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[发明专利]散斑的制备方法及制备纳米金颗粒涂层散斑的方法和设备-CN201910692609.2有效
发明人：李旭哲;罗胜年;李超;卢磊;范端 -专利权人：西南交通大学
申请日： 2019-07-30 - 公布日： 2022-01-07 - 主分类号： G01N23/2251 文献下载
摘要：本发明公开了散斑的制备方法及制备纳米金颗粒涂层散斑的方法和设备。该散斑的制备方法包括以下步骤：(1)在样品表面附着活性金属膜，得到散斑前驱体；(2)在蒸气气氛下对散斑前驱体进行加热，使活性金属膜转化为纳米颗粒涂层，所述蒸气相对于所述活性金属呈惰性，所述样品在加热过程中不发生变化；(3)停止加热即在样品表面制备得到散斑。本发明中，整个散斑的制备过程为物理过程，不会对样品产生损坏或使样品性质发生变化，提升EBSD和DIC结果的实用性。同时，散斑由活性金属膜原位生成，而活性金属膜的厚度和位置易于控制，因此散斑的精度高且易获取和控制，有助于提升表征结果的准确性。
制备方法纳米颗粒涂层设备

[发明专利]内窥镜用光源装置和内窥镜装置-CN201780091550.0有效
发明人：龟江宏幸;山本英二;伊藤毅;西尾真博 -专利权人：奥林巴斯株式会社
申请日： 2017-06-09 - 公布日： 2022-02-25 - 主分类号： A61B1/06 文献下载
摘要：光源装置(110)具有：光源单元(120)，其射出具有规定的波长的光；以及散斑减少装置(140)，其减少光经由内窥镜镜体照射到观察对象时产生的散斑。散斑减少装置具有：散斑减少部件(150)，其被配置成横穿从光源单元射出的光的光路；以及驱动单元(180)，其使散斑减少部件运动。散斑减少部件具有对入射到散斑减少部件的光赋予与规定的波长对应的散斑减少有效光路差以上、且向内窥镜镜体入射的入射光量的损失率为实效容许损失率以下的相位变化量的厚度偏差。
内窥镜用光装置

[发明专利]一种自适应增强的激光散斑衬比血流成像方法-CN202310190366.9在审
发明人：韩广;李德;郭芊贝 -专利权人：天津工业大学
申请日： 2023-03-02 - 公布日： 2023-05-23 - 主分类号： A61B5/026 文献下载
摘要：本发明公开了一种自适应增强的激光散斑衬比血流成像方法；利用激光散斑衬比成像系统探测待测组织表面，使用CMOS相机采集原始散斑图像序列；根据所述原始散斑图像序列，计算得到初始散斑衬比图像；对所述初始散斑衬比图像进行图像分割，得到分割图像；根据所述原始散斑图像序列和分割图像，计算得到自适应增强的散斑衬比图像；本发明提供的激光散斑衬比血流成像方法能够提高血管边缘和微小血管的成像效果，使血管的衬比图像更为清晰，反映更多细节；在较深层血管成像中
一种自适应增强激光散斑衬血流成像方法

[发明专利]基于相邻子区相关系数的散斑质量评价方法-CN202110339292.1有效
发明人：刘凯;李相伯;胡丹;朱策;许斌;龚俊 -专利权人：四川大学
申请日： 2021-03-30 - 公布日： 2022-09-23 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于相邻子区相关系数的散斑质量评价方法。其特征在于：包括以下步骤：S1：通过计算机软件MATLAB生成模拟散斑图；S2：对模拟散斑图进行归一化处理，使模拟散斑图的灰度值分布在0至255之间；S3：计算模拟散斑图中所有等大小的相邻子区间的相关系数；S4：验证相关系数散斑质量评价方法的有效性。本发明在散斑图的质量评价过程中，采用散斑图中相邻子区之间的零均值归一化互相关系数作为散斑质量评价参数，减少了计算复杂度，对光强变化具有鲁棒性；同时，该参数在不同尺寸下的散斑图中具有相同的质量评判标准和固定的取值范围，可以准确地对多幅散斑图像进行质量的比较，以及对单幅散斑图进行质量优劣的评价。
基于相邻子区相关系数质量评价方法

[发明专利]成像设备、成像方法和成像系统-CN201680081453.9有效
发明人：一木洋;中尾勇;桑山哲朗;岸井典之;中岛悠策;松井健 -专利权人：索尼公司
申请日： 2016-12-09 - 公布日： 2021-01-29 - 主分类号： A61B1/00 文献下载
摘要：提供了甚至使散斑图像成像设备能够检测焦点的成像技术。根据本发明的成像设备配备有：相干光源，用相干光照射成像物体；非相干光源，用非相干光照射成像物体；散斑图像成像单元，捕捉从来自用相干光照射的成像物体的散射光获得的散斑图像；非散斑图像成像单元，捕捉从来自用非相干光照射的成像物体的反射光获得的非散斑图像；以及焦点检测单元，基于非散斑图像成像单元的焦点位置来检测散斑图像成像单元的焦点。
成像设备方法系统

[发明专利]一种双目视觉传感器及物体识别方法-CN202010509806.9在审
发明人：钟明 -专利权人：苏州若柏视智能科技有限公司
申请日： 2020-06-05 - 公布日： 2020-09-11 - 主分类号： G01B11/25 文献下载
摘要：本发明涉及一种双目视觉传感器，包括：壳体、第一摄像机、第二摄像机、激光散斑状纹理投射器及转动件，第一摄像机、第二摄像机、激光散斑状纹理投射器及转动件设置在壳体内，转动件与激光散斑状纹理投射器连接，激光散斑状纹理投射器在被照射的物体表面形成多个且不规则的激光斑点，转动件用于驱动激光散斑状纹理投射器转动，使被照射的物体表面的激光斑点变化。本发明设置有转动件，转动件带动激光散斑状纹理投射器转动，使激光散斑状纹理实现变化，进而使第一摄像机、第二摄像机拍摄到同一物体上不同的激光散斑状纹理，使物体的形状轮廓识别的更加准确。
一种双目视觉传感器物体识别方法

[发明专利]内窥镜系统-CN201480061249.1有效
发明人：大道寺麦穂;伊藤毅;龟江宏幸 -专利权人：奥林巴斯株式会社
申请日： 2014-08-12 - 公布日： 2018-09-07 - 主分类号： A61B1/00 文献下载
摘要：内窥镜系统(5)具有散斑减轻部(80)，该散斑减轻部(80)配设于非插入部(20a)，且根据观察模式而停止或驱动，以使得在散斑观察模式下不使散斑减轻，在作为散斑观察模式以外的观察模式的例如白色光观察模式和特殊光观察模式下使散斑减轻
内窥镜系统

[发明专利]基于光学相控散斑场的成像方法-CN202011599786.5有效
发明人：袁园;陈辉;王高 -专利权人：苏州光隐科技有限公司;袁园
申请日： 2020-12-29 - 公布日： 2022-04-22 - 主分类号： G02B27/48 文献下载
摘要：本发明涉及光学相控阵成像技术领域，公开了一种基于光学相控散斑场的成像方法，包括步骤：S1：将相干光源发出的光束分成多路子光束，并分别对各个子光束的相位进行调制，使被调制后的多路子光束在传播过程中相互干涉形成散斑场；S2：将所述散斑场分成照明散斑场和成像散斑场，照明散斑场用于照射目标物体所在的目标面，成像散斑场投射到成像面上；S3：实时探测从所述目标面反射回来的照明散斑场的光强；S4：根据探测到的光强实时调制所述相干光源，使输出的光强变化曲线实时的和探测到的光强变化曲线满足预定关系，成像面上的感光器件将实时的显现出目标面的图像。本发明充分利用光学相控阵光源可输出超高速变化散斑的特点，实现了超高速成像。
基于光学相控散斑场成像方法

[发明专利]一种抑制激光显示散斑装置-CN201510691020.2在审
发明人：王智勇;罗校迎;尧舜;邱运涛;雷宇鑫;成健;吕朝蕙 -专利权人：北京工业大学
申请日： 2015-10-22 - 公布日： 2016-01-13 - 主分类号： G02B27/48 文献下载
摘要：本发明涉及激光显示技术领域，公开了一种抑制激光显示散斑装置。该装置包括：激光光源，以及与所述激光光源相连的驱动装置；其中，所述驱动装置带动所述激光光源在激光光源的出光方向上做往复运动。本发明提供的抑制激光显示散斑装置通过驱动装饰使激光光源在出射光线方向上的往复运动，从而改变激光的空间相干性，使散斑在屏幕上快速震荡并在积分时间不断叠加，逐渐降低散斑的对比度，最终消除散斑。
一种抑制激光显示装置

[发明专利]一种智能手机的结构光深度相机自校正方法及装置-CN201811547634.3有效
发明人：葛晨阳;谢艳梅;周艳辉 -专利权人：西安交通大学;宁波盈芯信息科技有限公司
申请日： 2018-12-17 - 公布日： 2021-02-26 - 主分类号： H04N13/246 文献下载
摘要：一种智能手机的结构光深度相机自校正方法及装置，由红外激光散斑投射器、图像接收传感器、自校正模块、深度计算模块、手机应用处理AP构成，该装置和方法由投射器投射散斑图案，在参考散斑图像中设定特征块，通过图像接收传感器采集输入散斑图像，并在输入散斑图像中通过相似度准则搜寻该特征块对应的最优匹配块，得到特征块与匹配块之间的偏移量，一旦投射器与图像传感器的光轴发生相对变化，该偏移量会随之发生变化，按一定规则求取最优偏移量并反向调整参考散斑图像，使输入散斑图像中心与参考散斑图像中心能形成一个自反馈调节闭环系统，从而实现输入散斑图像和校正后的参考散斑图像在光轴发生较大范围变动时始终能找到最优匹配关系。
一种智能手机结构深度相机校正方法装置

[发明专利]一种散斑抑制方法及其装置-CN201410032769.1在审
发明人：王蔚生;刘红;王国栋;赵彦君 -专利权人：中能激光显示技术（上海）有限公司
申请日： 2014-01-23 - 公布日： 2015-07-29 - 主分类号： G02B27/48 文献下载
摘要：本发明公开了一种散斑抑制方法，包括：生成至少一个非周期性信号；由非周期性信号驱动被激光透射的界面做非周期性运动；激光透过界面后发生散射，生成与时间和空间均为随机无序的光束；光束投影成非周期性抖动的图像，实现抑制散斑。激光经散射后的光束在屏幕上就不会形成稳定的散斑图样，使人眼就不会观察到散斑现象从而抑制散斑。本发明还公开了一种散斑抑制装置。
一种抑制方法及其装置

[实用新型]一种用于DIC技术的圆柱形试样柱面散斑生成工具-CN202120729132.3有效
发明人：杨帆;程昌昊;解北京 -专利权人：中国矿业大学（北京）
申请日： 2021-04-12 - 公布日： 2021-12-21 - 主分类号： G01N1/28 文献下载
摘要：本实用新型为一种用于DIC技术的圆柱形试样柱面散斑生成工具。主要由限位螺母、预备凹槽、支脚、可动限位导轮支架、固定限位导轮支架、矩形水平基台、散斑生成面、导轮组成。使用前，需提前准备试样，将试样表面均匀喷涂哑光白漆并风干表面，并用白纸包裹不需要生成散斑的柱面。使用时，将工具摆放在水平桌面上，并用黑色印泥将散斑生成面均匀染上黑色。然后将试样柱面放在预备凹槽中，同时拧松限位螺母以调整可动限位导轮支架使试样的上下表面夹在两个支架的导轮之间。随后推动试样使柱面沿着支架方向无打滑地滚动一周，在柱面上印上散斑。最后撤下包裹的白纸，得到所需散斑试样。
一种用于 dic 技术圆柱形试样柱面生成工具

[发明专利]X射线强度关联成像的方法和装置-CN201810618533.4有效
发明人：何雨航;张艾昕;陈黎明;吴令安 -专利权人：中国科学院物理研究所
申请日： 2018-06-15 - 公布日： 2021-04-27 - 主分类号： G03B42/02 文献下载
摘要：特别地，该方法包括：步骤1：在样品不在光路中的情况下，使X射线照射散斑调制模块以采集多个预记录的散斑图作为一组参考光信号；步骤2：在样品处于光路中的情况下，使X射线依次照射散斑调制模块和样品以采集多个物光强度值作为一组物光信号；以及步骤3：针对X射线照射在散斑调制模块上的每个位置，将所述多个预记录的散斑图与所述多个物光强度值做关联运算，从而获得样品的像。
射线强度关联成像方法装置

[发明专利]一种用于激光显示散斑测量的自动对焦系统-CN202110697332.X在审
发明人：舒伟;刘红 -专利权人：上海电机学院
申请日： 2021-06-23 - 公布日： 2021-10-01 - 主分类号： G01M11/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于激光显示散斑测量的自动对焦系统，其包括：工业相机，用于拍摄散斑图像，其镜头的调焦机构设置有调焦齿轮；舵机，其输出轴通过传动齿轮与所述调焦齿轮啮合；控制器，分别与所述工业相机以及所述舵机通信连接，用于计算所述散斑图像的清晰度，并根据清晰度的数值通过舵机调节所述工业相机的焦距，直到散斑图像的清晰度达到峰值。通过使用该自动调焦镜头，可以在镜头自动调焦这部分拍摄得到散斑程度最清晰的图案并且计算出准确的散斑对比度，减少了手动调焦的精度误差，使散斑测量的结果更加具有科学性和准确性。使用这种自动调焦方法会使测得的散斑对比度比人眼观察调焦更加的准确、可信、科学。
一种用于激光显示测量自动对焦系统

[发明专利]单相机极线校正方法及装置-CN202010298041.9有效
发明人：周凯;尹首一;唐士斌;欧阳鹏;李秀东;王博 -专利权人：北京清微智能科技有限公司
申请日： 2020-04-16 - 公布日： 2023-07-14 - 主分类号： G06T7/593 文献下载
摘要：本发明提供了一种单相机极线校正方法，所述方法包含：利用朝向相同且相对位置不变的相机和散斑投射器，采集不同距离下投射有散斑的平板图像，获得第一平面散斑图像和第二平面散斑图像；通过图像匹配算法匹配所述第一平面散斑图像和第二平面散斑图像，获得亚像素匹配点；根据所述亚像素匹配点在第一平面散斑图像上对应的物理坐标和在第二平面散斑图像上对应的物理坐标，获得两者之间的映射矩阵；根据所述映射矩阵获得投射器中心在相机参考系中的方向向量；调节相机参考系的坐标轴方向，使水平轴方向与方向向量对齐，并更新相机的成像矩阵；通过所述成像矩阵将目标场景图像映射获得极线校正后的图像。
相机校正方法装置

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