专利名称
主分类
A 农业
B 作业;运输
C 化学;冶金
D 纺织;造纸
E 固定建筑物
F 机械工程、照明、加热
G 物理
H 电学
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公布日期
2023-10-24 公布专利
2023-10-20 公布专利
2023-10-17 公布专利
2023-10-13 公布专利
2023-10-10 公布专利
2023-10-03 公布专利
2023-09-29 公布专利
2023-09-26 公布专利
2023-09-22 公布专利
2023-09-19 公布专利
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专利权人
国家电网公司
华为技术有限公司
浙江大学
中兴通讯股份有限公司
三星电子株式会社
中国石油化工股份有限公司
清华大学
鸿海精密工业股份有限公司
松下电器产业株式会社
上海交通大学
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  • [发明专利]机器人控制的具有机械优势的夹持-CN201580043430.4有效
  • 海门·卡帕迪亚 - 柯惠LP公司
  • 2015-07-22 - 2019-05-10 - A61B34/30
  • 手术工具的末端执行器可以包括壳体、钳夹支撑轴、钳夹构件、关节式运动构件和凸轮滑轮。所述钳夹构件可以支撑在支撑轴上,并且可以绕枢转轴线能枢转。所述关节式运动构件可以具有槽,并且包括从其延伸的、联接到钳夹构件的关节式运动销。所述槽可适于接收钳夹支撑轴以将关节式运动构件支撑在所述钳夹构件之间。所述关节式运动构件可绕钳夹支撑轴能旋转,以使钳夹构件相对于纵向轴线关节式运动。所述凸轮滑轮可以安装到壳体并且联接到钳夹构件。所述凸轮滑轮可以绕枢转轴线能旋转,以使所述一对钳夹构件在打开状态和闭合状态之间枢转。
  • 机器人控制具有机械优势夹持
  • [发明专利]机器人控制的具有机械优势的夹持-CN201580043422.X有效
  • 海门·卡帕迪亚 - 柯惠LP公司
  • 2015-07-21 - 2019-09-06 - A61B34/30
  • 手术工具的末端执行器可以包括壳体、钳夹支撑轴、钳夹构件、关节式运动构件和凸轮滑轮。所述钳夹构件可以支撑在支撑轴上,并且可以绕枢转轴线能枢转。所述关节式运动构件可以具有槽,并且包括从其延伸的、联接到钳夹构件的关节式运动销。所述槽可适于接收钳夹支撑轴以将关节式运动构件支撑在所述钳夹构件之间。所述关节式运动构件可绕钳夹支撑轴能旋转,以使钳夹构件相对于纵向轴线关节式运动。所述凸轮滑轮可以安装到壳体并且联接到钳夹构件。所述凸轮滑轮可以绕枢转轴线能旋转,以使所述一对钳夹构件在打开状态和闭合状态之间枢转。
  • 机器人控制具有机械优势夹持
  • [发明专利]面向大规模高维空间数据的分布式索引方法-CN201610406826.7有效
  • 李川;王昂 - 四川大学
  • 2016-06-07 - 2019-06-11 - G06F16/22
  • 本发明公开了一种面向大规模高维空间数据的分布式索引方法,所述的方法包括以下步骤:步骤一、在度量空间中按照边缘选取法选取划分优势点N;步骤二、根据度量空间中选取的优势点,对度量空间进行划分成2n个次空间;步骤三、空间划分好后,根据划分的空间结构,在主引导主机构造主空间索引树;步骤四、将每个次空间分配到对应的2n个从节点上,并在从节点机器上构建多优势点树;步骤五、当有新的度量空间中的对象插入分布式多优势树索引结构时本发明提出的分布式多优势点树模型具有良好的性能表现,与分布式多优势点树(1,2)模型比多优势点树时间消耗减少约一半。
  • 面向大规模空间数据分布式索引方法
  • [发明专利]一种基于高密度电法的基岩裂隙优势通道的探测方法-CN202110337624.2有效
  • 钱家忠;闫永帅;马海春;马雷;骆乾坤;邓亚平 - 合肥工业大学
  • 2021-03-30 - 2022-04-26 - G01V3/00
  • 本发明公开了一种基于高密度电法的基岩裂隙优势通道的探测方法,涉及基岩裂隙研究技术领域,本发明利用氯化钠溶液的相对高导电性及其趋于沿基岩内裂隙优势通道流动的自然特性,通过高密度电法仪在监测周期内多次监测基岩内各点的瞬时岩体电阻率,计算得到基岩内各点的岩体电阻率变化率,并通过岩体电阻率变化率的峰值点对应的距离、深度信息确定裂隙优势通道的分布点,最终将各分布点连线得到准确的裂隙优势通道形态和空间位置信息。本发明填补了野外裂隙优势通道形态探测的技术空白,并于观测井内设置分布式电导率仪,通过流体电导率变化率的峰值点对应的深度对裂隙优势通道空间位置信息进行校正,保证了裂隙优势通道探测结果的准确性。
  • 一种基于高密度基岩裂隙优势通道探测方法
  • [发明专利]一种泵站厂房结构振动控制方法-CN201710653421.8在审
  • 梅伟;章魏;张立翔;雷宏;郭建平;童保林;阮璐;刘俊华 - 云南省水利水电勘测设计研究院
  • 2017-08-02 - 2017-12-22 - G06F17/50
  • 本发明公开了一种泵站厂房结构振动控制方法,所述泵站厂房结构振动控制方法通过修改结构断面尺寸和增加配重,调整结构体系的优势自振频率,使结构体系错开远离外荷载激励的优势频率,达到振动控制;厂房结构通过结构动力优化设计,错开结构主要自振优势频率与机组暂态过程的脉动优势频率,达到削减或控制结构振动峰值。本发明提供的泵站厂房结构振动控制方法,将厂房结构的振动问题视为在外部随机振源作用下的强迫振动问题,则根据结构动力的基本理论和方法,削减或抑制结构振动的最基本原则就是调整控制结构的动力特性,使其优势自振频率在频谱上尽可能远离荷载的优势激振频率
  • 一种泵站厂房结构振动控制方法

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