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[实用新型]一种球形轮腿式机器人-CN201720259567.X有效
发明人：孙龙杰;吴鑫宇;杜腾飞;于书勇;梁坤峰 -专利权人：河南科技大学
申请日： 2017-03-17 - 公布日： 2017-11-24 - 主分类号： B62D57/028 文献下载
摘要：一种球形轮腿式机器人，设有进行越障的多个机械腿驱动变形装置，多个机械腿驱动变形装置呈环形均匀分布在中心球驱动装置四周，所述的中心球驱动装置由上环形支撑板、下环形支撑板、连接支撑杆、万向滚珠、驱动机构驱动的万向轮、中心球，上环形支撑板和下环形支撑板相互平形设置，可实现机器人的滚动移动，在运动过程中，两种不同的驱动方式根据路况的不同相互切换，以达到越障和快速移动的效果，水平面上主要采用中心球驱动装置运动，该运动速度快
一种球形轮腿式机器人

[发明专利]机器人充电桩平台-CN201810571926.4有效
发明人：刘彬;陈琦;许壮志 -专利权人：芜湖星途机器人科技有限公司
申请日： 2018-05-31 - 公布日： 2020-10-13 - 主分类号： H02J7/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种机器人充电桩平台，中心支撑柱竖直设置，顶端固接有中心球轴，中心球轴表面沿周向形成有四个球型盲孔；四块托板与中心球轴设置在同一水平面内，托板的中心均朝向中心球轴形成有托杆，托杆的头部为活动嵌设在球型盲孔中的球头
机器人充电平台

[发明专利]一种多层组装耐磨球-CN201810643935.X在审
发明人：孙伟;柯章平 -专利权人：合肥仨力机械制造有限公司
申请日： 2018-06-21 - 公布日： 2018-12-04 - 主分类号： B02C17/20 文献下载
摘要：本发明提出的一种多层组装耐磨球，包括：增重骨架、两个增重壳体和两个打磨壳体；增重骨架由中心球体和安装在中心球体上的多根支撑杆组成；中心球体的球面上设有多个凹槽，每一个凹槽中均安装有一根支撑杆，各支撑杆远离中心球体的一端均设有一个弧面，且所有弧面均位于同一个与中心球体球心重合的第一球面上；两个增重壳体组成球形的增重层并包覆在增重骨架外周，两个打磨壳体组成球形的打磨层并包覆在增重层外周。本发明中，打磨层和增重层均通过两个对半切的半球形壳体组成，方便了耐磨球结构的拆分，从而，可拆分耐磨球对损坏的部件进行更换，从而降低该耐磨球的磨损成本，降低消耗。
中心球体耐磨球增重壳体增重层支撑杆多层组装打磨层包覆弧面外周打磨球心半球形壳体重合可拆磨损消耗

[发明专利]一种汽车手动换挡器-CN201410439125.4在审
发明人：钱高法 -专利权人：宁波高发汽车控制系统股份有限公司
申请日： 2014-08-29 - 公布日： 2015-01-07 - 主分类号： F16H59/02 文献下载
摘要：本汽车手动换挡器包括底座、安装在底座上的盖圈、安装在盖圈内的旋转中心球、贯穿旋转中心球的操纵杆以及与底座平行设置一端与底座连接另一端与旋转中心球连接的选挡臂，底座包括底盘以及底座架，底盘与底座架形成操作内腔，底座架上开设有球座，球座上开设有卡条和第一卡槽，盖圈外侧壁上设有第二卡槽，且卡条能卡嵌在第二卡槽中，盖圈外侧壁上还设有卡块，且卡块能卡嵌在第一卡槽中，旋转中心球上设有若干储油槽，旋转中心球上安装有选挡臂连接杆
一种汽车手动换挡

[实用新型]一种汽车手动换挡器-CN201420496138.0有效
发明人：钱高法 -专利权人：宁波高发汽车控制系统股份有限公司
申请日： 2014-08-29 - 公布日： 2015-01-07 - 主分类号： F16H59/02 文献下载
摘要：本汽车手动换挡器包括底座、安装在底座上的盖圈、安装在盖圈内的旋转中心球、贯穿旋转中心球的操纵杆以及与底座平行设置一端与底座连接另一端与旋转中心球连接的选挡臂，底座包括底盘以及底座架，底盘与底座架形成操作内腔，底座架上开设有球座，球座上开设有卡条和第一卡槽，盖圈外侧壁上设有第二卡槽，且卡条能卡嵌在第二卡槽中，盖圈外侧壁上还设有卡块，且卡块能卡嵌在第一卡槽中，旋转中心球上设有若干储油槽，旋转中心球上安装有选挡臂连接杆
一种汽车手动换挡

[实用新型]一种用于手动换挡器的换挡杆及包括该换挡杆的手动换挡器-CN202020058682.2有效
发明人：于杨青 -专利权人：康斯博格汽车部件（无锡）有限公司
申请日： 2020-01-10 - 公布日： 2020-09-01 - 主分类号： F16H59/02 文献下载
摘要：本公开涉及一种用于手动换挡器的换挡杆，该换挡杆包括换挡杆本体，换挡杆本体包括第一端、与第一端相对的第二端和定位在第一端和第二端之间的中心球附连部；换挡球头，附连到换挡杆本体的第二端；选挡销，包括彼此相对的第一端和第二端，选挡销的第一端在中心球附连部处附连到换挡杆本体；选挡球头，附连到选挡销的第二端；中心球，在中心球附连部处附连到换挡杆本体；其中，选挡球头与中心球形成为一体。
一种用于手动换挡包括

[发明专利]用于手术器械保持器的坞站-CN202080067979.8在审
发明人： J·S·萨奥尔;B·J·伯塞克;J·F·哈蒙德;A·J·马特拉洛;M·弗罗纳 -专利权人：凌赛解决方案有限公司
申请日： 2020-08-05 - 公布日： 2022-05-27 - 主分类号： A61B90/50 文献下载
摘要：用于手术器械保持器的坞站包括具有中心臂安装件和下夹爪的基部。用于手术器械保持器的坞站还包括可移动地联接到基部的上夹爪。用于手术器械保持器的坞站还包括联接到中心臂安装件的中心对接臂和联接到中心对接臂的中心球杯。用于手术器械保持器的坞站还包括联接到中心球杯的中心附接螺母。中心附接螺母可以包括可延伸力矩臂，并且坞站还可以包括联接在中心球杯和中心附接螺母之间的球和附接到球的手术器械保持器。
用于手术器械保持

[发明专利]瓣膜冲击波球囊导管-CN202310437851.1在审
发明人：宋精忠;林振健;胡军;刘斌 -专利权人：深圳市赛禾医疗技术有限公司
申请日： 2023-04-18 - 公布日： 2023-07-28 - 主分类号： A61B17/22 文献下载
摘要：本发明提供了一种瓣膜冲击波球囊导管，涉及医疗器械技术领域，本发明提供的瓣膜冲击波球囊导管，包括：中心球囊导管、外围球囊导管和冲击波发生器；外围球囊导管设有多个，多个外围球囊导管沿中心球囊导管的圆周间隔设置；至少一个外围球囊导管的内部安装有冲击波发生器。本发明提供的瓣膜冲击波球囊导管，通过中心球囊导管充盈膨胀可以使多个外围球囊导管接触钙化病变，冲击波发生器距离钙化病变更近，提高了对钙化病变的冲击作用。
瓣膜冲击波导管

[实用新型]一种新型靶式高尔夫球练习场-CN201420360662.5有效
发明人：袁远;陈思学 -专利权人：袁远;陈思学
申请日： 2014-07-02 - 公布日： 2014-11-05 - 主分类号： A63B67/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种新型靶式高尔夫球练习场，包括发球区、球道区以及果岭区，发球区为单层或者多层，果岭区包括若干球洞区，每个球洞区包括中心球洞和中心球洞周围若干由小逐渐变大的靶环，每个靶环分隔成若干小格，每个小格的中心设置有一个球洞，小格中的球洞呈内陷状，球洞区整体也呈内线状，每个球洞区上中心球洞底部连接有一个竖直向下的主导管，导管通向一个总的回球导管，导管内设置有输送链板。该新型高尔夫球练习场通过知晓高尔夫球的精确落点，协助球客提升击球准确度。通过分数奖励，鼓励新手尝试。
一种新型高尔夫球练习

[实用新型]一种厌氧反应器太阳能增温装置-CN201820567341.0有效
发明人：何中存;景晓琨;陈志华 -专利权人：宁夏汇达能源环境工程有限公司
申请日： 2018-04-20 - 公布日： 2018-11-13 - 主分类号： H02S30/20 文献下载
摘要：安装有显示屏和贯穿设置有调温旋钮，工作箱的一侧贯穿设置有驱动转机转轴，工作箱的一侧通过驱动转机转轴连接有驱动转机，驱动转机的一侧设置有散热孔，工作箱的顶部设置有太阳能吸收板收束箱，太阳能吸收板收束箱的正中贯穿设置有中心球，中心球的外表面贯穿设置有伸缩杆，中心球的外表面通过伸缩杆连接有太阳能吸收板，太阳能吸收板的底部设置有隔热板，中心球的底部固定有导线卷轴，导线卷轴的侧面设置有导线卷槽，工作箱的内部设置有电热丝和蓄电池，该装置通过中心球、隔热板和蓄电池等达到减少能源散失和提高太阳能利用率的目的。
工作箱中心球太阳能吸收板驱动太阳能增温装置蓄电池厌氧反应器贯穿导线卷轴隔热板伸缩杆收束太阳能利用率本实用新型侧面设置调温旋钮顶部设置控制按钮内部设置嵌入设置转轴连接导线卷电热丝散热孔转轴显示屏能源

[实用新型]安全绳挂设组件-CN201320804888.5有效
发明人：孙建君;姜勇 -专利权人：国家电网公司;国网四川省电力公司攀枝花供电公司
申请日： 2013-12-10 - 公布日： 2014-05-07 - 主分类号： A62B35/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了安全绳挂设组件，包括挂钩、上连接吊绳、连接件、下连接吊绳及系带，其中，连接件包括上连接件、下连接件及定位中心球，上连接件、下连接件均包括柱体及两块定位块，上连接件通过穿过其两块定位块和定位中心球的纵向定位轴与定位中心球活动连接，下连接件通过穿过其两块定位块和定位中心球的横向定位轴与定位中心球活动连接。
安全绳挂设组件

[实用新型]一种犊牛喂养奶嘴组件-CN202222188019.6有效
发明人：王孟哲;孔亚广;朱钦南;孔维民;陈张平 -专利权人：杭州电子科技大学
申请日： 2022-08-19 - 公布日： 2022-11-25 - 主分类号： A01K9/00 文献下载
摘要：本实用新型包括顶盖，所述顶盖下侧螺纹连接有底座；所述底座中间内部设置有球形槽，球形槽中转动连接有上侧安装球。上侧安装球下侧连接有奶嘴模块，中心球经固定杆固定连接在底座内侧壁面上，中心球上设置有倾斜的通孔。中心球下侧滑动连接有半球片，半球片下端固定连接有出奶管，出奶管下端伸出所述底座外侧，顶盖上端固定设置有用以稀释腔室中奶浓度的输料头。通过中心球配合奶嘴模块实现犊牛在吸吮时接通管道，以保证奶源不会因为犊牛停止吸吮时依然外排导致的浪费。
一种犊牛喂养奶嘴组件

[实用新型]一种保温隔音的混凝土生产用震动装置-CN202222589639.0有效
发明人：朱德成 -专利权人：丹阳市基零佳崮新型建筑材料有限公司
申请日： 2022-09-29 - 公布日： 2023-01-24 - 主分类号： B28C5/48 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种保温隔音的混凝土生产用震动装置，包括震动箱，所述震动箱上设置有转动机构和调节机构，所述转动机构包括中心套、升降气缸、中心球、半圆块、螺纹段和拉伸机构，中心套安装在震动箱下端面的中心处，中心套上开设有转动槽，中心球安装在升降气缸的伸出端，转动机构设计，通过中心球和转动槽与半圆槽的转动连接下可以方便将震动箱倾斜，因此震动箱内的混凝土较大的气泡会随着倾斜转动排出，从而提升了去泡的效率。
一种保温隔音混凝土生产震动装置

[实用新型]一种用于银行交互机的角度调节机构-CN202021400543.X有效
发明人：张文超 -专利权人：深圳市铱时金属制品有限公司
申请日： 2020-07-14 - 公布日： 2021-04-13 - 主分类号： F16M11/04 文献下载
摘要：本实用新型适用于角度调节技术领域，提供了一种用于银行交互机的角度调节机构，包括滑台座、调位孔、调位栓、滑台、凸台基座、基座球形槽、球铰液压杆、基座球头、屏幕球头、中心球头、屏幕、屏幕球形槽以及连杆，滑台座内部上沿位置设有滑台，滑台上方中心位置处设有凸台基座，基座球头顶部设有球铰液压杆，凸台基座上端面中心位置设有中心球头,调位孔以及凸台基座可使屏幕在竖直方向上移动，以适应不同身型的人的需要，甚至可以以坐姿操作交互机，球铰液压杆以及中心球头的设计可供屏幕万向角度调节
一种用于银行交互角度调节机构

[实用新型]加油接嘴自动回中结构-CN201220735525.6有效
发明人：任义;刘祎 -专利权人：中国航空工业集团公司金城南京机电液压工程研究中心
申请日： 2012-12-27 - 公布日： 2013-08-07 - 主分类号： B64D39/00 文献下载
摘要：本实用新型由万向球、导杆、弹簧、滑块、导向盖、中心球、固定块、外部转轴和内部转轴组成。固定块通过紧固件连接于加油接嘴的壳体上；杯底状导向盖安装在固定块上；中心球通过外部转轴连接于固定块上；导杆一端通过内部转轴连接于中心球上，内部转轴的轴线与外部转轴的轴线垂直相交于中心球的球心，导杆另一端通过紧固件固定连接于万向球一端；弹簧安装在万向球与滑块筒状导向槽之间；滑块套在导杆上，其直筒端安装于万向球筒状导向槽内，另一端被弹簧压在导向盖上。
加油接嘴自动结构