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[发明专利]一种组合式数控钻孔机-CN202310464416.8在审
发明人：代志高;冯志权;韦志节 -专利权人：深圳市华亚数控机床有限公司
申请日： 2023-04-21 - 公布日： 2023-06-13 - 主分类号： B23B39/16 文献下载
摘要：本发明属于机械技术领域，尤其涉及一种组合式数控钻孔机，包括机床底座、加工区护罩、旋转加工台、钻孔装置和电控箱；钻孔装置包括第一倾斜钻孔装置、第二倾斜钻孔装置和立式钻孔装置，第一倾斜钻孔装置和第二倾斜钻孔装置均倾斜地连接于机床底座上，立式钻孔装置与机床底座竖直设置。本申请提供一种组合式数控钻孔机，通过电控箱精准控制第一倾斜钻孔装置、第二倾斜钻孔装置和立式钻孔装置，进一步提高了定位精准度、加工质量和可靠性，第一倾斜钻孔装置呈15°设置，第二倾斜钻孔装置呈35°设置，立式钻孔装置竖直设置，能够满足对不同角度的钻孔需求，采用三个钻孔装置，并通过旋转加工台的配合，提高了工作效率和加工精密度。
一种组合式数控钻孔机

[发明专利]旋挖钻机的钻孔监测系统及其监测方法-CN201110172906.8有效
发明人：张育胜;余明;牛生麒 -专利权人：北京市三一重机有限公司
申请日： 2011-06-24 - 公布日： 2011-12-21 - 主分类号： E21B47/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种旋挖钻机的钻孔监测系统及其监测方法，该系统包括安装于旋挖钻机主卷扬上的位移传感器，用于获取钻孔深度数据；安装于旋挖钻机钻杆上的无线式随钻测斜仪，用于获取钻孔倾斜度数据；与无线式随钻测斜仪匹配的测斜终端，用于接收无线式随钻测斜仪发送的钻孔倾斜度数据，将钻孔倾斜度数据传输给车载显示器，并根据预设的倾斜阈值判断钻孔的倾斜度是否超过该倾斜阈值，如果超过则输出报警信号至车载显示器；车载显示器，用于根据时间标记在同一个坐标系内显示各个时间点的钻孔倾斜度和钻孔深度实现了钻孔倾斜度在线随钻测量、可真实反映出钻孔倾斜度且能在同一个坐标系中显示钻孔测斜度和钻孔深度。
钻机钻孔监测系统及其方法

[发明专利]基于手驱连杆伸缩定位式煤矿倾斜大直径钻孔封闭方法-CN202011595639.0有效
发明人：李全中;郑文贤;付宏伟;王凯;乔士远;刘旭;张贵方;魏巍 -专利权人：山西工程技术学院
申请日： 2020-12-30 - 公布日： 2022-07-19 - 主分类号： E21B33/13 文献下载
摘要：基于手驱连杆伸缩定位式煤矿倾斜大直径钻孔封闭方法，包括以下步骤：将单囊袋和注浆管由倾斜大直径钻孔右端孔口向左放入到倾斜大直径钻孔内；将封孔装置放置在倾斜大直径钻孔中；使充气膨胀封孔部分膨胀将倾斜大直径钻孔密封；将外端顶入倾斜大直径钻孔的孔壁内；向单囊袋以及单囊袋与充气膨胀封孔部分之间的倾斜大直径钻孔内注浆；注浆24h后将封孔装置拆除。本发明原理科学，结构简单，操作方便，自动化程度高，封孔装置在倾斜大直径钻孔内固定牢靠并可进行快速封闭钻孔进行注浆作业，定位效果好，确保了囊袋在注浆时的稳定性，注浆完成后可以解决注浆材料、矸石、积水容易进入巷道的问题
基于连杆伸缩定位煤矿倾斜直径钻孔封闭方法

[实用新型]倾斜钻孔机-CN202122962898.9有效
发明人：金成龙;王利安;李青云;李元学;朱勋 -专利权人：天津日振自动化设备有限公司
申请日： 2021-11-27 - 公布日： 2022-04-12 - 主分类号： B23B39/00 文献下载
摘要：本申请涉及一种倾斜钻孔机，涉及钻孔技术的领域，其包括底座和电钻，底座上方水平设置有工作台，底座上方固定设置有固定装置，固定装置用于将零件固定在工作台上；底座上设置有定位机构，定位机构用于驱动工作台在底座上转动；底座上方设置有进给机构，进给机构与电钻连接，电钻的进给方向为倾斜方向，进给机构能够使电钻沿自身的进给方向移动。
倾斜钻孔机

[实用新型]钻孔防倾斜装置-CN202320769306.8有效
发明人：郏慧慧;杨华;薛龙超;孙英豪;常世浩;王四喜 -专利权人：河南神火兴隆矿业有限责任公司
申请日： 2023-04-10 - 公布日： 2023-07-07 - 主分类号： E21B15/04 文献下载
摘要：本实用新型属于钻孔装置技术领域，尤其为钻孔防倾斜装置，包括底座，所述底座的顶部转动连接有钻孔箱，所述底座与钻孔箱之间设置有钻孔角度调节组件，所述底座的底部转动连接有四个移动轮，所述底座的底部设置有支撑固定组件本实用新型结构设计合理，方便根据使用的情况对钻杆的倾角进行调节并固定，提高了装置的通用性，且可稳定的对装置进行支撑固定，保证钻孔时的稳定性，有效防止发生钻偏的情况，同时可稳定的驱动钻杆进行边右移边进行旋转，提高了钻孔时的稳定性，通过连接板、连接槽和限位套的导向限位，使得安装座与钻杆可平稳的进行右移，进一步保证钻孔时的稳定性，避免发生钻偏钻斜的情况发生。
钻孔倾斜装置

[实用新型]钻孔倾斜电视仪-CN01256419.2无效
发明人：肖圣泗;谷名海;谢芳莉 -专利权人：肖圣泗;谷名海;谢芳莉
申请日： 2001-10-30 - 公布日： 2002-12-18 - 主分类号： G01C9/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种倾斜电视仪。它采用了两种测筒结构，覆盖了顶角测量精度高，测量量程大的工程实际需要，测筒与微型摄像头组装成孔内仪器。孔内仪器摄取被测钻孔的倾斜和方位角的图像信号，通过电缆传输至地面电视机，直观其测量结果，并可以录象。该仪器的主要特点是应用长悬线和浮球原理设计的两种测角器，能够满足不同的工程需要。
钻孔倾斜电视

[发明专利]旋挖钻机的测量钻孔倾斜度的装置和方法-CN201110172927.X无效
发明人：张育胜;伏卫忠 -专利权人：北京市三一重机有限公司
申请日： 2011-06-24 - 公布日： 2011-12-21 - 主分类号： E21B47/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种旋挖钻机的测量钻孔倾斜度的装置和方法，该装置包括安装在旋挖钻机钻杆上的无线式随钻测斜仪，用于测量钻杆的带有时间标记的倾斜度，以表征对应钻孔的倾斜度；还包括与无线式随钻测斜仪匹配的测斜终端，用于接收无线式随钻测斜仪通过无线传输方式发送的钻孔的倾斜度，通过CAN总线传输给车载显示器实时显示，同时，根据预先设定的倾斜阈值判断钻孔的倾斜度是否超过该倾斜阈值，如果超过则输出报警信号至车载显示器，从而实现了在线随钻测量钻孔倾斜度，并且由于无线式随钻测斜仪是安装于钻杆上的，当钻杆倾斜时钻孔必然对应倾斜，从而能客观真实反映出钻孔的倾斜情况。
钻机测量钻孔倾斜度装置方法

[发明专利]一种煤矿倾斜大直径钻孔液压驱动定位式封闭方法-CN202011590627.9有效
发明人：李全中;付宏伟;郑文贤;王凯;张贵方;刘旭;乔士远;魏巍 -专利权人：山西工程技术学院
申请日： 2020-12-29 - 公布日： 2022-09-23 - 主分类号： E21B33/12 文献下载
摘要：一种煤矿倾斜大直径钻孔液压驱动定位式封闭方法，包括以下步骤：将单囊袋和注浆管放入倾斜大直径钻孔内；将封孔装置放置在倾斜大直径钻孔中；将液压伸缩定位部分与倾斜大直径钻孔的孔壁固定连接；使充气膨胀封孔部分膨胀将倾斜大直径钻孔密封；通过注浆管向单囊袋以及单囊袋与充气膨胀封孔部分之间的倾斜大直径钻孔内注浆；注浆24h后将封孔装置拆除。本发明原理科学，结构简单，操作方便，自动化程度高，封孔装置在倾斜大直径钻孔内固定牢靠并可进行快速封闭钻孔进行注浆作业，注浆完成后可以解决注浆材料、矸石、积水容易进入巷道的问题，实用性强，具有重要的推广价值
一种煤矿倾斜直径钻孔液压驱动定位封闭方法

[发明专利]一种煤矿倾斜大直径钻孔封闭方法-CN202011577671.6有效
发明人：李全中;付宏伟;郑文贤;王凯;刘旭;张贵方;乔士远;魏巍 -专利权人：山西工程技术学院
申请日： 2020-12-28 - 公布日： 2022-09-23 - 主分类号： E21B33/13 文献下载
摘要：一种煤矿倾斜大直径钻孔封闭方法，包括以下步骤：组装封孔装置；将单囊袋和注浆管放入倾斜大直径钻孔内；将封孔装置沿注浆管放置在倾斜大直径钻孔中；将封孔装置与倾斜大直径钻孔的孔壁固定连接；封孔装置通过注气管连接注气泵，启动注气泵使封孔装置膨胀将倾斜大直径钻孔密封；注浆管的进口端连接注浆泵，启动注浆泵通过注浆管向单囊袋以及单囊袋与封孔装置之间的倾斜大直径钻孔内注浆；注浆24h后将封孔装置拆除。本发明操作方便，封孔装置在倾斜大直径钻孔内固定牢靠并可进行快速封闭钻孔进行注浆作业，注浆完成后可以解决注浆材料、矸石、积水容易进入巷道的问题，实用性强，具有重要的推广价值。
一种煤矿倾斜直径钻孔封闭方法

[实用新型]一种多轴同步倾斜钻孔机-CN201920794604.6有效
发明人：封芳桂;陈香生;郝大伟;罗金;许大试 -专利权人：佛山市顺德区容桂职业技术学校
申请日： 2019-05-29 - 公布日： 2020-03-27 - 主分类号： B23B39/16 文献下载
摘要：本实用新型公开一种多轴同步倾斜钻孔机，包括机座、分度转台、夹具套、多个钻孔机构，在分度转台上设有通孔，夹具套设置于通孔内，分度转台可转动安装于机座上，分度转台以通孔的圆心为旋转中心，多个钻孔机构绕通孔呈环状间隔排列于通孔的旁侧，每个钻孔机构上的进给驱动单元驱动立板至加工位，钻孔电机的轴线与通孔的轴线相交形成夹角，并夹角的度数大于0度，使得钻孔电机的输出轴呈向下倾斜设置，在工进驱动单元驱动下，钻孔电机上转动的钻头可对工件加工出倾斜角度的钻孔，多个钻孔机构分别加工所对应的钻孔，然后旋转分度转台，转至下一工位，实现一次装夹多轴同步倾斜角度连续加工。本实用新型用于在工件上进行倾斜角度钻孔的加工。
一种同步倾斜钻孔机

[发明专利]一种地铁隧道围岩地面预注浆加固工艺-CN201710095827.9有效
发明人：刘书杰;王桦;袁辉;袁东锋;高晓耕;张基伟;贺宏伟;邵晨霞 -专利权人：北京中煤矿山工程有限公司
申请日： 2017-02-22 - 公布日： 2019-09-24 - 主分类号： E21D11/10 文献下载
摘要：本发明公开本发明公开了一种地铁隧道围岩地面预注浆加固工艺，包括如下步骤：(1)确定需要加固的地铁隧道围岩范围，即为目标岩体区域；(2)倾斜造孔段施工：施工倾斜钻孔，使得倾斜钻孔由远及近接近目标岩体区域，并逐步过渡为水平钻孔；倾斜钻孔内安装套管；(3)施工水平注浆段：施工水平钻孔，水平钻孔段由预注浆加固围岩长度决定；(4)注浆加固：把浆液通过钻杆输送到目标岩体中；(5)全部水平钻孔注浆结束后，把倾斜钻孔内的套管拔出
一种地铁隧道围岩地面预注浆加固工艺

[发明专利]用于钻孔地倾斜测量的钻孔倾斜仪的远程方向调整装置-CN201710096860.3在审
发明人：吴立恒;李涛;陈征;熊玉珍;李宏 -专利权人：中国地震局地壳应力研究所
申请日： 2017-02-22 - 公布日： 2017-05-17 - 主分类号： G01C9/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于钻孔地倾斜测量的钻孔倾斜仪的远程方向调整装置，包括：旋转装置，设有与钻孔倾斜仪的倾斜传感器相连的旋转平台，能旋转倾斜传感器的测量方向；方向测量装置，设在倾斜传感器的顶端，能检测倾斜传感器的测量方向；方向调整控制装置，分别与旋转装置和方向测量置通信连接，能将接收的方向测量装置检测到的倾斜传感器的测量方向向处于远程的数据处理终端发送；以及能根据接收的数据处理终端发来的旋转控制信号控制旋转装置的旋转平台旋转倾斜传感器的测量方向通过旋转装置、方向测量装置和方向调整控制装置配合，能充分控制和了解钻孔倾斜仪的倾斜传感器的安装方向，提高钻孔倾斜仪安装定向效率及精度。
用于钻孔倾斜测量倾斜仪远程方向调整装置

[实用新型]用于钻孔地倾斜测量的钻孔倾斜仪的远程方向调整装置-CN201720161513.X有效
发明人：吴立恒;李涛;陈征;熊玉珍;李宏 -专利权人：中国地震局地壳应力研究所
申请日： 2017-02-22 - 公布日： 2017-09-29 - 主分类号： G01C9/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于钻孔地倾斜测量的钻孔倾斜仪的远程方向调整装置，包括旋转装置，设有与钻孔倾斜仪的倾斜传感器相连的旋转平台，能旋转倾斜传感器的测量方向；方向测量装置，设在倾斜传感器的顶端，能检测倾斜传感器的测量方向；方向调整控制装置，分别与旋转装置和方向测量置通信连接，能将接收的方向测量装置检测到的倾斜传感器的测量方向向处于远程的数据处理终端发送；以及能根据接收的数据处理终端发来的旋转控制信号控制旋转装置的旋转平台旋转倾斜传感器的测量方向通过旋转装置、方向测量装置和方向调整控制装置配合，能充分控制和了解钻孔倾斜仪的倾斜传感器的安装方向，提高钻孔倾斜仪安装定向效率及精度。
用于钻孔倾斜测量倾斜仪远程方向调整装置

[实用新型]一种桥梁施工用钻孔装置-CN202122419898.4有效
发明人：程彦召;李晓蓉;刘月;马丽宁;邓钢;王兴聚 -专利权人：程彦召
申请日： 2021-10-08 - 公布日： 2022-02-18 - 主分类号： E21B7/04 文献下载
摘要：本实用新型公开一种桥梁施工用钻孔装置，包括水平钻孔装置、液压杆、连接板、固定筒和支撑板，所述支撑板的上端固定有固定筒，所述固定筒的上端固定有连接板，所述连接板的另一端固定有液压杆，所述液压杆的输出端设置有用于调节钻孔角度保持与钻孔面水平的水平钻孔装置，本实用新型采用水平钻孔装置，在对一些倾斜面上钻孔时，能够很方便地钻出与倾斜面相对垂直的孔，现有的钻头在倾斜面上钻孔时，由于缺乏定位机构，钻取的孔很难与倾斜面相对垂直，本新型很好地解决了这个问题，结合通过固定板上端转动连接的液压杆，液压杆在下压时会带动固定板转动使得底部的钻杆与倾斜面垂直，这样钻出与倾斜面相对垂直的孔方便加工使用。
一种桥梁施工钻孔装置

[发明专利]一种机体钻孔装置-CN202010062026.4在审
发明人：王晓璇;王培信;宋中涛 -专利权人：盛瑞传动股份有限公司
申请日： 2020-01-20 - 公布日： 2020-05-08 - 主分类号： B23B39/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种机体钻孔装置，包括机架，机架上设有钻孔工位，钻孔工位上安装有倾斜定位板，倾斜定位板的下边沿固定安装有挡块，钻孔工位还设有升降托板，升降托板和所受机架之间设有升降驱动机构，在上工位升降托板位于倾斜定位板上方，在下工位倾斜定位板从过孔露出并支撑待加工机体，并且待加工机体上的待钻孔的轴线呈水平延伸；升降驱动机构下降到达下工位时，倾斜定位板从过孔露出并支撑待加工机体，并且待加工机体上的待钻孔的轴线呈水平延伸，由于钻孔工作头的钻头也是水平延伸
一种机体钻孔装置

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