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[实用新型]新型石英倒角机-CN201620012362.7有效
发明人：李新华 -专利权人：常州瞻驰光电科技有限公司
申请日： 2016-01-07 - 公布日： 2016-08-10 - 主分类号： B24B9/06 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种新型石英倒角机，具有倒角机构；所述倒角机构与安装在工作台内的驱动电机输出轴连接；所述倒角机构由同轴上下设置的锥形砂轮和饼状砂轮组成；所述工作台上端设有通过油缸连接的外圆夹持装置，工作台侧面转动连接有内圆夹持装置本实用新型的电机带动倒角机构转动，通过外圆夹持装置夹持，油缸作用对内圆进行倒角处理；通过内圆夹持装置夹持，并通过小电机转动即可处理外圆的倒角；同时内圆夹持装置夹持为转动连接在工作台边，在对内圆处理时，可将内圆夹持装置转动至一边
新型石英倒角

[实用新型]一种汽车部件加工用倒角装置-CN202121009361.4有效
发明人：孙雷;穆微;刘超 -专利权人：沈阳海纳自动化设备有限公司
申请日： 2021-05-12 - 公布日： 2021-11-30 - 主分类号： B23P23/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种汽车部件加工用倒角装置，解决了汽车部件加工用倒角装置两侧倒角时同步率较低的问题，其技术方案要点是：所述倒角机位于固定座一端的上下两侧，所述倒角件安装于倒角机上，所述的倒角机设置有连接座，所述倒角件设置有与连接座相配合的连接杆，所述连接杆与连接座可拆卸连接，所述连接杆设置有与卡件相配合的卡槽，所述倒角机连接有调节机构，所述调节机构设置有驱动装置，所述驱动装置连接有驱动齿轮，所述驱动齿轮两侧设置有与驱动齿轮向啮合的齿轮杆，所述倒角机安装于齿轮杆上，达到了增加倒角同步率的目的。
一种汽车部件工用倒角装置

[实用新型]一种基于倾斜传送架的钢管倒角加工装置-CN201520999374.9有效
发明人：张哨兵 -专利权人：马鞍山市金港冶金材料有限公司
申请日： 2015-11-30 - 公布日： 2016-04-06 - 主分类号： B23D79/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种基于倾斜传送架的钢管倒角加工装置，属于钢管加工领域。本实用新型包括支撑架和倒角装置，所述的支撑架主要由左支架和右支架组成，左支架和右支架的中部设置有传输辊；所述倒角装置包括倒角机本体、轨道、水平固定机构和高度调整机构，倒角机本体的底部对称安装有4个滚轮，所述轨道与支撑架垂直设置，且两个轨道关于传输辊的中截面对称分布，所述滚轮与轨道相配合，并通过水平固定机构和高度调整机构调整倒角机本体的使用状态。本实用新型的技术方案，既能调整倒角机的位置，又能调整倒角机的高度，能够对不同长度和不同管径的钢管进行倒角加工，便于调整使用，减少了时间和劳动力的消耗。
一种基于倾斜传送钢管倒角加工装置

[实用新型]一种车门铰链立式倒角机床-CN201920235061.4有效
发明人：孙钜圣;庞卫华;刘伟 -专利权人：长恩精机(长兴)有限公司
申请日： 2019-02-25 - 公布日： 2020-01-14 - 主分类号： B23D79/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及汽车零部件制造领域，公开了一种车门铰链立式倒角机床，包括床体(1)、固定安装在床体(1)上的夹具伺服滑台(2)，伺服滑台(2)包括滑台(21)以及用于控制滑台移动的伺服电机；滑台(21)上固定安装有倒角夹具(3)；床体(1)上还安装有立式倒角机构(5)以及两个相对设置的卧式倒角机构(4)；还包括控制器；伺服滑台(2)、立式倒角机构(5)、两个卧式倒角机构(4)与控制器电连接。依次对销轴孔、底部安装孔进行倒角加工后，通过光电开关自动判断工件左右件并通过移动滑台进行加工定位，通过顶料气缸的动作将加工完成的工件从倒角夹具上推出，实现了倒角加工以及下料的自动化。
倒角机构伺服滑台床体滑台倒角夹具倒角加工汽车零部件制造夹具本实用新型车门铰链倒角机床顶料气缸光电开关加工定位控制器电伺服电机相对设置移动滑台自动判断控制器安装孔下料轴孔自动化移动加工

[实用新型]一种具有降尘机构的智能路沿石倒角机-CN202222526635.8有效
发明人：潘文峰;傅金发 -专利权人：泉州达锋机械有限公司
申请日： 2022-09-23 - 公布日： 2023-01-24 - 主分类号： B24B9/06 文献下载
摘要：本实用新型属于倒角机技术领域，具体涉及一种具有降尘机构的智能路沿石倒角机，包括倒角机主体，所述倒角机主体上开设有出气孔，所述倒角机主体上开设有卡槽，所述卡槽的内部固定连接有限位块，所述倒角机主体上端接触有集尘箱本实用新型通过设置有集尘箱、风机、滤网等部件，可在倒角机主体对路沿石进行加工时通过启动风机，使风机将粉尘吸入集尘箱内，从而达到降尘的效果，且通过设置有刮板、扇叶等部件，可使风机带动的气流带动扇叶转动，从而使扇叶带动刮板对滤网进行刮蹭，可有效的防止滤网堵塞，解决了现有的倒角机在使用时没有降尘机构的问题。
一种具有降尘机构智能路沿石倒角

[实用新型]一种龙门式数控玻璃倒角机-CN201320391137.5有效
发明人：全了荣;周武华 -专利权人：周武华
申请日： 2013-07-02 - 公布日： 2014-02-26 - 主分类号： B24B9/10 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种龙门式数控玻璃倒角机，包括机架、固定在机架上的移动工作台和龙门架，龙门架横跨固定在机架上且位于移动工作台上方；还包括倒角装置，倒角装置固定在龙门架横梁上，包括第一倒角机构和第二倒角机构，第一倒角机构包括电机、与电机输出轴连接的打磨轮和抛光轮、与电机固定连接的第一固定块和与龙门架横梁横向滑动连接的第二固定块，第一固定块与第二固定块纵向滑动连接，第二固定块还连接龙门架内的丝杆，该丝杆其中一端连接伺服电机，第二固定块固定连接一个步进电机；第二倒角机构与第一倒角机构相同。本实用新型通过数控控制同时对玻璃两个边角进行倒角处理，安全、寿命长、可加工玻璃宽度范围广、加工精度高、效率高。
一种龙门数控玻璃倒角

[发明专利]一种汽车衬套的自动倒角装置及倒角方法-CN202210838505.X在审
发明人：朱林;朱宇航;盛强;王群;宁霞 -专利权人：安徽誉林汽车部件有限公司
申请日： 2022-07-18 - 公布日： 2022-10-04 - 主分类号： B24B9/02 文献下载
摘要：本发明公开了—种汽车衬套的自动倒角装置及倒角方法，涉及汽车衬套倒角技术领域，包括倒角机构以及用于支撑倒角机构的支撑机构，支撑机构包括支撑套筒、螺纹支撑杆以及托盘，螺纹支撑杆垂直固定设置在托盘的底端面中心位置，螺纹支撑杆通过外螺纹与支撑套筒的螺纹槽转动插接，倒角机构包括两个吊杆，两个吊杆的顶端之间固定设有横梁，横梁的上端固定设有电机，电机的动力轴端部固定设有门型架，门型架的两侧均开设有铰接缺口，且铰接缺口内部均设有能够调整打磨角度的倒角打磨辊本发明利用倒角机构转动能够对汽车衬套进行倒角操作，直至倒角结束，最终实现根据倒角的倾角需求快速调整倒角角度，使得成品的汽车衬套能够满足正常使用需求。
一种汽车衬套自动倒角装置方法

[实用新型]一种具有润滑结构的下倒角机-CN201621283463.4有效
发明人：冯竞浩;郝光恒 -专利权人：广东一鼎科技有限公司
申请日： 2016-11-28 - 公布日： 2017-06-20 - 主分类号： B23Q11/12 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种具有润滑结构的下倒角机，包括机体、驱动机构以及倒角机构，倒角机构包括倒角座、倒角轮以及转轴，倒角座倾斜安装于机体顶端，转轴通过轴承枢接于倒角座内并与所述驱动机构同步联接；倒角轮固接于转轴远离机体的一端；倒角座内设有油腔以及甩油环，油腔内存储有用于对所述轴承进行润滑的润滑油；甩油环固接于转轴上，且甩油环位于所述轴承远离倒角轮的一侧，并用于引导所述润滑油至所述轴承上。本实用新型的具有润滑结构的下倒角机，其可使轴承始终保持润滑，提高轴承使用寿命。
一种具有润滑结构倒角

[实用新型]一种机器人柔性倒角机构-CN202221040939.7有效
发明人：聂文森;曾磊;林育锐;胡尕磊;蔡舟帆 -专利权人：广东珂斯顿机器人科技有限公司
申请日： 2022-04-28 - 公布日： 2022-10-21 - 主分类号： B23D79/00 文献下载
摘要：一种机器人柔性倒角机构，包括设有浮动机构的力位补偿器，力位补偿器设有装夹倒角机构的夹具，力位补偿器、倒角机构分别与夹具配合连接。夹倒角机构包括固定座、设置在固定座上的气动或电动驱动器，夹倒角机构还包括刀具，气动或电动驱动器与刀具配合连接。本实用新型通过设置夹具可以实现装夹不同刀具，通过设置带有浮动机构的力位补偿器可以对产品进行动态随形打磨，对与力位补偿器配合连接六轴机器人起到保护作用，对电主轴起到保护作用及弥补工件偏差，提高加工精度。
一种机器人柔性倒角机构

[实用新型]一种用于加工汽车零部件的自动倒角机-CN201620253751.9有效
发明人：华伟;陈荣林 -专利权人：富泰克精密注塑(苏州)有限公司
申请日： 2016-03-30 - 公布日： 2016-08-10 - 主分类号： B29C37/02 文献下载
摘要：本实用新型提供一种用于加工汽车零部件的自动倒角机，包括机架、接料架、传送带，所述机架的内部设有倒角机构，所述倒角机构的一端与所述接料架连接，另一端与所述传送带连接，所述接料架与所述倒角机构之间设有滑板，所述滑板靠近接料架的一端高于靠近倒角机构的一端。本实用新型的自动倒角机结构简单实用，性价比高，可靠性高，易于维护；设备自动倒角时，不需要人为任何动作，只要通过机械手、接料盘、流水线等转移注塑成品的辅佐设备，让注塑成品可以实现注塑后自动倒角，并聚集到一个指定的区域
一种用于加工汽车零部件自动倒角

[实用新型]一种用于注塑机械手的双倒角装置-CN201220342168.7有效
发明人：李炎球;董勇涛;吴沐台 -专利权人：东莞市威得客自动化科技有限公司
申请日： 2012-07-16 - 公布日： 2013-03-13 - 主分类号： B29C45/17 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于注塑机械手的双倒角装置，该装置包括左右对称设的两套倒角机构及与所述两套倒角机构相连接的转接板、两侧板，该转接板置于整个装置的顶部、连接外部的机械手，所述侧板置于整个装置的两侧；其中任一倒角机构分别包括：气缸、气缸连接块、固定轴、转轴A、转轴B、转接块、两个倒角连接块、治具倒角板，其中所述的气缸与气缸连接块、转轴A、转接块相互连接，所述的转接块再与转轴B、倒角连接块、固定轴、治具倒角板相互连接。本实用新型结构优化、快速稳定、性能可靠，通过结合两套倒角机构，解决了造成影响生产周期过长及产量问题，改进传统机械手手臂常采用单一倒角机构，实现快速提高生产效益。
一种用于注塑机械手倒角装置

[发明专利]一种多功能快速四边磨边机-CN201310038095.1有效
发明人：李礼开;黄秀珍;成钢;彭辉胜;易斌 -专利权人：广东富山玻璃机械有限公司
申请日： 2013-01-31 - 公布日： 2013-05-22 - 主分类号： B24B9/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种多功能快速四边磨边机，其特征在于：包括上片台、与上片台相接的多功能磨削机构总成，与多功能磨削机构总成相接的中间过渡台、与中间过渡台相接的倒角机构总成及与倒角机构总成相接的下片台，所述多功能磨削机构总成包括第一磨削工作台及位于第一磨削工作台上方的多功能磨削机构，多功能磨削机构包括第一龙门架，第一龙门架上设有能够沿第一龙门架移动的第一多功能磨头机构及第二多功能磨头机构，所述倒角机构总成包括第二磨削工作台及位于第二磨削工作台上方的倒角机构，所述倒角机构包括第二龙门架，第二龙门架上设有能够沿第二龙门架移动的第一倒角磨头机构及第二倒角磨头机构。
一种多功能快速四边磨边

[实用新型]通用型磁环磨削设备连接机-CN202122560249.6有效
发明人：柴晓峰;傅国强;彭秋煜 -专利权人：杭州史宾纳科技有限公司
申请日： 2021-10-22 - 公布日： 2022-05-27 - 主分类号： B24B41/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种通用型磁环磨削设备连接机，涉及磁环加工领域，包括电气控制系统、固定机架、输送机构、端面磨床和外倒角机，固定机架设置在端面磨床和外倒角机之间，固定机架上活动安装输送机构，输送机构的进口与端面磨床出料口连接，输送机构的出口与外倒角机上料口连接，磁环经端面磨床磨加工后通过输送机构输送至外倒角机进行倒角加工；电气控制系统用于控制输送机构、端面磨床和外倒角机的启停。本实用新型采用板链输送方式，将磁环产品从低往高出输送，根据输送磁环的外径和厚度进行调整，使经过端面磨床加工的磁环能立马进入外倒角机进行外倒角磨削。
通用型磨削设备接机

[实用新型]笔杆倒角加工设备-CN202222103692.5有效
发明人：史晓航 -专利权人：余姚市金狼制笔有限公司
申请日： 2022-08-10 - 公布日： 2023-03-21 - 主分类号： B23D79/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种笔杆倒角加工设备，包括：机床；进料机构，设置在所述机床上，能够将待加工的笔筒依次送至机床；切割机构，设置在所述机床上，能够将待加工的笔筒切分成笔杆和笔头两部分；第一倒角机构，能够对笔杆进行倒角加工；第三传输机构，能够将所述笔杆移动至第一倒角机构上，使第一倒角机构能够对所述笔杆进行加工。本实用新型的优点有：通过设置第三传输机构，能够自动将笔杆运送至倒角处，并通过设置第四笔槽，驱动第四笔槽上升与倒角机架一起将笔杆固定即可进行倒角加工，无需人工夹持，自动化程度高。
笔杆倒角加工设备

[发明专利]自动倒角机-CN201410026188.7有效
发明人：陈达幸 -专利权人：宁波市鄞州大兴非标设备制造厂
申请日： 2014-01-21 - 公布日： 2014-04-23 - 主分类号： B24B9/02 文献下载
摘要：一种自动倒角机，包括机座（1）、安装于机座（1）端部且用于输送工件（2）的输送机构（3）、安装于机座（1）上且对工件（2）的两组长对边（2.1）同时进行倒角的四个砂轮倒角机构（4）、用于装夹和供装夹的工件（2）平滑移动的导轨装夹机构（5），所述的导轨装夹机构（5）安装于机座（1）的工作台（1.1）上，其中的两个砂轮倒角机构（4）分别平行位于导轨装夹机构（5）的两侧用于加工工件（2）中的一组长对边（2.1），另外的两个砂轮倒角机构（4）也分别平行位于导轨装夹机构（5）的两侧用于加工工件（2）的另一组长对边（2.1）。该自动倒角机无需手工操作，可对工件的两组长对边同时进行倒角，且能长时间连续不断工作，具有倒角质量好、效率高的优点。
自动倒角