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[实用新型]一种基于三维激光点云数据的船舶靠泊监测装置-CN201621014972.7有效
发明人：刘泽西;闫晓飞 -专利权人：刘泽西
申请日： 2016-08-31 - 公布日： 2017-02-22 - 主分类号： G08G3/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种基于三维激光点云数据的船舶靠泊监测装置，包括在泊位岸基扫描靠泊船的三维激光点云数据、同时测量自身在泊位岸基中的位置信息的三维激光扫描仪，所述三维激光扫描仪将采集到的数据信息传送至数据处理装置，该装置还包括无线通信模块和上位计算机，所述无线通信模块接收数据处理装置传送的三维激光点云数据并与上位计算机进行数据通信。本装置采用小型化的预处理单元，将冗余信息进行快速剔除，加快了数据处理的速度。
一种基于三维激光数据船舶靠泊监测装置

[发明专利]一种基于线激光的三维数据获取装置和方法-CN201510946431.1在审
发明人：何文浩;宋海涛;房立新;刘洪涛;周庆伍;李安军;何宏魁;万春环;刘国英;谢奕尘;张严 -专利权人：北京博视中自科技有限公司;安徽瑞思威尔科技有限公司
申请日： 2015-12-16 - 公布日： 2016-05-11 - 主分类号： G01B11/24 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于线激光的三维数据获取装置和方法，该装置包括双目相机单元、线激光扫描单元和嵌入式图像处理单元。该装置获取三维数据的过程：首先对双目相机进行立体标定，线激光扫描单元投射激光线，并在装置前方连续扫描，双目相机同时对某一位置的激光线条拍照，图像处理单元通过双目相机单元的内、外参数和三角测量原理，解算得到激光线条所处位置的三维数据，激光线条往复连续扫描，最终获得激光线扫描区域内的所有三维数据。本发明所述的装置和方法无需移动装置或被扫描物体，对旋转电机的旋转精度也无要求，具有成本低、精度高、系统鲁棒性好等优点。
一种基于激光三维数据获取装置方法

[实用新型]一种放射治疗定位装置-CN200820092671.5有效
发明人：张晓峰;刘丹宁;孟庆文;乔宝龙;李大梁;程鹏飞 -专利权人：西安一体医疗科技股份有限公司
申请日： 2008-03-17 - 公布日： 2009-04-22 - 主分类号： A61N5/00 文献下载
摘要：一种放射治疗定位装置，包括CT机，CT床、放疗机、放疗床和计算机，其特征是，还包括放疗床激光器，所述CT机对人体进行包括肿瘤的体表部位CT扫描并进行计算机CT三维图像重建，所述放疗床激光器对CT所扫描的部位进行激光扫描并进行计算机激光三维图像重建，将CT扫描获得的肿瘤位置导入到激光三维图像中，获得肿瘤在激光三维图像中的位置，根据肿瘤在激光三维图像中的位置指导放疗床运动。由于激光在放射治疗过程中可始终持续进行扫描，从而实现治疗过程中持续定位，解决了现有放射治疗定位方法和装置不能在治疗过程中对病人体位意外移动的实时矫正的技术问题。
一种放射治疗定位装置

[发明专利]一种水下三维扫描方法及水下三维扫描设备-CN201910879263.7在审
发明人：苏芃 -专利权人：苏芃
申请日： 2019-09-18 - 公布日： 2019-11-22 - 主分类号： G01S17/89 文献下载
摘要：本发明涉及水下激光三维扫描技术领域，特别涉及一种水下三维扫描方法及水下三维扫描设备，在接收到一控制指令后，通过调节位于水下的摄像方向以及线激光发射方向，使得位于水下的被扫描物同时处于摄像方向以及线激光发射方向上，以便得到带有线激光的图像信息，根据得到的带有线激光的图像信息，计算得到位于图像信息内的被扫描物的三维坐标点，再根据三维坐标点进行三维点云拟合处理，得到被扫描物的三维成像，从而实现对水下的探测，保证成像效果的同时又兼顾价格
被扫描物图像信息三维坐标线激光摄像激光激光三维扫描三维扫描设备水下机器人成像效果控制指令拟合处理三维成像三维点云三维扫描发射探测保证

[发明专利]一种快速三维扫描仪的使用方法-CN202210648899.2在审
发明人：陈曙霞;李新文;陈波 -专利权人：中国十七冶集团有限公司
申请日： 2022-06-09 - 公布日： 2022-08-05 - 主分类号： G01B11/24 文献下载
摘要：本发明公开了一种快速三维扫描仪的使用方法，涉及工程测量技术领域。该快速三维扫描仪的使用方法，包括快速三维扫描仪，包括多个测距相机、支撑架、整平台及其三角架、红外发射器，本装置包括顶部一个测距相机，周边上下两层，每层六个测距相机共十三个测距相机。该快速三维扫描仪的使用方法，通过对现有的三维激光扫描仪的测距系统进行了改进，采用测距相机代替单一激光测距系统，测距相机可以同时测距多个点的距离，提高扫描速度从而提高固定型三维激光扫描仪作业效率。
一种快速三维扫描仪使用方法

[发明专利]一种三维激光扫描仪倾斜云台-CN201811207649.5在审
发明人：董秀军;许强;裴向军;李为乐;何朝阳;范宣梅;宁浩 -专利权人：成都理工大学
申请日： 2018-10-17 - 公布日： 2018-12-25 - 主分类号： F16M11/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种三维激光扫描仪倾斜云台，属于扫描仪支架技术领域。一种三维激光扫描仪倾斜云台，包括均呈U型的固定件和旋转件，旋转件可以在固定件中旋转，固定件中相对设置的插孔板和环槽板分别设有插孔和弧形槽，旋转件中设有定位孔，三维激光扫描仪在旋转件中并随旋转件旋转，旋转到所需位置后，由紧固件依次穿过插孔和定位孔或依次穿过弧形槽和定位孔，将三维激光扫描仪固定在所需位置。本发明的三维激光扫描仪通过旋转轴旋转一定角度后进行固定，使三维激光扫描仪能够快速地处于特定的倾斜位置，或者使三维激光扫描仪能够快速地处于任一倾斜位置。
三维激光扫描仪旋转件定位孔固定件倾斜位置弧形槽插孔云台穿过扫描仪支架台本发明相对设置插孔板紧固件旋转轴环槽

[发明专利]三维激光扫描仪承载升降系统及其最佳倾斜角度的调整方法-CN201911254344.4有效
发明人：王冬;刘凤英;陶刚 -专利权人：山东科技大学
申请日： 2019-12-10 - 公布日： 2021-07-09 - 主分类号： F16M11/28 文献下载
摘要：本发明公开了一种三维激光扫描仪承载升降系统及其最佳倾斜角度的调整方法，系统包括移动车结构和三维激光扫描仪承载升降结构，移动车结构包括底座，底座设置有移动轮和稳定轮组件。三维激光扫描仪承载升降结构包括气动升降杆，气动升降杆的下端固定在底座的中央，气动升降杆的顶部设置有平台，平台上固定连接有自动整平基座，自动整平基座上连接有三维激光扫描仪，自动整平基座能调节三维激光扫描仪的倾斜角度该系统通过手动压气筒压缩空气，即可将三维激光扫描仪提升至预定高度，组装简单，易于搬站，便于多站测量。三维激光扫描仪的镜头倾斜测量收集点云数据，解决了因扫描线被遮挡而引起的数据采集效率低和精确度不高的问题。
三维激光扫描仪承载升降系统及其最佳倾斜角度调整方法

[实用新型]一种三维激光扫描仪倾斜云台-CN201821681193.1有效
发明人：董秀军;许强;裴向军;李为乐;何朝阳;范宣梅;宁浩 -专利权人：成都理工大学
申请日： 2018-10-17 - 公布日： 2019-05-21 - 主分类号： F16M11/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种三维激光扫描仪倾斜云台，属于扫描仪支架技术领域。一种三维激光扫描仪倾斜云台，包括均呈U型的固定件和旋转件，旋转件可以在固定件中旋转，固定件中相对设置的插孔板和环槽板分别设有插孔和弧形槽，旋转件中设有定位孔，三维激光扫描仪在旋转件中并随旋转件旋转，旋转到所需位置后，由紧固件依次穿过插孔和定位孔或依次穿过弧形槽和定位孔，将三维激光扫描仪固定在所需位置。本实用新型的三维激光扫描仪通过旋转轴旋转一定角度后进行固定，使三维激光扫描仪能够快速地处于特定的倾斜位置，或者使三维激光扫描仪能够快速地处于任一倾斜位置。
三维激光扫描仪旋转件定位孔固定件倾斜位置弧形槽插孔云台穿过本实用新型扫描仪支架相对设置插孔板紧固件旋转轴环槽

[发明专利]三维造型装置-CN201911030328.7在审
发明人：大嶋英司;铃木久则 -专利权人：康达智株式会社
申请日： 2019-10-28 - 公布日： 2020-05-05 - 主分类号： B29C64/268 文献下载
摘要：本发明提供能够均匀地造型的三维造型装置。一种三维造型装置，具有激光源、使从激光源射出的激光反射并朝向造型台扫描的光扫描部以及配置在光扫描部与造型台之间，将被光扫描部反射的激光汇聚的聚光透镜。
三维造型装置

[实用新型]一种便于移动的三维激光扫描仪-CN202221354945.X有效
发明人：郭宝宇;朱茂栋;杨世峰;夏鹏;杨斌;孟萍;黎东恒;黄晓东 -专利权人：广州南方测绘科技股份有限公司
申请日： 2022-06-01 - 公布日： 2022-09-30 - 主分类号： G01B15/04 文献下载
摘要：本实用新型涉及激光扫描仪领域，更具体地，涉及一种便于移动的三维激光扫描仪，包括GPS定位装置、相机组件、支撑柱和激光扫描仪本体，所述相机组件设置在支撑柱的一侧，所述支撑柱的另一侧与激光扫描仪本体相连接；所述GPS定位装置设置在相机组件上，所述相机组件上内置有IMU惯性传感器；所述相机组件上设有水平方向激光雷达，所述支撑柱与激光扫描仪本体的交接处设有垂直方向激光雷达；所述激光扫描仪本体上设有背带，本实用新型公开的便于移动的三维激光扫描仪，可以快速获取场景三维信息并重建三维实物模型，且使得重建的三维实体模型具有照片的真实感和几何准确性，且激光扫描仪本体便于搬运和移动，适合各种场景所使用。
一种便于移动三维激光扫描仪

[实用新型]三维激光扫描仪-CN202222400011.1有效
发明人：闫宁;张良;王超;李昕宇 -专利权人：国家铁路罐车容积计量站锦州分站
申请日： 2022-09-09 - 公布日： 2023-05-05 - 主分类号： F16M11/28 文献下载
摘要：本实用新型公开了三维激光扫描仪，包括三维激光扫描装置以及安装在三维激光扫描装置底部的调节机构，所述调节机构的底部安装有连接板；控制箱内设有蓄电池以及控制主板，其中蓄电池与控制主板之间电连接；调节机构包括设置在连接板顶端的升降机构，在升降机构的顶端设有旋转机构，所述旋转机构的顶端安装有角度调节机构，其中三维激光扫描装置安装在角度调节机构的顶端，通过在三维扫描装置的底部设置调节机构，在调节机构内设置升降机构、旋转机构以及角度调节机构
三维激光扫描仪

[发明专利]一种可替换扫描模块的多用途垂直风廓线激光雷达-CN202211021603.0在审
发明人：禹智斌 -专利权人：深圳禹航空间技术有限公司
申请日： 2022-08-24 - 公布日： 2022-11-29 - 主分类号： G01S7/481 文献下载
摘要：本发明公开了一种可替换扫描模块的多用途垂直风廓线激光雷达，包括雷达机箱，楔形镜扫描装置，三维扫描装置，雷达机箱的顶面设有对接法兰，三维扫描装置的外壁设有三维安装法兰，三维扫描装置设于雷达机箱的顶部，楔形镜扫描装置的外壁设有楔形镜安装法兰，楔形镜扫描装置设于雷达机箱的顶部，楔形镜扫描装置和三维扫描装置择一选择设于雷达机箱的顶部。采用以上设计，通过将三维安装法兰或楔形镜安装法兰与对接法兰板进行连接，从而可根据使用需求择一选择所需的扫描装置，完成替换，拓展市面上已有的垂直风廓线型激光雷达的使用范围，满足了用户对于近距离三维风场精细探测的临时性需要
一种替换扫描模块多用途垂直风廓线激光雷达

[实用新型]一种用于数字史馆建设的三维激光扫描仪-CN202023034677.7有效
发明人：郭军虎;王震 -专利权人：山西恒业慧达软件开发有限公司
申请日： 2020-12-16 - 公布日： 2021-06-18 - 主分类号： G01B11/24 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于数字史馆建设的三维激光扫描仪，包括立柱，所述立柱的底部安装有三脚架所述三维激光扫描仪的下方设有调角组件。该用于数字史馆建设的三维激光扫描仪，可通过第一齿轮与第二齿轮的啮合连接，以及竖杆与方壳的转动连接、支板与竖杆的转动连接，在第一电机和第二电机的作用下，使得三维激光扫描仪的扫描角度可根据使用需要电控调节，进而提升调节便捷性，且精度和广度更佳，进而保证扫描的精确性，真正做到快速而精细的建模，并且效果真实，真正做到用户身临其境的体验立柱与三维激光扫描仪和调角组件可实现快速拆装，进而可手持三维激光扫描仪进行扫描，同时便于后期对三维激光扫描仪和其他用电元件进行维护和检修。
一种用于数字建设三维激光扫描仪

[实用新型]一种车载式路面三维测量装置-CN201922161551.7有效
发明人：谢俊;黄玉春;罗卫昌;何兴林;朱轶;金凤 -专利权人：武汉精视遥测科技有限公司
申请日： 2019-12-05 - 公布日： 2020-07-28 - 主分类号： G01B11/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种车载式路面三维测量装置，包括竖板和三维激光扫描仪，所述竖板的外壁上焊接有支撑柱，本实用新型支撑板的下表面焊接有第二弹簧和导柱，导柱贯穿第二弹簧，第二弹簧的另一端焊接在箱体的内腔上表面上，导柱滑动连接在导套上，把安装孔与车后的安装件上的螺纹孔对应在一起，然后利用螺栓把它们固定起来，即把该路面三维测量装置与车子固定在一起，启动三维激光扫描仪即可实现对路面进行测量，当车子在行驶的过程中受到颠簸时，第一弹簧、第二弹簧和阻尼减震器共同缓冲三维激光扫描仪所受到的震动力，导柱防止三维激光扫描仪在箱体左右晃动，使该三维激光扫描仪对路面的扫描更加精准。
一种车载路面三维测量装置

[实用新型]一种基于激光雷达的船舶三维扫描设备-CN202123320439.7有效
发明人：李海生;李杰;颜晓威;刘曙光 -专利权人：广东喜讯智能科技有限公司
申请日： 2021-12-23 - 公布日： 2022-05-27 - 主分类号： G01S17/50 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种基于激光雷达的船舶三维扫描设备，用于扫描船舶的三维数据，包括有至少两个扫描雷达装置和控制系统，两个扫描雷达装置分别设于桥梁两侧，所述扫描雷达装置的扫描位置与河道中央对准，所述扫描雷达装置识别船舶形成三维数据，并将三维数据上传至所述控制系统中进行保存或者上传至云端。上述基于激光雷达的船舶三维扫描设备，能够实时监控河道上船舶的航行情况，并且记录有各艘船舶的三维数据、船速以及载重，而且监控时不会受昼夜、光照、气候等观测环境因素的影响，保证船舶在河道上航行的安全性，降低船舶在河道上航行中发生事故的概率
一种基于激光雷达船舶三维扫描设备