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[发明专利]冲渣池抓斗防倾倒的方法及装置-CN202211127393.3在审
发明人：万振涛;刘东 -专利权人：中冶京诚工程技术有限公司;北京京诚瑞达电气工程技术有限公司
申请日： 2022-09-16 - 公布日： 2022-12-13 - 主分类号： G01S17/894 文献下载
摘要：本发明公开了一种冲渣池抓斗防倾倒的方法及装置，该方法包括：对冲渣池进行激光扫描，计算冲渣池料面的三维坐标数据；根据上述三维坐标数据，确定冲渣池点云数据；根据上述冲渣池点云数据，确定抓渣范围；在上述抓渣范围内，根据上述冲渣池点云数据，模拟计算抓斗下放时抓斗两侧于渣堆上的落点的坐标；在上述落点的坐标的连线与水平线的夹角、小于预设数值时，发出在上述抓渣范围内作业抓斗没有倾倒风险、以及可在抓渣范围内进行抓渣作业的通知信息本发明用以实现对合理抓渣位置的准确计算，降低抓斗倾倒风险，提高冲渣池抓斗的抓渣效率，降低冲渣池抓斗能耗，减少冲渣池抓斗设备损耗，提高冲渣池抓斗设备安全运行系数。
冲渣池抓斗倾倒方法装置

[发明专利]一种利用行车对高炉水渣自动抓取的方法-CN201910347247.3在审
发明人：王振宇;黄涵;姚萌;姚远 -专利权人：马鞍山市佳腾节能环保科技有限公司
申请日： 2019-04-26 - 公布日： 2019-07-12 - 主分类号： C21B3/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种利用行车对高炉水渣自动抓取的方法，包括如下步骤：1)、搭建自动抓渣系统：2)、设定参数：3)、抓渣：抓斗接触到冲渣池中水渣时，控制器记录此刻绝对值编码器的数值，得到抓斗底部的高度，即该抓取单元中水渣的高度，并进行抓取水渣；控制器控制抓斗依次对该冲渣池中k×j个抓取单元中的水渣进行抓取；并进行多轮直至该冲渣池中的水渣被抓取完毕，然后抓取下一个冲渣池中的水渣。本申请中通过在钢丝绳上设置重量传感器，在卷筒上设置绝对值编码器，并对多个冲渣池进行编号，以及将每个冲渣池划分为k×j个抓取单元，对每个冲渣池进行多轮抓渣，直至抓完，效率高，无需人为操作，节省人力，减少人身伤害
冲渣池抓取水渣抓取单元抓斗抓渣绝对值编码器高炉水渣自动抓取多轮行车控制器记录控制器控制重量传感器人身伤害钢丝绳卷筒申请

[发明专利]冲渣池抓料范围确定方法及系统-CN202111185634.5在审
发明人：万振涛;潘巍;吕丁一;冯建标;刘涛 -专利权人：北京京诚瑞达电气工程技术有限公司;中冶京诚工程技术有限公司
申请日： 2021-10-12 - 公布日： 2021-12-10 - 主分类号： G01B11/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种冲渣池抓料范围确定方法及系统，方法包括：对冲渣池进行扫描获取冲渣池料面的三维坐标数据，根据所述的三维坐标数据确定冲渣池点云数据；根据所述的冲渣池点云数据确定冲渣池料面的抓料作业流程及抓料范围本发明解决现有技术中冲渣池抓料作业中存在的工作效率低、耗能高、设备损耗程度大且有环保隐患的问题。利用三维物体识别算法对料面进行建模，并识别冲渣池内积水情况，计算出合理的抓料位置，使得天车工作方式更加合理，从而提高了效率，降低了能耗，提高了设备安全运行系数并且减少了环境污染隐患。
冲渣池抓料范围确定方法系统

[实用新型]一种抓渣斗自动冲渣装置-CN202020441564.X有效
发明人：徐建忠;韩波;武继权 -专利权人：广东广青金属科技有限公司;广东省高端不锈钢研究院有限公司;广东广青金属压延有限公司
申请日： 2020-03-31 - 公布日： 2021-01-15 - 主分类号： C21B3/10 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种抓渣斗自动冲渣装置，属于钢铁冶炼技术领域，包括抓渣斗、支撑大梁、抽拉机构和储水箱，所述抓渣斗顶部安装支撑大梁，所述抽拉机构与支撑大梁的顶部固接，所述储水箱顶部开口，底部固装于支撑大梁上，其底部与支撑大梁的连接处开设有第一冲水口，所述第一冲水口在靠近抽拉机构一侧并朝向抽拉机构开设；通过在抓渣斗的支撑大梁上设置顶部开口的储水箱，并在储水箱底部开设朝向抽拉机构的第一冲水口，使得抓渣斗可以在作业时，先通过储水箱储水，再通过第一冲水口出水，从而冲干净抽拉机构底部和支撑大梁上的堆积渣，实现自动冲渣的效果，节省了清洗支撑大梁的工作和时间，提高生产效率，填补了目前抓渣斗自动冲渣的技术空白。
一种抓渣斗自动装置

[发明专利]一种高炉水渣底滤系统滤料防板结方法-CN202111404072.9有效
发明人：王得刚;马铭;冷长明;刘双力;段国建;陈秀娟;全强;孟凯彪;王艳民 -专利权人：中冶京诚工程技术有限公司
申请日： 2021-11-24 - 公布日： 2022-12-20 - 主分类号： B01D24/22 文献下载
摘要：本发明提供了一种高炉水渣底滤系统滤料防板结方法，包括以下步骤：将冲渣水压控制在设定范围内；底滤池(8)内采用防板结过滤布置结构；采用精准抓渣设备对底滤池(8)内的渣粒层(85)实施留渣清渣作业；当过滤层(82)的表层滤料过滤能力大幅下降时，采用所述精准抓渣设备更换底滤池(8)内过滤层(82)的表层滤料(821)。该高炉水渣底滤系统滤料防板结方法从源头治理的调整冲渣水压到最终抓渣清理全流程处置，从而彻底解决过滤层容易板结的问题。
一种高炉水渣底滤系统滤料防板结方法

[发明专利]一种高炉水冲渣的方法及其装置系统-CN202110829323.1在审
发明人：邢宝树;王雪原 -专利权人：承德建龙特殊钢有限公司
申请日： 2021-07-22 - 公布日： 2021-09-21 - 主分类号： C21B3/08 文献下载
摘要：本发明提供一种高炉水冲渣的方法及其装置系统，所述装置系统包括蓄水池、冲渣主管、冲渣支管、反吹管道、冲渣沟、天车和至少2个渣池；所述蓄水池的出水口通过冲渣主管与冲渣沟和至少2个渣池依次并联；所述蓄水池的进水口通过反吹管道与至少2个渣池依次并联；所述冲渣支管将冲渣主管与反吹管道相连接；所述冲渣沟与至少2个渣池依次连接；所述天车悬设于至少2个渣池的正上方。所述方法包括依次进行的冲渣、抓渣和反吹。利用本发明提供的装置系统，当个别泵装置出现故障时能够启动应急方案，确保水冲渣系统的正常运转，避免了停工检修造成的损失，且能够对渣池进行及时反吹，提升了渣池滤料的渗透性，保证了高炉的正常生产。
一种高炉水冲渣方法及其装置系统

[发明专利]一种清理高炉水渣底滤池易板结物质的方法-CN202111405088.1在审
发明人：王得刚;马铭;王晓明;靳征;段国建;陈秀娟;全强;孟凯彪;王艳民 -专利权人：中冶京诚工程技术有限公司
申请日： 2021-11-24 - 公布日： 2022-02-18 - 主分类号： B01D24/10 文献下载
摘要：本发明提供了一种清理高炉水渣底滤池易板结物质的方法，包括以下步骤：步骤1、水力冲渣，水渣进入底滤池(8)，所述水渣中的渣粒沉积形成渣粒层(83)；步骤2、采用精准抓渣设备对底滤池(8)内的渣粒层(83)进行抓渣清理作业，在底滤池(8)内的过滤层(82)上保留设定厚度的渣粒底层；步骤3、对过滤层(82)反冲洗作业；步骤4、采用所述精准抓渣设备对底滤池(8)内的所述渣粒底层进行抓渣清理作业，将所述渣粒底层清理出底滤池该清理高炉水渣底滤池易板结物质的方法能够针对高炉水渣系统底滤池易板结的特点，彻底解决底滤池滤料板结问题。
一种清理高炉水渣底滤池板结物质方法

[发明专利]高炉熔渣底滤池及高炉熔渣底滤法过滤系统-CN202111405149.4在审
发明人：耿明山;陈瑜;王得刚;郭戌;段国建;陈秀娟;全强 -专利权人：中冶京诚工程技术有限公司
申请日： 2021-11-24 - 公布日： 2022-02-08 - 主分类号： B01D36/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种高炉熔渣底滤池及高炉熔渣底滤法过滤系统，涉及金属冶炼设备领域，所述高炉熔渣底滤池包括滤池本体，所述滤池本体内设有模块化过滤层，所述滤池本体通过所述模块化过滤层分为抓渣区和滤后沉淀区，所述滤后沉淀区内设有反冲洗管结构和排水结构，通过滤后沉淀区对过滤后的冲渣水进一步沉淀处理，降低水中粒渣用以减少渣粒对管道、阀门或泵体造成的磨损。本发明还公开了一种高炉熔渣底滤法过滤系统，所述高炉熔渣底滤法过滤系统包括冲洗管路和前述的高炉熔渣底滤池，其能够对排水结构进行反冲洗，通过底滤池和冲洗管路还实现了对冲渣水回收和利用，使得冲渣水能够循环使用
高炉熔渣底滤池熔渣底滤法过滤系统

[发明专利]一种旋流池自动抓渣装置与系统-CN201910770520.3在审
发明人：陈坤 -专利权人：中冶赛迪工程技术股份有限公司
申请日： 2019-08-20 - 公布日： 2019-12-03 - 主分类号： E02F3/08 文献下载
摘要：本发明属于冲渣水处理领域，涉及一种旋流池自动抓渣装置与系统，所述旋流池自动抓渣装置包括传输装置以及设置在传输装置上的渣斗；所述渣斗与其安装处的传输装置的运动方向的切向呈锐角，用于挖取铁皮沟内的氧化铁皮渣；所述旋流池自动抓渣系统包括旋流池、设置在旋流池内的外送水泵以及设置在旋流池内的铁皮沟；所述旋流池自动抓渣装置设置在铁皮沟内；铁皮沟底部聚积氧化铁皮渣，所述传输装置伸入氧化铁皮渣内对氧化铁皮渣进行抓取。本发明通过安装在传输装置上的渣斗对氧化铁皮渣进行连续抓取、沥水，并运送到渣坑内，便于氧化铁皮渣的后续输送。本发明可以有效提高钢厂自动化水平，减轻人工抓渣强度，降低钢厂运行成本。
旋流池氧化铁皮渣传输装置铁皮沟抓渣装置渣斗抓取钢厂抓渣沥水冲渣水处理自动化水平运行成本安装处送水泵聚积切向锐角伸入挖取渣坑运送

[发明专利]一种高炉冶炼炉渣处理工艺及设备-CN200510087207.8无效
发明人：刘浩 -专利权人：刘浩;张青
申请日： 2005-07-27 - 公布日： 2006-08-30 - 主分类号： C21B3/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种新的高炉冶炼炉渣处理工艺－底滤法生产水渣，同时公开了实现该工艺所用到的配套设备。本发明处理工艺主要包括：高炉熔渣被冲渣水冲制成水渣和水的混合物，将渣水混合物沿冲渣沟(5)从上方注入过滤池；水渣堆积在过滤池中过滤层(19)的上方被抓车抓走，水穿过水渣层(21)、过滤层(19)变成净水进入到过滤层下方的过滤管(18)中，再汇集到过滤总管从过滤池的下方排出过滤池，经热水总管导出后再循环用于高炉冲渣。
一种高炉冶炼炉渣处理工艺设备

[发明专利]高炉渣底滤池系统及高炉渣底滤法处理工艺-CN202111405100.9在审
发明人：耿明山;陈瑜;郑文学;王得刚;陈秀娟;芦良 -专利权人：中冶京诚工程技术有限公司
申请日： 2021-11-24 - 公布日： 2022-02-08 - 主分类号： B01D36/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种高炉渣底滤池系统及高炉渣底滤法处理工艺，涉及金属冶炼设备领域，所述高炉渣底滤池系统包括存水池和至少一个底滤池，底滤池内设有模块化过滤层，底滤池通过模块化过滤层分为抓渣区和滤后沉淀区，存水池内设有存水过滤层，存水池通过存水过滤层分为溢流区和滤后存水区，溢流区与抓渣区通过溢流通道相连通，滤后存水区与抓渣区通过回水管路相连通，本发明通过存水池能够对冲洗污水进行处理，进一步提高了模块化过滤层的使用寿命；本发明还公开了一种高炉渣底滤法处理工艺，包括如下步骤：冲渣过程，过滤过程，抓渣过程，反冲洗过程，本发明的高炉渣底滤法处理工艺能够实现连续出渣生产过程。
炉渣滤池系统底滤法处理工艺

[实用新型]高炉熔渣底滤池及高炉熔渣底滤法过滤系统-CN202122897199.0有效
发明人：耿明山;陈瑜;王得刚;郭戌;段国建;陈秀娟;全强 -专利权人：中冶京诚工程技术有限公司
申请日： 2021-11-24 - 公布日： 2022-05-13 - 主分类号： B01D36/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种高炉熔渣底滤池及高炉熔渣底滤法过滤系统，涉及金属冶炼设备领域，所述高炉熔渣底滤池包括滤池本体，所述滤池本体内设有模块化过滤层，所述滤池本体通过所述模块化过滤层分为抓渣区和滤后沉淀区，所述滤后沉淀区内设有反冲洗管结构和排水结构，通过滤后沉淀区对过滤后的冲渣水进一步沉淀处理，降低水中粒渣用以减少渣粒对管道、阀门或泵体造成的磨损。本实用新型还公开了一种高炉熔渣底滤法过滤系统，所述高炉熔渣底滤法过滤系统包括冲洗管路和前述的高炉熔渣底滤池，其能够对排水结构进行反冲洗，通过底滤池和冲洗管路还实现了对冲渣水回收和利用，使得冲渣水能够循环使用
高炉熔渣底滤池熔渣底滤法过滤系统

[发明专利]一种环保节能型高炉熔渣智能处理系统-CN201811609247.8在审
发明人：王得刚;全强;孟凯彪;段国建;宿立伟;马铭;樊波;陈秀娟;苗胜田;靳征 -专利权人：中冶京诚工程技术有限公司
申请日： 2018-12-27 - 公布日： 2019-03-01 - 主分类号： C21B3/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种环保节能型高炉熔渣智能处理系统，包括粒化塔(1)、烟囱(3)、过滤池(7)、热水换热单元、冷却塔(11)、储水池(12)、运渣汽车(9)和智能抓渣设备(8)，所述过滤池(7)、所述热水换热单元、冷却塔(11)和储水池(12)依次串联，智能抓渣设备(8)能够抓取所述过滤池(7)内的水渣。该环保节能型高炉熔渣智能处理系统既能充分回收粒化过程的蒸汽热能，也能回收过滤池冲渣水和蒸汽的热能，同时减小冷却塔的工作负荷，还可以减少熔渣处理工艺含硫蒸汽的排放实现消白处理，真正实现节能减排及能源的有效循环利用；通过智能抓渣设备实现对过滤池渣粒的智能化抓渣卸渣作业。
过滤池冷却塔抓渣智能处理系统环保节能型高炉熔渣换热单元储水池粒化智能抓取工作负荷含硫蒸汽节能减排熔渣处理设备实现依次串联有效循环蒸汽热能回收冲渣水智能化减小水渣卸渣渣粒蒸汽烟囱排放能源汽车

[实用新型]一种环保节能型高炉熔渣智能处理系统-CN201822213807.X有效
发明人：王得刚;全强;孟凯彪;段国建;宿立伟;马铭;樊波;陈秀娟;苗胜田;靳征 -专利权人：中冶京诚工程技术有限公司
申请日： 2018-12-27 - 公布日： 2019-09-24 - 主分类号： C21B3/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种环保节能型高炉熔渣智能处理系统，包括粒化塔(1)、烟囱(3)、过滤池(7)、热水换热单元、冷却塔(11)、储水池(12)、运渣汽车(9)和智能抓渣设备(8)，所述过滤池(7)、所述热水换热单元、冷却塔(11)和储水池(12)依次串联，智能抓渣设备(8)能够抓取所述过滤池(7)内的水渣。该环保节能型高炉熔渣智能处理系统既能充分回收粒化过程的蒸汽热能，也能回收过滤池冲渣水和蒸汽的热能，同时减小冷却塔的工作负荷，还可以减少熔渣处理工艺含硫蒸汽的排放实现消白处理，真正实现节能减排及能源的有效循环利用；通过智能抓渣设备实现对过滤池渣粒的智能化抓渣卸渣作业。
过滤池冷却塔抓渣智能处理系统环保节能型高炉熔渣换热单元储水池粒化智能抓取本实用新型工作负荷含硫蒸汽节能减排熔渣处理设备实现依次串联有效循环蒸汽热能回收冲渣水智能化减小水渣卸渣渣粒蒸汽烟囱排放能源汽车

[实用新型]一种钢渣闷渣装置-CN202021894596.1有效
发明人：王爱英;刘森 -专利权人：河北煜剑节能技术有限公司
申请日： 2020-09-02 - 公布日： 2021-03-12 - 主分类号： C21B3/10 文献下载
摘要：本实用新型涉及钢渣热闷技术领域，具体是涉及了一种钢渣闷渣装置，包括闷渣台、设置在闷渣台上的闷渣罩、设置在闷渣台内的冲渣槽、设置在闷渣台内的渣盆、与冲渣槽连通的沉淀池和设置在闷渣台上的喷淋装置，所述的喷淋装置借助管道与沉淀池连通，所述的闷渣罩上端设置有可打开的罩盖，在渣盆内直接闷渣，减少了渣盆倾倒过程中的烟尘，同时减少了常规渣池闷渣抓渣过程的扬尘。
一种钢渣装置

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