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[发明专利]一种摩钞机构及循环钞箱-CN201910617782.6在审
发明人：刘贯伟;张云峰;张浩;丁建强 -专利权人：恒银金融科技股份有限公司
申请日： 2019-07-10 - 公布日： 2019-09-17 - 主分类号： G07D11/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种摩钞机构，其特征在于，包括上挖钞轮组件；下挖钞轮组件；以及止逆轮组件；所述止逆轮组件和下挖钞轮组件之间形成钞票通道；所述上挖钞轮组件包括若干上挖钞轮和上挖钞轮芯轴，所述上挖钞轮包括凸起摩擦部和支撑部，所述下挖钞轮组件包括若干个下挖钞轮和下挖钞轮芯轴，所述下挖钞轮包括轮毂、弧形摩擦部和环形摩擦部，所述止逆轮组件包括若干个止逆轮和止逆轮芯轴，若干个上挖钞轮和若干个下挖钞轮间隔排列分布，若干个下挖钞轮和若干个止逆轮相对分布本机构摩钞更加稳定、有效。
挖钞轮止逆轮组件包括芯轴摩擦部钞票通道环形摩擦间隔排列相对分布钞箱轮毂凸起支撑

[实用新型]一种摩钞机构及循环钞箱-CN201921069038.9有效
发明人：刘贯伟;张云峰;张浩;丁建强 -专利权人：恒银金融科技股份有限公司
申请日： 2019-07-10 - 公布日： 2020-01-17 - 主分类号： G07D11/16 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种摩钞机构，其特征在于，包括上挖钞轮组件；下挖钞轮组件；以及止逆轮组件；所述止逆轮组件和下挖钞轮组件之间形成钞票通道；所述上挖钞轮组件包括若干上挖钞轮和上挖钞轮芯轴，所述上挖钞轮包括凸起摩擦部和支撑部，所述下挖钞轮组件包括若干个下挖钞轮和下挖钞轮芯轴，所述下挖钞轮包括轮毂、弧形摩擦部和环形摩擦部，所述止逆轮组件包括若干个止逆轮和止逆轮芯轴，若干个上挖钞轮和若干个下挖钞轮间隔排列分布，若干个下挖钞轮和若干个止逆轮相对分布本机构摩钞更加稳定、有效。
挖钞轮止逆轮组件包括芯轴摩擦部本实用新型钞票通道环形摩擦间隔排列相对分布轮毂凸起支撑

[实用新型]一种上下挖钞轮的连接结构-CN201921072345.2有效
发明人：张浩;张云峰;丁建强;刘贯伟 -专利权人：恒银金融科技股份有限公司
申请日： 2019-07-10 - 公布日： 2020-02-14 - 主分类号： G07D11/10 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种上下挖钞轮的连接结构，该结构位于上下挖钞轮芯轴两端，其特征在于，该连接结构包括上挖钞轮芯轴固定孔、下挖钞轮芯轴固定孔、弹簧安装孔、挡板一、挡板二和让位槽，上、下挖钞轮芯轴分别通过轴承安装在对应的上挖钞轮芯轴固定孔、下挖钞轮芯轴固定孔内，上挖钞轮和下挖钞轮处于联动状态，保证上下挖钞轮相位相同。在本结构的作用下，上挖钞轮和下挖钞轮处于联动状态，保证上下挖钞轮相位相同，且保证上下摩钞轮转动滑快。
挖钞轮芯轴固定孔挡板联动状态连接结构本实用新型弹簧安装孔轴承安装摩钞轮让位槽保证滑快转动

[实用新型]一种用于上挖钞轮与下挖钞轮相位对齐调节装置-CN202020792840.7有效
发明人：徐荣光;李福元;张云峰;江浩然 -专利权人：恒银金融科技股份有限公司
申请日： 2020-05-14 - 公布日： 2020-08-04 - 主分类号： G07D11/12 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于上挖钞轮与下挖钞轮相位对齐调节装置，设有底座，所述底座上设有上挖钞轮工装、下挖钞轮工装和限位支架，所述上挖钞轮工装上设有定位凸块，所述定位凸块与上挖钞轮上的凹槽相对应，所述下挖钞轮工装上设有定位凸轴，所述定位凸轴与下挖钞轮上的定位孔相对应，上挖钞轮工装和下挖钞轮工装上均设有工装槽。整体结构简单，操作方便，满足了实现上挖钞轮的齿形结构中间部位与下挖钞轮的齿形结构中间部位同向对齐的要求。
一种用于上挖钞轮下挖钞轮相位对齐调节装置

[实用新型]一种挖钞轮结构及银行自助终端-CN201620764318.1有效
发明人： -专利权人：
申请日： 2016-07-20 - 公布日： 2017-01-11 - 主分类号： G07F19/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种挖钞轮结构及银行自助终端。挖钞轮结构包括四个并排固定的挖钞轮，所述挖钞轮均套设并固定于同一根转动轴，所述挖钞轮的外圆周面上设置有挖钞部，所述挖钞部由橡胶制成。通过增加两个挖钞轮，增加了与纸币接触的挖钞部的面积，减少了挖钞部的单位面积上所受的摩擦力，减少了挖钞部的磨损，且四个挖钞轮与原有的两个挖钞轮相比，在轴向尺寸上可以同时兼顾小尺寸和大尺寸的纸币，减少了小尺寸的纸币的卡钞等故障
一种挖钞轮结构银行自助终端

[发明专利]用于挖钞轮的防磨损结构-CN202211325275.3在审
发明人：杨胜坤;张云峰;刘贯伟;赵荣伟 -专利权人：恒银金融科技股份有限公司
申请日： 2022-10-27 - 公布日： 2023-03-07 - 主分类号： G07F19/00 文献下载
摘要：本申请涉及用于挖钞轮的防磨损结构，其包括安装于后推板上的后副导板，后副导板位于更靠近挖钞轮的位置处，后副导板上设置有避让部，避让部设置有多个，避让部的数量与挖钞轮的数量相同并一一相对应，当挖钞完成后的挖钞轮继续旋转挖钞时，位于后副导板上的避让部能够在不影响挖钞轮旋转的情况下，避免挖钞轮上的凸出的挖钞胶皮与后副导板接触。本申请能够减少对挖钞轮上的挖钞胶皮的磨损，保证挖钞质量。
用于挖钞轮磨损结构

[实用新型]一种挖钞轮结构、接客装置及金融自助终端-CN201721221069.2有效
发明人：龙腾敏;陈天晴;林焕勤 -专利权人：深圳怡化电脑股份有限公司;深圳市怡化时代科技有限公司;深圳市怡化金融智能研究院
申请日： 2017-09-22 - 公布日： 2018-04-27 - 主分类号： G07D11/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种挖钞轮结构、一种接客装置及一种金融自助终端。其中，挖钞轮结构包括转轴、挖钞轮、挖钞轮橡胶及摩擦部，挖钞轮穿设并固定在转轴上，挖钞轮的外周面上开设有安装槽，安装槽的内部设置有挖钞轮橡胶，挖钞轮橡胶凸出挖钞轮的外周面的部分形成挖钞部，安装槽中挖钞部所对应区域之外的区域内设置有摩擦部，摩擦部的顶端不低于挖钞轮的外周面或摩擦部的顶端略低于挖钞轮的外周面。本实用新型提供的挖钞轮结构可降低挖钞轮的外周面磨损，从而提高介质的分离效果，避免介质的撕裂，减少维修人员工作强度及降低挖钞轮结构的维修成本的技术效果。
一种挖钞轮结构接客装置金融自助终端

[发明专利]一种用于纸张或纸币分发机构的自适应挖钞装置-CN200910096780.3无效
发明人：刘国辉;杨维松;国春生;李健 -专利权人：东方通信股份有限公司;杭州东信金融技术服务有限公司
申请日： 2009-03-19 - 公布日： 2009-08-12 - 主分类号： B65H3/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于纸张或纸币分发机构的自适应挖钞装置，它包括设置于导向侧板上的挖钞轮轴和送钞轮轴，挖钞轮轴固连挖钞轮及挖钞胶轮，送钞轮轴通过轴承连接送钞轮，挖钞轮轴的两端通过导向轴承设置于导向侧板上；复位弹簧通过导向轴承连接挖钞轮轴，复位弹簧另一端固连导向侧板；送钞轮轴为主动轴，主动轴通过轴承连有送钞轮，主动轴的两侧各固连一主传动带轮；传动同步带连接挖钞轮和主传动带轮。本发明的装置具有自适应挖钞功能，两个挖钞轮可以上下浮动，在关节轴承的作用下，两个挖钞轮可以左右摆动，在摆动的同时，由于传动同步带的作用，两个挖钞轮还可以实现微量差速，保证纸张或纸币进入传输通道后不发生倾斜
一种用于纸张纸币分发机构自适应装置

[实用新型]用于纸张或纸币分发机构的自适应挖钞装置-CN200920115939.7有效
发明人：刘国辉;杨维松;国春生;李健 -专利权人：东方通信股份有限公司;杭州东信金融技术服务有限公司
申请日： 2009-03-19 - 公布日： 2010-02-03 - 主分类号： B65H3/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了用于纸张或纸币分发机构的自适应挖钞装置，它包括设置于导向侧板上的挖钞轮轴和送钞轮轴，挖钞轮轴固连挖钞轮及挖钞胶轮，送钞轮轴通过轴承连接送钞轮，挖钞轮轴的两端通过导向轴承设置于导向侧板上；复位弹簧通过导向轴承连接挖钞轮轴，复位弹簧另一端固连导向侧板；送钞轮轴为主动轴，主动轴通过轴承连有送钞轮，主动轴的两侧各固连一主传动带轮；传动同步带连接挖钞轮和主传动带轮。本实用新型的装置具有自适应挖钞功能，两个挖钞轮可以上下浮动，在关节轴承的作用下，两个挖钞轮可以左右摆动，在摆动的同时，由于传动同步带的作用，两个挖钞轮还可以实现微量差速，保证纸张或纸币进入传输通道后不发生倾斜
用于纸张纸币分发机构自适应装置

[发明专利]一种钞票挖钞驱动机构及其驱动方法-CN201711178549.X在审
发明人：张家重;戚晓丹;邵华 -专利权人：浪潮金融信息技术有限公司
申请日： 2017-11-23 - 公布日： 2018-03-23 - 主分类号： G07D11/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种钞票挖钞驱动机构，包括第一挖钞轮、第二挖钞轮、第三挖钞轮以及相应的驱动机构，还包括两组剥钞轮和两组浆轮；所述剥钞轮固定安装在剥钞轮转轴上且与第二挖钞轮交错间隙安装，所述剥钞轮转轴的两端分别活动安装有一个轴套，轴套端部固定安装有小齿轮，所述小齿轮与固定安装在第二挖钞轮转轴端部的大齿轮啮合；所述浆轮固定安装在两端轴套上与第二挖钞轮配合驱动钞票运行；该机构的设计避免了现有机器常常出现的多挖或者空挖现象，大大降低了机器的故障率大大降低钞票磨损，同时方便剥钞轮不动或者反转，实现多挖钞票的回退运转；另外在第三挖钞轮上设置的厚度传感器，可以快速检测处挖钞异常并提示系统进行停挖修复。
一种钞票驱动机构及其方法

[发明专利]收钞装置的收钞板及收钞装置-CN201710038961.5有效
发明人：于龙 -专利权人：深圳怡化电脑股份有限公司;深圳市怡化时代科技有限公司;深圳市怡化金融智能研究院
申请日： 2017-01-19 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： G07D11/12 文献下载
摘要：本发明提供了收钞装置的收钞板，其上设有至少两组支撑组件，各支撑组件包括至少两个相互平行且顶面共面的支撑毂，各支撑组件中的相邻支撑毂之间设有挖钞腔；至少两组支撑组件使纸钞左右受到均匀支撑，防止纸钞倾斜，挖钞轮穿出挖钞腔并与该挖钞轮两侧的支撑毂一起支撑纸钞，通过支撑毂顶面与纸钞的面接触增加纸钞下滑时受到的摩擦力，防止纸钞倾斜，避免卡钞；还提供的收钞装置包括挖钞组件，挖钞组件包括挖钞轮和前述收钞板，挖钞轮与挖钞腔一一对应，挖钞组件设于收钞板背面，挖钞轮一侧穿过挖钞腔且挖钞轮的径向外沿的顶部与支撑毂的顶面平齐；支撑毂与纸钞的面接触增大了纸钞下滑时受到的摩擦力，有效的防止了纸钞在自重作用下产生倾斜，避免卡钞。
装置收钞板

[实用新型]收钞装置的收钞板及收钞装置-CN201720067891.1有效
发明人：于龙 -专利权人：深圳怡化电脑股份有限公司;深圳市怡化时代科技有限公司;深圳市怡化金融智能研究院
申请日： 2017-01-19 - 公布日： 2017-08-29 - 主分类号： G07D11/00 文献下载
摘要：本实用新型提供了收钞装置的收钞板，其上设有至少两组支撑组件，各支撑组件包括至少两个相互平行且顶面共面的支撑毂，各支撑组件中的相邻支撑毂间设有挖钞腔；至少两组支撑组件均匀支撑纸钞，防止纸钞倾斜，挖钞轮穿出挖钞腔并与该挖钞轮两侧的支撑毂一起支撑纸钞，通过支撑毂顶面与纸钞的面接触增加纸钞下滑时受到的摩擦力，防止纸钞倾斜，避免卡钞；还提供的收钞装置包括挖钞组件，挖钞组件包括挖钞轮和前述收钞板，挖钞轮与挖钞腔一一对应，挖钞组件设于收钞板背面，挖钞轮一侧穿过挖钞腔且挖钞轮的径向外沿的顶部与支撑毂的顶面平齐；支撑毂与纸钞的面接触增大了纸钞下滑时受到的摩擦力，有效的防止了纸钞在自重作用下产生倾斜，避免卡钞。
装置收钞板

[实用新型]一种钞票挖钞驱动机构-CN201721579066.6有效
发明人：张家重;戚晓丹;邵华 -专利权人：浪潮金融信息技术有限公司
申请日： 2017-11-23 - 公布日： 2018-06-15 - 主分类号： G07D11/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种钞票挖钞驱动机构，包括第一挖钞轮、第二挖钞轮、第三挖钞轮以及相应的驱动机构，还包括两组剥钞轮和两组浆轮；所述剥钞轮固定安装在剥钞轮转轴上且与第二挖钞轮交错间隙安装，所述剥钞轮转轴的两端分别活动安装有一个轴套，轴套端部固定安装有小齿轮，所述小齿轮与固定安装在第二挖钞轮转轴端部的大齿轮啮合；所述浆轮固定安装在两端轴套上与第二挖钞轮配合驱动钞票运行；该机构的设计避免了现有机器常常出现的多挖或者空挖现象，大大降低了机器的故障率大大降低钞票磨损，同时方便剥钞轮不动或者反转，实现多挖钞票的回退运转；另外在第三挖钞轮上设置的厚度传感器，可以快速检测处挖钞异常并提示系统进行停挖修复。 1
挖钞轮钞轮钞票驱动机构小齿轮浆轮两组转轴啮合本实用新型厚度传感器活动安装交错间隙快速检测两端轴套提示系统轴套端部转轴端部大齿轮故障率反转回退轴套磨损驱动修复运转配合

[实用新型]一种用于安装挖钞轮组件的装置-CN202020058662.5有效
发明人：徐荣光;李福元 -专利权人：恒银金融科技股份有限公司
申请日： 2020-01-13 - 公布日： 2020-11-06 - 主分类号： B25B27/14 文献下载
摘要：本实用新型公开一种用于安装挖钞轮组件的装置，包括挖钞轮工装，所述挖钞轮工装一侧表面沿轴向方向形成有挖钞轮轴的定位槽，所述定位槽的中部形成有用于避让挖钞轮轴上所安装的舌片的舌片避让槽，该舌片避让槽径向开通至所述挖钞轮工装的一个侧面上；所述定位槽中的近一端侧有定位销，以通过插入挖钞轮轴上的径向孔中以定位挖钞轮轴；在挖钞轮工装的一个端面上在所述定位销的下方有定位孔，所述定位孔的一侧有导向片以使所述定位孔成D形孔状。本实用新型能实现挖钞轮轴的定位以及对舌片的避让，保证在定位销定位在定位槽中后通过开口弹性销的准确安装，然后利用开口弹性销将下挖钞轮与挖钞轮轴固定，保证安装符合要求。
一种用于安装挖钞轮组件装置

[发明专利]一种挖钞控制方法、挖钞控制装置及存取款系统-CN201710291433.0有效
发明人：赖明威 -专利权人：深圳怡化电脑股份有限公司;深圳市怡化时代科技有限公司;深圳市怡化金融智能研究院
申请日： 2017-04-28 - 公布日： 2020-04-28 - 主分类号： G07F19/00 文献下载
摘要：本发明属于挖钞技术领域，尤其涉及一种挖钞控制方法、挖钞控制装置及存取款系统。其中，上述挖钞控制方法包括：在执行挖钞操作的过程中，实时检测存取款设备的压钞板是否到达预设的极限位置；当所述压钞板到达所述极限位置时，实时检测所述存取款设备的挖钞轮是否处于预设的挖钞区域；当所述压钞板到达所述极限位置，且，所述挖钞轮不处于所述挖钞区域时，确定所述挖钞操作执行完毕；其中，所述挖钞区域为当所述压钞板到达所述极限位置，且，所述压钞板和所述挖钞轮之间至少存在一张纸币时，所述挖钞轮所处的区域。本发明提供的技术方案能够有效提高在拒钞场景下的挖钞控制的可靠性。
一种控制方法装置取款系统

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