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[发明专利]基于点对点倍比法的电网跳跃运行数据甄别与修正方法-CN201510400006.2在审
发明人：于光耀;李国栋;李振斌;陈培育;龚成虎;李晓辉;刘云;纪明;苏靖宇 -专利权人：国网天津市电力公司;国家电网公司
申请日： 2015-07-09 - 公布日： 2015-10-28 - 主分类号： G06Q50/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于点对点倍比法的电网跳跃运行数据甄别与修正方法，利用点对点倍比数据处理方法对跳跃数据进行修正，点对点倍比法用于负荷预测时是基于预测日之前的运行数据计算预测日的运行数据，而跳跃运行数据点前后的运行数据已知，利用改进的点对点倍比法对跳跃数据进行修正，可以得到准确的修正值。本发明筛选出运行数据中的跳跃数据，并对跳跃数据进行科学的修正，修正后的运行数据与真实值具有高度的契合性；克服了传统方法中电网运行分析人员凭借直观判断进行人工跳跃数据筛选及处理的不足，提高了数据筛选的效率和数据修正的科学性
基于点对点电网跳跃运行数据甄别修正方法

[发明专利]应用于海量value键值对的高性能KV缓存方法及装置-CN202310648094.2在审
发明人：洪定乾;徐锐波;幸福;卢文伟;刘方 -专利权人：北京云思智学科技有限公司
申请日： 2023-06-02 - 公布日： 2023-08-22 - 主分类号： G06F3/06 文献下载
摘要：本发明公开了应用于海量value键值对的高性能KV缓存方法，包括：在写入KV数据时，根据key值确定KV数据存储的存储桶bucket；每个所述的存储桶bucket包括：内存表层，包括跳跃表，包括至少一个只读跳跃表和一个读写跳跃表，当读写跳跃表中写入的KV数据达到预设值时，则转换为只读跳跃表，并新生成一个读写跳跃表；数据组层，使用定长空间的数组存储所述只读跳跃表中的KV数据，包括索引区和数据区，所述数据区连续存储各个item数据
应用于海量 value 键值性能 kv 缓存方法装置

[发明专利]一种基于涵道推进系统的双足跳跃机器人及其工作方法-CN201811302250.5有效
发明人：黄之峰;魏嘉鹏;章云 -专利权人：广东工业大学
申请日： 2018-11-02 - 公布日： 2021-08-31 - 主分类号： B62D57/02 文献下载
摘要：本发明提供一种基于涵道推进系统的双足跳跃机器人。一种基于涵道推进系统的双足跳跃机器人，其中，包括基板，设在所述基板相对两侧的跳跃腿，以及设在所述基板上的涵道风机、单片机控制器和锂电池，所述跳跃腿设有用于分别控制所述跳跃腿的踝关节、膝关节和髋关节的第一伺服电机本发明还提供上述双足跳跃机器人的工作方法。本发明提供一种新的由外力辅助驱动的驱动方式，使机器人具备混合动力驱动、大尺度快速跳跃与复杂地形平稳落地的特点，从而提高机器人对复杂环境的适应能力。
一种基于推进系统跳跃机器人及其工作方法

[发明专利]适用于全自动驾驶列车唤醒的自动动态测试方法-CN201510825176.5有效
发明人：郜春海;刘波;王伟 -专利权人：北京交控科技股份有限公司
申请日： 2015-11-24 - 公布日： 2016-03-16 - 主分类号： G05B23/02 文献下载
摘要：该方法包括：S1、按照预设顺序选择驾驶端；S2、VOBC向地面区域控制器ZC申请进行动态测试；S3、授权后，所述VOBC向辅助驾驶设备AOM输出向前跳跳跃指令；AOM将该向前跳跳跃指令传输给当前列车；该列车执行动态测试准备，并通过TCMS向VOBC发送跳跃指令反馈命令；S4、VOBC向该列车输出预设时长和预设大小的牵引；当该列车零速后，VOBC输出跳跃完成标志；S5、该VOBC输出向后跳跳跃命令；S6、若向前跳跃和向后跳跃结果都正常
适用于全自动驾驶列车唤醒自动动态测试方法

[发明专利]远跳跃及远呼叫指令的退回分支预测机制的处理器及方法-CN200310123596.6有效
发明人：葛兰·柯尔;汤玛斯·麦当劳 -专利权人：智慧第一公司
申请日： 2003-12-24 - 公布日： 2004-12-15 - 主分类号： G06F9/38 文献下载
摘要：远跳跃－呼叫分支指令的退回分支预测机制的处理器及方法，可减少微处理器于管线中发生暂停。微处理器包括远跳跃－呼叫分支目标缓冲器，可储存微处理器管线执行过的远跳跃－呼叫分支指令中的程序段基础与偏移量。若微处理器自内存提取现行远跳跃－呼叫指令时命中，则索引指令产生于分支目标缓冲器中，并且主推测性目标地址产生，且后续指令自主推测性目标地址处继续执行。若未中，该程序段基础与远跳跃目标偏移量产生退回推测性目标地址，该程序段基础与偏移量自现行远跳跃－呼叫指令中撷取。管线在没重新清洗下可继续执行。若远跳跃－呼叫指令被分解后，实际目标地址与推测性目标地址相同，则流程可继续执行。否则该管线需清洗，流程将重新开始。
跳跃呼叫指令退回分支预测机制处理器方法

[发明专利]一种用于控制动量驱动机器人的智能跳跃方法-CN202011051296.1有效
发明人：张尧;张景瑞;王云飞;李谋;胡权;安泉 -专利权人：北京理工大学
申请日： 2020-09-29 - 公布日： 2022-03-15 - 主分类号： B64G1/16 文献下载
摘要：本发明公开的一种用于控制动量驱动机器人的智能跳跃方法，属于深空探测机器人控制领域。本发明利用机器人的动量轮刹车机构设计起跳过程，分为试跳、腾空、加速起跳和飞行四个阶段使动量驱动机器人完成跳跃，结合上述四个阶段的特征使动量驱动机器人的起跳过程清晰便于控制，提高落地点的精度；建立该动量驱动机器人在弱引力场环境下跳跃行为动力学模型；利用机器学习算法，找到环境参数与试跳阶段结束时运动参数之间的关系，在环境参数已知的情况下利用机器学习算法建立跳跃力矩参数和跳跃轨迹参数之间的关系，使动量驱动机器人具有感知外部环境参数并适应复杂环境的能力，基于环境参数设计跳跃参数规划动量轮转速使跳跃距离、腾空高度可控。
一种用于控制动量驱动机器人智能跳跃方法

[发明专利]列车跳跃控制方法、装置和列车-CN202010231765.1有效
发明人：朱传贤 -专利权人：比亚迪股份有限公司
申请日： 2020-03-27 - 公布日： 2022-08-09 - 主分类号： B61L27/20 文献下载
摘要：本申请公开了一种列车跳跃控制方法、装置和列车，其中，方法包括：在需要对列车进行跳跃对标时，结合列车的目标停车位置和当前停车位置，确定列车的跳跃方向，并控制列车的牵引系统以预设的第一牵引扭矩在跳跃方向上牵引列车，从而使得列车缓慢启动，并在开始牵引到跳跃控车时间到达最大跳跃控车时间的过程中，确定本周期所获得的当前位置和目标停车位置之间的距离是否大于预设的停车距离阈值，如果本周期所获得的当前位置和目标停车位置之间的距离小于或者等于预设的停车距离阈值由此，实现了列车跳跃对标的准确控制，实现了准确停车，提高了控制的精确性。
列车跳跃控制方法装置

[发明专利]一种单电机驱动的仿蝗虫跳跃扑翼双运动模式机构-CN202111400221.4有效
发明人：葛文杰;莫小娟;任逸飞;陈飞 -专利权人：西北工业大学
申请日： 2021-11-24 - 公布日： 2023-07-21 - 主分类号： B62D57/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种单电机驱动的仿蝗虫跳跃扑翼双运动模式机构，模仿蝗虫的起跳过程，设计了一种基于斯蒂芬森II型六杆机构的跳跃机构，该跳跃机构能实现相对四杆跳跃机构更优越的胫节末端直线运动轨迹。采用了两个自由转动方向相反的单向轴承，实现了单电机对跳跃和扑翼两种运动模式的驱动和切换，通过不完全齿轮实现对扭转弹簧进行缓慢压缩蓄能和瞬时释放实现跳跃；起跳之后，电机从切换转动方向实现预期的扑动规律。本发明实现了对蝗虫跳跃和扑翼飞行这两种运动模式的组合和快速切换，具有较好的仿生性。
一种电机驱动蝗虫跳跃扑翼双运动模式机构

[发明专利]一种用于电线脱冰跳跃的防治输电线路冰灾的方法-CN202011148695.X有效
发明人：倪海云;唐二雷;马光华;刘荣见;陈云东;杨坤池;余文永;张玲 -专利权人：云南恒安电力工程有限公司
申请日： 2020-10-23 - 公布日： 2023-07-07 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于电线脱冰跳跃的防治输电线路冰灾的方法，包括：计算电线脱冰跳跃至最高位置时的电线长度或电线脱冰跳跃至最高位置的弧垂；通过电线脱冰跳跃至最高位置时的电线长度或电线脱冰跳跃至最高位置的弧垂本发明提供的方法无需借助有限元分析及其软件，简单实用，具有较强的独立性，能够在事前计算和校验电线脱冰最高位置的张力，主动采取措施，避免电线脱冰跳跃导致的断线、断股，挂线金具、绝缘子、支架和塔材被破坏等事故，防范输电线路因脱冰跳跃导致的闪络跳闸，和现有架空输电线路计算方法具有较好的融合性，便于嵌入现有输电线路计算软件中。
一种用于电线跳跃防治输电线路方法

[发明专利]一种跳跃式机器人及其控制方法-CN202010950773.1有效
发明人：李建平;万嫩;温建明;胡意立;马继杰;张昱 -专利权人：浙江师范大学
申请日： 2020-09-11 - 公布日： 2023-08-25 - 主分类号： H02N2/00 文献下载
摘要：本发明属于超声领域、压电驱动领域和跳跃机器人领域，具体涉及一种跳跃式机器人及其控制方法。本发明解决了传统机器人结构复杂，体型大，无法适应狭小空间和复杂环境的技术问题。该机器人包括四个相同的跳跃腿和一个平台，每个跳跃腿包含上下两个压电双晶片，上下两个压电双晶片以一定角度θ安装在一起，0゜θ180゜。在锯齿状电压信号激励下，该机器人跳跃腿可弯曲变形，实现跳跃运动。该机器人基于逆压电效应，采用压电双晶片同时作为驱动单元和跳跃腿结构，大大简化结构，体型小巧灵活，可提高其避障能力，有助于实现机器人智能化、微型化，可应用于星际探索、考古探测、军事侦察、救援搜寻等复杂环境中
一种跳跃机器人及其控制方法

[实用新型]一种汽车零件生产防跳跃工序工装-CN201921743462.7有效
发明人：周航;陆拥军;江胜 -专利权人：武汉峰采五金制品有限公司
申请日： 2019-10-17 - 公布日： 2020-05-22 - 主分类号： B21D43/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及汽车零件加工技术领域，具体揭示了一种汽车零件生产防跳跃工序工装，包括工装底板，所述工装底板的顶面固定连接有工装座，所述工装座的顶面通过螺丝固定连接有定位座、固定框，所述固定框的内壁活动连接有防跳跃座与加工座，所述防跳跃座与加工座均通过螺丝与工装座的顶面固定连接，所述防跳跃座与加工座的表面均开设有零件安置槽，所述加工座的顶面开设有前工序冲孔，所述防跳跃座的顶面镶嵌有防跳跃工序入子；本实用新型通过前工序冲孔与防跳跃工序入子
一种汽车零件生产跳跃工序工装

[实用新型]跳绳器-CN201920656070.0有效
发明人：高希亮 -专利权人：深圳市华亿教育科技有限公司
申请日： 2019-05-08 - 公布日： 2020-01-17 - 主分类号： A63B5/20 文献下载
摘要：磁电检测模块检测使用者是否摇动手柄以及手柄摇动的快慢，应力检测模块检测使用者是否跳跃以及跳跃的快慢，计数判断模块在摇动手柄一圈的同时且起跳一次双重条件的触发，进行一次有效计数，从而避免仅仅进行摇动手柄而未跳跃、或者仅仅进行跳跃而未摇动手柄的假跳跃，以及避免手柄摇动与跳跃的不一致造成的无效跳跃情况，计数科学精确。
手柄跳跃摇动手柄摇动磁电检测应力检测模块检测判断模块一次有效检测端触发本实用新型电性连接双重条件不一致跳绳器检测圈数

[实用新型]一种多级可调式宠物爬架-CN202122245338.1有效
发明人：何申宝 -专利权人：安徽瑞玺宠物用品有限公司
申请日： 2021-09-16 - 公布日： 2022-03-18 - 主分类号： A01K15/02 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种多级可调式宠物爬架，属于宠物玩具技术领域，用于解决现有的宠物爬架不能调节跳跃板之间的角度和距离的技术问题。包括底座，底座的上方固定有固定管，且固定管侧壁开设有多个等间距分布的定位孔，固定管上设有若干跳跃板，跳跃板上开设有圆孔，圆孔的直径大于固定管的外径，固定管穿过圆孔，跳跃板的下方设置有定位机构和稳定机构；本实用新型通过玩具球增加爬架的娱乐性，通过定位机构和固定管调节跳跃板的角度和高度，可以适用不同体型和不同年龄段的宠物使用，增加其适用范围和对宠物的持续吸引力；通过防滑片防止爬架发生滑动，通过稳定机构增加跳跃板的稳定性，降低宠物攀爬时跳跃板的晃动，提高爬架安全性。
一种多级调式宠物

[发明专利]解码装置、解码方法、编码装置以及编码方法-CN201480054774.0在审
发明人：佐藤数史 -专利权人：索尼公司
申请日： 2014-09-29 - 公布日： 2016-05-18 - 主分类号： H04N19/12 文献下载
摘要：本公开内容涉及使得能够通过优化“变换跳跃”模式来提高编码效率的解码装置、解码方法、编码装置以及编码方法。针对由跳跃了水平变换或垂直变换的、图像与该图像的预测图像之间的差组成的残差信息，逆正交变换单元跳跃所述水平变换或所述垂直变换。本公开内容可以应用于例如具有“变换跳跃”模式的高效率视频编码(HEVC)解码装置等。
解码装置方法编码以及

[发明专利]具有测高功能的跳绳运动计数系统-CN201810841620.6在审
发明人：黄筠娴 -专利权人：何冠慧
申请日： 2018-07-27 - 公布日： 2020-02-07 - 主分类号： A63B5/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种具有测高功能的跳绳运动计数系统，其包括一电子装置、一跳绳及一测距装置，电子装置储存一可对于有效跳跃次数进行计数的跳绳运动计数应用程序；跳绳为一可对跳绳的绳体转动进行侦测的装置；当使用者进行跳绳运动时，每当跳绳绳体转动一次时传送一第一讯号至电子装置，测距装置在用户每次跳跃动作中测量一跳跃高度值且传送一包含跳跃高度值的第二讯号至电子装置，电子装置的跳绳运动计数应用程序每次同时接收第一讯号及第二讯号时，假如判断第二讯号中的跳跃高度值高于一高度门坎值，将会对于有效跳跃次数往上加一。
电子装置跳绳运动跳绳跳跃测距装置应用程序绳体转动传送计数系统跳跃动作测高门坎侦测测量储存