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[实用新型]低弯点螺杆钻具-CN202222751081.1有效
发明人：杨晓峰;刘金石;汪剑 -专利权人：四川佳琛石油设备有限公司
申请日： 2022-10-19 - 公布日： 2023-02-28 - 主分类号： E21B4/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及低弯点螺杆钻具，包括防掉总成、马达总成、万向轴总成和传动轴总成，万向轴总成包括万向轴直壳体和短半径万向轴，短半径万向轴位于万向轴直壳体内；所述传动轴总成包括传动轴壳体和传动轴；传动轴位于传动轴壳体内
低弯点螺杆

[发明专利]一种二极管模块及模组-CN201510229445.1在审
发明人：张海军;郭富荣;肖龙军 -专利权人：深圳市创显光电有限公司
申请日： 2015-05-07 - 公布日： 2015-07-15 - 主分类号： G09F9/302 文献下载
摘要：本发明公开了一种二极管模块，包括一基板，基板包括第一顶点、第二顶点以及第三顶点，第一顶点与第二顶点之间通过一底边直线连接，第三顶点通过第一折弯线与第一顶点连接，第一折弯线包括第一段、第二段以及第三段构成；第三顶点通过第二折弯线与第二顶点连接，第二折弯线与第一折弯线的结构相同；基板上均匀布设有若干二极管单元，二极管单元包括以第一平行线和第一垂直线为两条边形成一矩形区，矩形区内设置有二极管。本发明不会出现灯间距不一致的缺陷，显示的画面质量更好，而且加工成本低。
一种二极管模块模组

[发明专利]弯管的三维扫描检测方法、三维扫描系统和计算机设备-CN202010572739.5在审
发明人：郑俊;许齐功 -专利权人：杭州思看科技有限公司
申请日： 2020-06-22 - 公布日： 2020-11-03 - 主分类号： G01B11/00 文献下载
摘要：本申请涉及一种弯管的三维扫描检测方法、三维扫描系统、计算机设备和计算机可读存储介质，其中，该弯管的三维扫描检测方法包括：通过扫描仪对目标弯管进行扫描，得到第一坐标参考系下的目标弯管的第一三维点云数据；通过跟踪器同步跟踪扫描仪每次扫描时的位置和姿态，得到第二坐标参考系下的扫描仪的位姿数据；根据位姿数据，将第一三维点云数据转换到第二坐标参考系中，得到第二坐标参考系下的第二三维点云数据；根据第二三维点云数据，检测目标弯管的特征参数。通过本申请，解决了相关技术中弯管特征的检测效率低的问题，提高了弯管特征的检测效率。
弯管三维扫描检测方法系统计算机设备

[发明专利]一种壳体加工夹具机构-CN202010571888.X有效
发明人：张英华;龚滏生;马淑侠;丁平芳;叶春红;蒋利英;刘慧;赵久兰;李法光;丁文涛 -专利权人：徐州徐工传动科技有限公司
申请日： 2020-06-22 - 公布日： 2021-09-14 - 主分类号： B25B11/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种壳体加工夹具机构，包括弯板组件、固定机构、定位机构、滑移机构和零点定位机构；弯板组件用以安装工件；定位机构安装在所述弯板组件的立面，用于定位工件；固定机构安装在所述弯板组件的立面，用于对定位机构上的工件进行固定；滑移机构安装在所述弯板组件的底面，在工件装卡过程中实现支撑工件的作用；所述弯板组件安装在零点定位机构上，用于定位弯板组件。本发明解决传统锁紧方式操作复杂，效率低，辅助支撑的效果差等缺点，本发明结构简单，配合要求不高，加工方便，成本低廉，装配方便省力。
一种壳体加工夹具机构

[实用新型]一种二极管模块及模组-CN201520291544.8有效
发明人：张海军;郭富荣;肖龙军 -专利权人：深圳市创显光电有限公司
申请日： 2015-05-07 - 公布日： 2015-09-09 - 主分类号： G09F9/302 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种二极管模块，包括一基板，基板包括第一顶点、第二顶点以及第三顶点，第一顶点与第二顶点之间通过一底边直线连接，第三顶点通过第一折弯线与第一顶点连接，第一折弯线包括第一段、第二段以及第三段构成；第三顶点通过第二折弯线与第二顶点连接，第二折弯线与第一折弯线的结构相同；基板上均匀布设有若干二极管单元，二极管单元包括以第一平行线和第一垂直线为两条边形成一矩形区，矩形区内设置有二极管。本实用新型不会出现灯间距不一致的缺陷，显示的画面质量更好，而且加工成本低。
一种二极管模块模组

[实用新型]橇装管式多级分离器-CN201520649438.2有效
发明人：曹云;苏厚德;史雷城;何义明;荀娇;卢德龙 -专利权人：甘肃蓝科石化高新装备股份有限公司;上海蓝滨石化设备有限责任公司;机械工业上海蓝亚石化设备检测所有限公司
申请日： 2015-08-26 - 公布日： 2016-01-20 - 主分类号： C10G31/00 文献下载
摘要：一种橇装管式多级分离器，包括底橇，该橇装管式多级分离器包括气体收集管线和气液分离管线；所述气液分离管线为具有N级弯曲度的管线，该级弯曲度的上弯点渐次升高并和所述气体收集管线贯通后形成气体出口，下弯点高度持平且固定在底橇上；气液分离管线的低弯点端为介质入口，高弯点端为液体出口，气体收集管线和气液分离管线上均设有压力变送器、温度变送器。
橇装管式多级分离器

[发明专利]一种单机联动撬板控制抬针三角的结构-CN201810657313.2有效
发明人：蒋瑞荣;李祥才;肖祥能;潘加饼 -专利权人：桐乡市巨星针织机械制造有限公司
申请日： 2018-06-25 - 公布日： 2023-05-16 - 主分类号： D04B15/32 文献下载
摘要：本发明公开了一种单机联动撬板控制抬针三角的结构，包括凸轮、驱动主电机、信号盘、抬针三角、直撬板、弯撬板和抬针三角座，直撬板和弯撬板的中心分别铰接在抬针三角座上，直撬板和弯撬板的一端交叉构成位于凸轮活动轨迹上的交叉点，直撬板和弯撬板的另一端分别对应有一个抬针三角，在凸轮上设有当凸轮旋转到交叉点进入后能够不压合直撬板和弯撬板让交叉点抬起，使直撬板和弯撬板的另一端不压合抬针三角实现卸针作用的凹槽，交叉点是在未转入凹槽时，始终被凸轮壁压合使得直撬板和弯撬板的另一端在反作用力下能够将抬针三角抬到最高定位点实现起针的结构。本结构工作时噪音小，成本低、耗能小，结构简单，有利于小型化和提速优化。
一种单机联动控制三角结构

[实用新型]一种单机联动撬板控制抬针三角的结构-CN201820974096.5有效
发明人：蒋瑞荣;李祥才;肖祥能 -专利权人：桐乡市巨星针织机械制造有限公司
申请日： 2018-06-25 - 公布日： 2019-01-04 - 主分类号： D04B15/32 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种单机联动撬板控制抬针三角的结构，包括凸轮、驱动主电机、信号盘、抬针三角、直撬板、弯撬板和抬针三角座，直撬板和弯撬板的中心分别铰接在抬针三角座上，直撬板和弯撬板的一端交叉构成位于凸轮活动轨迹上的交叉点，直撬板和弯撬板的另一端分别对应有一个抬针三角，在凸轮上设有当凸轮旋转到交叉点进入后能够不压合直撬板和弯撬板让交叉点抬起，使直撬板和弯撬板的另一端不压合抬针三角实现卸针作用的凹槽，交叉点是在未转入凹槽时，始终被凸轮壁压合使得直撬板和弯撬板的另一端在反作用力下能够将抬针三角抬到最高定位点实现起针的结构。本结构工作时噪音小，成本低、耗能小，结构简单，有利于小型化和提速优化。
撬板针三角压合联动撬板单机本实用新型反作用力活动轨迹凸轮旋转定位点凸轮壁信号盘主电机耗能铰接起针抬起提速噪音转入驱动优化

[实用新型]一种大直径弧形管道高精度冷煨弯装置-CN202223186533.2有效
发明人：彭军军;杨士栋;党海彬;岳磊;李清亮;陈竹泉 -专利权人：北京市第三建筑工程有限公司
申请日： 2022-11-30 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： B21D7/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种大直径弧形管道高精度冷煨弯装置，涉及管道煨弯技术领域，包括前后串接的输送平台和煨弯平台，煨弯平台的平台面板上于金属管道一侧对应设置有两组限位输送组件，且煨弯平台的平台面板上于金属管道的另一侧对应设置有一组推进煨弯组件，两组限位输送组件对应设于同一条直线上，推进煨弯组件设置于两组限位输送组件布设位置连线的中垂线上。本实用新型结构简单，制作工艺及操作方法简单易行，采用“两点固定、一点推进”的三点煨弯加工工艺，弧形管道加工精度高，弧形角度可控，可直接利用足尺直管段直接煨制成弧形，无需管道切割，施工周期短，观感质量高，无场外运输环节，操作简单，人员投入少，人工成本低，施工效率高。
一种直径弧形管道高精度冷煨弯装置

[实用新型]一种手动弯管工装装置-CN201821479790.6有效
发明人：徐斌 -专利权人：志高空调(九江)有限公司
申请日： 2018-09-11 - 公布日： 2019-06-04 - 主分类号： B21D7/024 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种手动弯管工装装置，包括轮模，所述的轮模上设有进料口，所述的轮模固定在支座上，所述的轮模通过连杆连接有滚轮座，所述的滚轮座上连接有滚轮和压杆。本实用新型由进料口放入铜管至定位点，利用轮摸和液轮之间的作用功，用手拉动压杆至压杆定位点后松开压杆，取出产品完成弯制，弯制简单省力，劳动强度低。
轮模压杆本实用新型工装装置定位点滚轮座进料口弯管弯制连杆连接放入滚轮松开铜管液轮省力取出

[发明专利]用于标记弯管的起弯点和止弯点的装置及使用方法-CN202010429043.7有效
发明人：刘联红;卢建兵;吴志江;张其海 -专利权人：广州文冲船厂有限责任公司
申请日： 2020-05-20 - 公布日： 2022-05-13 - 主分类号： B21D7/16 文献下载
摘要：本发明涉及弯管技术领域，公开了一种用于标记弯管的起弯点和止弯点的装置及使用方法，其用于在弯管时标记位于弯管模中的弯管上的起弯点和/或止弯点，将所述弯管模上的螺栓垫片的外径设为D，其包括定位组件和用于在所述弯管上打点标记的标记件本发明提供的用于标记弯管的起弯点和止弯点的装置及使用方法能快速精确地实现定位和标记起弯点和止弯点。
用于标记弯管起弯点止弯点装置使用方法

[实用新型]双节点末端自由寻点管接装置-CN200420006879.2无效
发明人：黄竹磬 -专利权人：黄竹磬
申请日： 2004-07-26 - 公布日： 2005-10-19 - 主分类号： F16L27/00 文献下载
摘要：一种双节点末端自由寻点管接装置，包括起始管，通过第一个可转动节点连接的中间弯管，通过第二个可转动节点连接的末端弯管，安装在末端弯管上的伸缩管。本实用新型结构简单，安装容易，使用方便，省时省力，成本低。
节点末端自由寻点管接装置

[发明专利]一种基于向量共线的正畸弓丝弯制点误差评价方法-CN202210401584.8在审
发明人：姜金刚;张翼;谭棋匀;吴殿昊;孙健鹏;孙洋 -专利权人：哈尔滨理工大学
申请日： 2022-04-18 - 公布日： 2022-09-02 - 主分类号： A61C7/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于向量共线的正畸弓丝弯制点误差评价方法，它涉及正畸弓丝弯制评价领域，本发明针对弯制点对方向偏移敏感的正畸弓丝曲线，基于空间变换后的理论正畸弓丝曲线弯制点信息集和实际正畸弓丝曲线弯制点信息集，结合合理论正畸弓丝曲线弯制点向量的旋转矩阵，建立基于向量共线的正畸弓丝弯制点误差评价方法。本发明通过计算实际正畸弓丝曲线弯制点的方向度，实现了对此类正畸弓丝的量化评估。
一种基于向量共线正畸弓丝弯制点误差评价方法

[发明专利]一种利用机器人弯制带圈泪滴曲的弯制规划方法-CN201810624704.4在审
发明人：姜金刚;黄致远;马雪峰;霍彪;左思浩 -专利权人：哈尔滨理工大学
申请日： 2018-06-16 - 公布日： 2018-11-06 - 主分类号： B21F1/00 文献下载
摘要：一种利用机器人弯制带圈泪滴曲的弯制规划方法，它涉及正畸弓丝弯制领域，根据带圈泪滴曲的弯制点信息，计算弯丝运动模型，确定了正畸弯丝机器人的弯制规划策略，定义了初始化弯制点，针对弯制过程中的干涉情况提出了特定的弯制规划方法，将带圈泪滴曲上各个弯制点从初始弯制点依次进入弯制规划方法，获得并收集带圈泪滴曲的机器人弯制信息集。技术要点为：带圈泪滴曲的参数化、计算弯丝运动模型、确定机器人弯制规划策略、定义初始弯制点信息、制定基于两种干涉情况的规划策略、获得机器人弯丝运动信息、收集机器人弯制信息集。
弯制机器人泪滴带圈规划策略运动模型点信息信息集规划技术要点运动信息正畸弓丝参数化初始化收集带干涉正畸制定

[发明专利]一种利用机器人弯制带圈泪滴曲的弯制规划方法-CN201910354119.1有效
发明人：姜金刚;黄致远;马雪峰;霍彪;左思浩 -专利权人：哈尔滨理工大学
申请日： 2019-04-29 - 公布日： 2020-05-12 - 主分类号： B21F1/00 文献下载
摘要：一种利用机器人弯制带圈泪滴曲的弯制规划方法，它涉及正畸弓丝弯制领域，根据带圈泪滴曲的弯制点信息，计算弯丝运动模型，确定了正畸弯丝机器人的弯制规划策略，定义了初始化弯制点，针对弯制过程中的干涉情况提出了特定的弯制规划方法，将带圈泪滴曲上各个弯制点从初始弯制点依次进入弯制规划方法，获得并收集带圈泪滴曲的机器人弯制信息集。技术要点为：带圈泪滴曲的参数化、计算弯丝运动模型、确定机器人弯制规划策略、定义初始弯制点信息、制定基于两种干涉情况的规划策略、获得机器人弯丝运动信息、收集机器人弯制信息集。
一种利用机器人弯制带圈泪滴规划方法

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