：中熙宁（深圳）科技有限公司
申请日： 2023-04-03 - 公布日： 2023-07-11 - 主分类号： D05C11/06 文献下载
摘要：本发明提供自动化双面刺绣机及刺绣机的工作流程，涉刺绣设备技术领域包括传动装置、刺绣夹具、单面刺绣整体和双面刺绣装置，传动装置包括传动平台A和传动平台B，刺绣夹具包括存储框架，单面刺绣装置包括刺绣机A和刺绣机B，刺绣机A和刺绣机B的支架与基面连接螺栓连接，双面刺绣装置包括机械手A和机械手B，机械手A的位置为面对摆放，机械手B的位置为平齐摆放，将机械手与单面刺绣的方式结合使用从而实现双面刺绣，同时可改变机械手和单面刺绣的位置，根据使用情况可选择不同方法进行刺绣，可进行单面刺绣也可进行双面刺绣，结构简单，双面刺绣的刺绣方法多，代替人工刺绣，实现了自动化，减少了人员的劳动力。
自动化双面刺绣工作流程

[实用新型]机械刺绣装置-CN201220345913.3有效
发明人：郑伟源 -专利权人：郑伟源
申请日： 2012-07-17 - 公布日： 2013-03-06 - 主分类号： D05C5/00 文献下载
摘要：本实用新型有关于一种机械刺绣装置，包括有一机械刺绣机，该机械刺绣机上包括有一布框，以及有一刺绣器具对应设置在该布框上方；一轨迹追踪单元，结合于该刺绣器具前缘；一处理单元，电性连接该机械刺绣机及该轨迹追踪单元藉由在该布框固定该刺绣布料，并在该刺绣布料上设置一刺绣轨迹，再藉由该轨迹追踪单元追踪该刺绣轨迹，并将该刺绣轨迹输入至该处理单元，该处理单元依据该刺绣轨迹在该刺绣布料绣上一刺绣图样。藉此实时扫描刺绣轨迹位置，作为刺绣坐标依据，可以精准在设定位置绣出该刺绣图样。
机械刺绣装置

[发明专利]一种刺绣机图案刺绣法-CN201110243789.X无效
发明人：陆小雁 -专利权人：吴江市福辉纺织有限公司
申请日： 2011-08-24 - 公布日： 2011-12-28 - 主分类号： D05C17/00 文献下载
摘要：本发明设计一种利用机械加工刺绣的方法，尤其涉及一种刺绣机图案刺绣法。步骤包括：制图，装布，检测布料，渲染布料，刺绣。本发明采用的刺绣机图案刺绣法，能够在机械环境下，对刺绣进行深加工，减少了人力输出，为企业增加产量，提高成品率。
一种刺绣图案

[发明专利]刺绣制作方法及其绣成的刺绣物-CN201210247065.7有效
发明人：郑伟源 -专利权人：郑伟源
申请日： 2012-07-17 - 公布日： 2014-01-29 - 主分类号： D05C5/02 文献下载
摘要：本发明为一种刺绣制作方法及其绣成的刺绣物，先将一刺绣布料固定于一机械刺绣机上，并在该刺绣布料上形成一刺绣轨迹；再利用一轨迹追踪单元追踪该刺绣轨迹，例如光感应轨迹追踪设备、颜色感应设备、扫描仪、光笔或CCD影像撷取设备等，并将该刺绣轨迹输入至一处理单元；该处理单元根据该刺绣轨迹在该刺绣布料上绣上一刺绣图样。本发明预先固定刺绣布料在机械刺绣机上，并将扫描、打版的程序在刺绣过程作实时（realtime）处理，直接在刺绣布料上定义刺绣轨迹的坐标，对于弹性布料而言，不会因为其伸缩变形特性使刺绣位置产生误差，导致无法生产
刺绣制作方法及其

[发明专利]一种秀面立体图案的刺绣方法-CN201110245915.5无效
发明人：陆小雁 -专利权人：吴江市福辉纺织有限公司
申请日： 2011-08-25 - 公布日： 2012-01-04 - 主分类号： D05C15/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种刺绣方法，尤其涉及一种秀面立体图案的刺绣方法。包括秀制图案、漂洗、浸泡、按板等步骤，本发明提供机械刺绣机进行加工，免去了人工繁琐的刺绣步骤，提高了生产效率。采用橡胶板做支撑物，使得刺绣品视觉更立体更美观。机械加工提高了刺绣的精确度，减少了瑕疵品的产生。
一种立体图案刺绣方法

[发明专利]刺绣物品-CN202111199945.7在审
发明人：大卫·恩根;朴世赫;约翰·萨尔扎诺 -专利权人：耐克创新有限合伙公司
申请日： 2017-05-11 - 公布日： 2022-01-14 - 主分类号： A43B1/04 文献下载
摘要：本申请涉及刺绣物品。在一个方面，物品可以包括基层和第一线，第一线包含热塑性聚合物材料。第一线可以与基层一起被刺绣。第一线的热塑性聚合物材料可以至少部分地粘附到基层。在另一方面，物品可以包括第一刺绣区域和第二刺绣区域。第一刺绣区域可以具有第一程度的机械性质，并且第二刺绣区域可以具有第二程度的机械性质。第一程度的机械性质可以不同于第二程度的机械性质。
刺绣物品

[实用新型]刺绣物品-CN201720538201.6有效
发明人：大卫·恩根;朴世赫 -专利权人：耐克创新有限合伙公司
申请日： 2017-05-12 - 公布日： 2018-02-27 - 主分类号： D05C17/00 文献下载
摘要：本申请公开了一种刺绣物品。在一个方面，物品可以包括基层和包含热塑性聚合物材料的第一线。第一线可以与基层一起被刺绣。第一线的热塑性聚合物材料可以至少部分地粘附到基层。在另一方面，物品可以包括第一刺绣区域和第二刺绣区域。第一刺绣区域可以具有第一程度的机械性质，并且第二刺绣区域可以具有第二程度的机械性质。第一程度的机械性质可以不同于第二程度的机械性质。
刺绣物品

[发明专利]刺绣装置及机械刺绣方法-CN200810028264.2有效
发明人：吴辉雄 -专利权人：惠州神田精密机械有限公司
申请日： 2008-05-26 - 公布日： 2008-10-08 - 主分类号： D05C7/08 文献下载
摘要：本发明刺绣装置包括装有驱动装置的刺绣机箱，该驱动装置可驱动刺绣机箱下方的绣针，该刺绣机箱下方连接至少两个带轴座，每个带轴座上装有用以卷绕料带的带轴，该带轴可自由旋转，该刺绣装置还设有导引料带的导咀。应用所述的刺绣装置的机械刺绣方法根据计算机刺绣程序，将安装在所述带轴的至少两种刺绣料带同步通过导咀输出，并通过绣针的往复动作，以绣线将所输出的料带连接至绣布上。本发明刺绣装置及机械刺绣方法能同步输送双重或多重的盘带、绳带、珠带或其他物料，并刺绣在绣布上，从而扩大料带的组合情况，实现刺绣花样多元化。
刺绣装置机械方法

[发明专利]自动化苏绣湘绣双面刺绣机及双面绣自动化加工工艺-CN202110746207.3在审
发明人：张运霞;胡平 -专利权人：深圳市深凡服装饰品有限公司
申请日： 2021-07-01 - 公布日： 2021-09-10 - 主分类号： D05C9/06 文献下载
摘要：本发明提供自动化苏绣湘绣双面刺绣机及双面绣自动化加工工艺，涉及刺绣设备技术领域，包括传动装置、刺绣夹具、单面刺绣整体和双面刺绣装置，传动装置包括传动平台，传动平台的内壁设有限位槽，传动平台顶面设有移动板，移动板顶面设有气缸，刺绣夹具位于存储板上方，刺绣夹具包括存储框架，存储框架顶面凹槽内设有转动杆，转动杆与存储框架顶面凹槽内活动连接，转动杆表面设有扭簧，转动杆一端固定有夹板，单面刺绣整体包括单面刺绣底座，横向移动装置的活动槽内设有夹持框架，双面刺绣装置包括双面刺绣底座，双面刺绣底座顶面凹槽内设有伺服电机，伺服电机工作端设有转动轴，双面刺绣底座的两面设有机械手，机械手一端设有针头。
自动化苏绣湘绣双面刺绣加工工艺

[发明专利]刺绣物品-CN201780029318.4有效
发明人：大卫·恩根;朴世赫;约翰·萨尔扎诺 -专利权人：耐克创新有限合伙公司
申请日： 2017-05-11 - 公布日： 2021-10-22 - 主分类号： A43B1/04 文献下载
摘要：第一线可以与基层一起被刺绣。第一线的热塑性聚合物材料可以至少部分地粘附到基层。在另一方面，物品可以包括第一刺绣区域和第二刺绣区域。第一刺绣区域可以具有第一程度的机械性质，并且第二刺绣区域可以具有第二程度的机械性质。第一程度的机械性质可以不同于第二程度的机械性质。
刺绣物品

[实用新型]多色绳带机械刺绣导嘴-CN202022313115.X有效
发明人：刘志斌 -专利权人：迅欣绣花（深圳）有限公司
申请日： 2020-10-16 - 公布日： 2021-06-15 - 主分类号： D05C7/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了多色绳带机械刺绣导嘴，包括本实用新型公开了多色绳带机械刺绣导嘴，包括安装板，所述安装板上开设有螺丝孔，且安装板通过螺丝孔和螺栓固定在刺绣机上，所述安装板上设置有能够有效提高生产效率并能够让绳带刺绣多样化的多绳带嘴机构，此多色绳带机械刺绣导嘴，区别于现有技术，进而在实时使用过程中，将传统的单绳带嘴改为至少三个或更多的多绳带嘴结构设计，能够刺绣出多颜色的带子及绳子，改变绳带刺绣工艺的局限性，使得生产效率极高，让绳带刺绣风格多样化，能够减少生产中待机更换绳带嘴的时间，使得生产效率提升26％以上，并能有效降低人工成本，且可同时车多种绳带，能让绳带刺绣多样化。
多色绳带机械刺绣

[发明专利]一种刺绣织物防缩方法-CN201610101115.9在审
发明人：张青 -专利权人：苏州华良化纤纺织有限公司
申请日： 2016-02-25 - 公布日： 2016-06-29 - 主分类号： D06B19/00 文献下载
摘要：本发明公开一种刺绣织物防缩方法，包括以下操作步骤：超喂处理步骤；饱和蒸汽一次短时高温汽蒸步骤；一次机械短时振荡步骤；饱和蒸汽二次高频汽蒸步骤；高强度二次机械振荡步骤；饱和蒸汽三次短时高温汽蒸步骤；室温高振幅机械三次振荡步骤通过上述方式，本发明提供一种刺绣织物防缩方法，调整了高温气蒸和机械振荡的次数和强度，能够使刺绣织物的防缩效果更持久，使刺绣织物更耐用。
一种刺绣织物防缩方法

[发明专利]一种具有自动染线功能的刺绣机器人及控制方法-CN202110357520.8在审
发明人：惠悦;王韵楚;陈梅林;卢慧芬;吴敏 -专利权人：浙江大学
申请日： 2021-04-01 - 公布日： 2021-07-02 - 主分类号： D05C11/24 文献下载
摘要：本发明公开了一种具有自动染线功能的刺绣机器人及控制方法。刺绣机器人包括机械臂、底线旋梭装置、染线装置、控制器。机械臂采用四轴工业机器人。底线旋梭装置包括底座、第一电机以及旋梭。机械臂的末端固定有刺绣针头。染线装置包括染料部件，染料部件用于给绣线进行染色，染色后绣线穿于所述刺绣针头上。控制器分别用于控制机械臂、第一电机、染线装置，第一电机扩展为机械臂第五轴，染线装置扩展为机械臂第六轴。
一种具有自动功能刺绣机器人控制方法

[发明专利]一种刺绣机更换底线机构的定位抓取结构及刺绣机-CN201810144799.X有效
发明人：茹水强;王子楠;关德印;郑磊 -专利权人：北京大豪科技股份有限公司;诸暨兴大豪科技开发有限公司
申请日： 2018-02-12 - 公布日： 2023-07-28 - 主分类号： D05C11/16 文献下载
摘要：本发明提供一种刺绣机更换底线机构的定位抓取结构及刺绣机。本发明提供的刺绣机更换底线机构的定位抓取结构，机械爪抓取装置、第一底座和定位件，机械爪抓取装置和定位件均与第一底座连接；定位件包括：架体和导向柱，架体与第一底座连接，架体上具有定位面，定位面用于与梭壳的一端相抵接；导向柱至少设置三个，机械爪抓取装置用于通过抓取梭壳与定位面的抵接端而进行梭壳的抓取动作。本发明提供的刺绣机更换底线机构的定位抓取结构，通过设置机械爪抓取装置和定位件，梭壳通过机械爪抓取装置夹紧在定位件的定位面上，使机械爪抓取梭壳准确率高，机械爪抓取梭壳牢靠，梭壳在使用时不易脱落。
一种刺绣更换底线机构定位抓取结构

[实用新型]一种刺绣机更换底线机构的定位抓取结构及刺绣机-CN201820250675.5有效
发明人：茹水强;王子楠;关德印;郑磊 -专利权人：北京大豪科技股份有限公司;诸暨兴大豪科技开发有限公司
申请日： 2018-02-12 - 公布日： 2018-11-06 - 主分类号： D05C11/16 文献下载
摘要：本实用新型提供一种刺绣机更换底线机构的定位抓取结构及刺绣机。本实用新型提供的刺绣机更换底线机构的定位抓取结构，机械爪抓取装置、第一底座和定位件，机械爪抓取装置和定位件均与第一底座连接；定位件包括：架体和导向柱，架体与第一底座连接，架体上具有定位面，定位面用于与梭壳的一端相抵接；导向柱至少设置三个，机械爪抓取装置用于通过抓取梭壳与定位面的抵接端而进行梭壳的抓取动作。本实用新型提供的刺绣机更换底线机构的定位抓取结构，通过设置机械爪抓取装置和定位件，梭壳通过机械爪抓取装置夹紧在定位件的定位面上，使机械爪抓取梭壳准确率高，机械爪抓取梭壳牢靠，梭壳在使用时不易脱落。
抓取机械爪梭壳刺绣机抓取装置定位件底线机构本实用新型架体底座连接导向柱定位面抵接端准确率夹紧底座相抵

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