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[发明专利]一种穿戴物试用机器人及其伸缩定量机构和环形伸缩体-CN201811459962.8有效
发明人：何泽熹 -专利权人：何泽熹
申请日： 2018-11-30 - 公布日： 2021-06-15 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：本发明提供一种穿戴物试用机器人及其伸缩定量机构和环形伸缩体，伸缩定量机构包括：定量组件和伸缩气囊，所述定量组件包括装配支架和绳索定量组件，绳索定量组件设置于装配支架上并通过绳索与伸缩气囊连接，绳索定量组件对所述绳索进行定量控制，进而对所述伸缩气囊的伸缩进行定量控制。通过绳索与伸缩气囊进行物理连接，并通过绳索定量组件对绳索进行定量控制，进而对伸缩气囊的伸缩进行定量控制，从而实现伸缩气囊的精确定量。
一种穿戴试用机器人及其伸缩定量机构环形

[实用新型]阳台消防逃生装置-CN201420227743.8有效
发明人：吴丽云;毛郁欣;沈颖 -专利权人：浙江工商大学
申请日： 2014-05-06 - 公布日： 2014-10-29 - 主分类号： A62B1/14 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种阳台消防逃生装置，包括固定架、绳索仓、伸缩装置，所述固定架中间固定安装有伸缩装置，所述伸缩装置包括伸缩杆、导向滑轮，所述伸缩杆与固定架滑动连接，所述定滑轮与伸缩杆自由端固定连接；所述绳索仓固定安装于伸缩装置上方，所述绳索仓包括卷盘、绳索，所述卷盘与固定架固定连接，所述绳索的一端固定在所述卷盘上，另一端固定在所述伸缩杆上，所述绳索上安装有速度控制器，所述速度控制器与绳索活动连接，所述绳索上安装有逃生服，所述逃生服与绳索活动连接
阳台消防逃生装置

[发明专利]一种基于伸缩臂的岸电电缆输送方法-CN201910521451.2在审
发明人：周冬青;徐文娟;范晓霞;吴丽霞;杨美萍;黄敏;何娜 -专利权人：湖北三六重工有限公司;咸宁职业技术学院
申请日： 2019-06-17 - 公布日： 2019-10-18 - 主分类号： B66C23/687 文献下载
摘要：一种基于伸缩臂的岸电电缆输送方法，包括卷扬机、绳索和伸缩臂，所述绳索缠绕于所述卷扬机上，且自所述卷扬机经由所述伸缩臂末端后垂吊于所述伸缩臂末端下方，所述绳索的末端连接有吊钩，所述方法包括：控制所述伸缩臂伸出，同时根据伸缩臂伸出速度，使卷扬机同步释放绳索，直至伸缩臂末端到达船所在的位置上方，绳索继续下放，直至吊钩达到船上；将船上的岸电电缆挂载于所述绳索末端或者吊钩上，控制所述伸缩臂收缩，同时根据伸缩臂收缩速度，使卷扬机同步收缩绳索，从而将船上的岸电电缆牵引到岸上；将岸电电缆从绳索末端或吊钩上取下，将岸电电缆与岸上的电桩连接。
伸缩臂岸电电缆卷扬机绳索吊钩绳索末端收缩伸出末端连接绳索缠绕同步收缩垂吊挂载取下牵引下放释放

[实用新型]一种多尺寸装配式建筑构件起吊装置-CN201921291052.3有效
发明人：袁国栋;李占先;朱桂利;李秀东;张春雷;张永习;王克富;吕世华;张相松;徐连照;王伟伟;张天;樊庆斌;许知远;景东亚;王清标 -专利权人：中铁十四局集团建筑科技有限公司
申请日： 2019-08-11 - 公布日： 2020-06-09 - 主分类号： B66C1/12 文献下载
摘要：一种多尺寸装配式建筑构件起吊装置，由起吊挂钩、起吊绳索、绳索收纳装置、螺旋销、绳索调节轮、可伸缩固定装置和固定销组成，其特征在于，所述起吊绳索挂在起吊挂钩上，所述起起吊绳索穿过绳索收纳装置，所述起吊绳索缠绕在绳索调节轮上，所述绳索调节轮位于绳索收纳装置内部，所述插销位于绳索收纳装置，所述可伸缩固定装置位于起吊绳索的尾部，所述固定销位于可伸缩固定装置中部，可以稳定、安全地起吊装配式构件。
一种尺寸装配式建筑构件起吊装置

[实用新型]一种绳索式可伸缩鹤管-CN202220400296.6有效
发明人：马康康 -专利权人：山东大学
申请日： 2022-02-28 - 公布日： 2022-04-05 - 主分类号： B67D7/42 文献下载
摘要：实用新型提供了一种绳索式可伸缩鹤管，属于油气技术领域，包括绳索式可伸缩管道，绳索式可伸缩管道包括固定管道、绳索机构和伸缩机构；伸缩机构安装在固定管道的内部，伸缩机构通过绳索机构与固定管道连接，绳索机构用于带动伸缩机构沿固定管道伸缩；所述伸缩管道包括若干个嵌套设置的伸缩管，位于内侧的伸缩管可沿其外侧的伸缩管伸缩；通过液压缸驱动推动外侧伸缩管向设定方向运动，外侧伸缩管带动滑轮共同运动，带动内侧伸缩管向该设定方向运动，结合行星减速机和防爆电机的设置
一种绳索伸缩

[发明专利]伸缩式电动隐形防护网-CN202110639593.6有效
发明人：彭理东 -专利权人：广东海辰科技股份有限公司
申请日： 2021-06-08 - 公布日： 2022-11-22 - 主分类号： E06B9/30 文献下载
摘要：本发明涉及一种伸缩式电动隐形防护网。包括导轨、伸缩网和收展驱动机构，收展驱动机构用于驱使伸缩网的伸缩侧沿导轨滑移；收展驱动机构包括动力组件和绳索组件；绳索组件包括收卷筒和绳索；绳索的首端卷绕于收卷筒的正面收卷部上，绳索的尾端沿着导轨延伸至导轨的尾端后绕过导轨的尾端并沿着导轨折返至收卷筒的背面收卷部；伸缩网的伸缩侧与绳索正面段或者绳索背面段固定地连接；动力组件被设置成用于驱动收卷筒，而收卷筒在其转动的同时沿其轴线移动。本发明采用绳索作为带动伸缩网运动的传递动力的部件，可减少收展驱动机构所占用的空间。利用收卷筒在旋转的同时作轴向移动的复合运动以实现螺旋收卷绳索，避免绳索在收卷时出现重叠的现象。
伸缩电动隐形防护

[实用新型]伸缩式电动隐形防护网-CN202121282314.7有效
发明人：彭理东 -专利权人：广东海辰科技股份有限公司
申请日： 2021-06-08 - 公布日： 2021-12-07 - 主分类号： E06B9/54 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种伸缩式电动隐形防护网。包括导轨、伸缩网和收展驱动机构，收展驱动机构驱使伸缩网的伸缩侧沿导轨滑移；收展驱动机构包括动力组件和绳索组件；绳索组件包括收卷筒和绳索；绳索的首端卷绕于收卷筒的正面收卷部上，绳索的尾端沿着导轨延伸至导轨的尾端后绕过导轨的尾端并沿着导轨折返至收卷筒的背面收卷部；伸缩网的伸缩侧与绳索正面段或者绳索背面段固定地连接；动力组件被设置成用于驱动收卷筒，而收卷筒在其转动的同时沿其轴线移动。本实用新型的绳索作为带动伸缩网运动的传递动力的部件，可减少收展驱动机构所占用的空间。利用收卷筒在旋转的同时作轴向移动的复合运动以实现螺旋收卷绳索，避免绳索在收卷时出现重叠的现象。
伸缩电动隐形防护

[实用新型]一种用于重楼植株的可伸缩支撑架-CN201720802228.1有效
发明人：李燕飞 -专利权人：云南御重楼农业科技有限公司
申请日： 2017-07-04 - 公布日： 2018-03-23 - 主分类号： A01G9/12 文献下载
摘要：本实用新型提出了一种用于重楼植株的可伸缩支撑架，包括两相互对称设置的固定架装置和调节绳索，固定架装置包括固定柱和圆弧形调节绳索支撑架，圆弧形调节绳索支撑架为中空结构，调节绳索穿过圆弧形调节绳索支撑架，固定柱包括伸缩内管和伸缩外管，伸缩外管套接于伸缩内管的上部并通过伸缩结构连接，两所述固定柱的顶部之间固定连接有推杆，结构简单，固定柱上设置有伸缩结构，该伸缩结构可同时调节两固定柱的高度，设置有调节绳索，可根据植株的大小方便调节。
一种用于重楼植株伸缩支撑架

[发明专利]一种应用于柔性充电臂控制的大行程绳索驱动装置-CN201710078913.9在审
发明人：刘天亮;徐文福;牟宗高 -专利权人：深圳源创智能机器人有限公司
申请日： 2017-02-14 - 公布日： 2017-08-18 - 主分类号： B25J9/10 文献下载
摘要：本发明涉及柔性机器人领域，公开了一种应用于柔性充电臂控制的大行程绳索驱动装置，包括作为承载结构的支架、若干的控制绳索、对应控制绳索的动滑轮以及驱动模组，控制绳索的一端与支架固定，另一端绕过对应的动滑轮后作为控制端，驱动模组用于带动各动滑轮运动，进而带动各控制绳索的控制端伸缩。本发明通过使用动滑轮驱动绳索伸缩，绳索的伸缩量是动滑轮行程的两倍，故在满足绳索伸缩量的前提下可以减小绳索驱动装置的整体体积，更好的适用作业空间狭小且存在众多障碍物的立体车库环境。
一种应用于柔性充电控制行程绳索驱动装置

[实用新型]可伸缩的绳索锁具-CN201821643926.2有效
发明人：刘振湖 -专利权人：东莞市宇湖电子科技有限公司
申请日： 2018-10-10 - 公布日： 2019-12-10 - 主分类号： E05B73/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种可伸缩的绳索锁具，包括锁具壳体，以及设于锁具壳体中的锁具芯体；锁具芯体包括设于锁具壳体内的卷绳轮结构、卷设于卷绳轮结构上的绳索、以及与卷绳轮结构对应配合的第一锁止结构；第一锁止结构包括制动杆本实用新型提供的可伸缩的绳索锁具，无需通过按键来控制绳索的拉伸长度，操作简单可靠，不易出现卡死现象。
制动杆锁具锁具壳体卷绳轮锁具壳绳索本实用新型方向转动复位结构可伸缩的锁止结构体内齿轮驱动齿槽芯体按压卡死现象控制绳索中部铰接弹性限按键复位拉伸转动配合

[实用新型]伸缩臂安全绳索结构-CN202220521336.2有效
发明人：陈玉柱 -专利权人：上海佐素信息科技有限公司
申请日： 2022-03-10 - 公布日： 2022-10-11 - 主分类号： A47L3/04 文献下载
摘要：本实用新型属于擦窗机设备技术领域，涉及一种伸缩臂安全绳索结构，包括钢丝绳，所述钢丝绳长度方向两端分别连接一个楔形接头，楔形接头的长度方向外侧设置开口槽，连接块转动连接于楔形接头的开口槽内；所述连接块设有矩形连接孔，第一螺栓的螺栓头设置于矩形连接孔中，并焊接固定；所述第一螺栓的螺纹部贯穿伸缩臂上固定的吊臂连接架的连接孔，并通过第一螺母锁紧。使用非常方便快捷，在使用时，只需要在吊臂上固定设置好吊臂连接架，然后将钢丝绳两头的第一螺杆通过第一螺母与吊臂连接架固定连接，使用方便快捷，同时将导向块与吊臂固定连接，以实现对钢丝绳的限位；能够有效提高伸缩臂的安全可靠性
伸缩安全绳索结构

[外观设计]可伸缩的绳索衣架-CN202230159733.5有效
发明人：董容声;张珊珊;董莉莉;梁志祯 -专利权人：金华职业技术学院
申请日： 2022-03-18 - 公布日： 2022-06-24 - 主分类号： 06-08 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：可伸缩的绳索衣架。2.本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于晾晒衣物。3.本外观设计的设计要点：产品整体形状。4.最能表明设计要点的图片或者照片：主视图。
伸缩绳索衣架

[发明专利]伸缩绳装置和伸缩晾衣杆-CN201910671261.9在审
发明人：朱卫阳 -专利权人：朱卫阳
申请日： 2019-07-24 - 公布日： 2019-09-17 - 主分类号： D06F57/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种伸缩绳装置和伸缩晾衣杆。伸缩绳装置包括安装架、可转动连接于所述安装架的伸缩绳轮组件、卷绕于所述伸缩绳轮组件的绳索和活动连接于所述安装架的锁定组件。当所述锁定组件卡接于所述伸缩绳轮组件时，所述伸缩绳轮组件相对于所述安装架静止。当所述锁定组件与所述伸缩绳轮组件分离时，所述绳索在外力作用下抽出所述安装架并带动所述伸缩绳轮组件转动，所述伸缩绳轮组件与所述安装架之间形成有弹性预紧力；或，所述绳索在所述伸缩绳轮组件的弹性预紧力带动下缩回安装架内并卷绕于所述伸缩绳轮组件的外周壁锁定组件锁定连接于伸缩绳轮组件，以阻止伸缩绳轮组件转动，继而阻止绳索的伸出或缩回，绳索的伸出长度尺寸稳定。
轮组件伸缩绳安装架绳索锁定组件伸缩绳装置弹性预紧力伸缩晾衣杆缩回卷绕转动伸出可转动连接尺寸稳定活动连接外力作用外周壁卡接静止抽出锁定

[实用新型]一种可折叠式便携小车-CN201821617288.7有效
发明人：刘威;尚美洁;林朝扶;韩方源 -专利权人：广西电网有限责任公司电力科学研究院
申请日： 2018-09-30 - 公布日： 2019-07-26 - 主分类号： B62B3/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种可折叠式便携小车，包括可伸缩框架、可伸缩边框、滚轮、横向捆绑绳索、纵向捆绑绳索和曳引绳索；设置有横向捆绑绳索和纵向捆绑绳索，可以对仪器等重物进行捆绑固定，同时可以将多于的捆绑绳索绑缚到曳引绳索上，使得车体受力更为均匀，方便省力；设置有多条捆绑绳索，便于货物和可折叠式便携小车一同通过捆绑绳索吊装；可以改变便携小车车身的宽度，适应于不同仪器和道路，适用范围广。
绳索便携可折叠式捆绑小车横向捆绑纵向捆绑边框本实用新型可伸缩框架捆绑固定小车车身重物可伸缩车体滚轮受力省力吊装货物

[发明专利]消防逃生装置-CN201310595846.X在审
发明人：李卫红 -专利权人：西安奥赛福科技有限公司
申请日： 2013-11-21 - 公布日： 2015-05-27 - 主分类号： A62B1/06 文献下载
摘要：包括可拆卸安装于建筑外墙体的安装板，所述安装板一侧的上端设置有上挡板，所述安装板的下端设置有与上挡板垂直方向在一条直线上的下挡板，所述上挡板与下挡板之间转动安装有旋转臂，所述旋转臂上且位于上挡板下方固定安装有伸缩臂，所述伸缩臂内设置有用于将绳索穿过伸缩臂的绳索套管，所述安装板上位于伸缩臂下方安装有绳索轮、张紧轮和导向轮；所述绳索依次绕过绳索轮、张紧轮和导向轮，从绳索套管接近旋转臂的一端穿入并从绳索套管远离旋转臂的一端穿出，所述绳索穿出绳索套管的一端设置有逃生器垫。该消防逃生装置的逃生气垫在绳索的作用下，通过电机驱动逐步下降，直至人员安全到达地面。
消防逃生装置

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