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[实用新型]一种激光雷达三维成像装置-CN202020472364.0有效
发明人：陈光平;黄陆君;涂朴;张焱鑫 -专利权人：四川文理学院;四川吉埃智能科技有限公司
申请日： 2020-04-02 - 公布日： 2020-11-17 - 主分类号： G01S7/481 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种激光雷达三维成像装置，涉及光电探测的技术领域，包括：激光扫描仪，电机，角度测量器和控制器，其中，激光扫描仪分别与电机和控制器相连接，控制器分别与电机和角度测量器相连接；激光扫描仪，用于对三维成像装置所处的环境进行扫描，得到三维扫描数据；电机，用于调整三维成像装置的空间姿态；角度测量器，用于对空间姿态进行检测，生成空间姿态数据；控制器，用于利用三维扫描数据和空间姿态数据，生成三维成像装置所处的环境的三维点云，解决了现有技术中无法直接获取环境的三维点云的技术问题
一种激光雷达三维成像装置

[发明专利]三维图像处理装置和三维图像处理方法-CN201210117275.4无效
发明人：桑原一贵 -专利权人：株式会社东芝
申请日： 2012-04-19 - 公布日： 2013-04-10 - 主分类号： H04N13/00 文献下载
摘要：本发明涉及三维图像处理装置和三维图像处理方法。在一个实施方式中，三维图像处理装置包括：成像模块，被配置为对包括显示器前方的区域进行成像，所述显示器被配置为显示三维图像；检测模块，被配置为检测从由所述成像模块成像的图像中检测的面部；以及控制器，被配置为将由所述检测模块检测的面部从用于形成视域的目标中排除，所述视域为三维图像能够被识别为三维体的区域。
三维图像处理装置方法

[发明专利]一种实时三维显微成像装置及方法-CN202011156312.3在审
发明人：尹飞;汪韬;闫欣;何凯;高贵龙;田进寿 -专利权人：中国科学院西安光学精密机械研究所
申请日： 2020-10-26 - 公布日： 2021-03-16 - 主分类号： G06T17/00 文献下载
摘要：本发明提供一种实时三维显微成像装置及方法，解决现有三维扫描成像方法，存在扫描周期较长，不能实时将目标物体三维结构记录并呈现的问题。该装置包括编码板、多焦点透镜、光学显微成像系统、成像面接收机构、计算机；编码板用于将待测物体三维信息进行空间编码；多焦点透镜包括N个透镜区域，N个透镜区域光轴平行且焦距不同；多焦点透镜N个透镜区域对编码后三维信息按照不同景深进行成像，获得待测物体不同深度的二维图像；光学显微成像系统对不同深度二维图像进行优化；成像面接收机构接收光学显微成像系统优化后的二维图像，且不同深度成像于成像面接收机构不同位置；计算机实时对成像面接收机构获取的图进行解调及重构，获得重构三维图像。
一种实时三维显微成像装置方法

[实用新型]一种基于激光三维成像的铁路检测装置-CN201521101215.9有效
发明人：代先星;王郴平;李保险;阳恩慧;艾长发;周正峰 -专利权人：西南交通大学
申请日： 2015-12-28 - 公布日： 2016-05-25 - 主分类号： B61K9/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种基于激光三维成像的铁路检测装置，包括竖向固定板及固定于竖向固定板上的激光三维成像传感器，所述激光三维成像传感器为三个，三个激光三维成像传感器由竖向固定板的左侧到右侧依次排布；处于最左侧和最右侧的激光三维成像传感器与竖直方向的夹角可调，伴随所述处于最左侧或最右侧的激光三维成像传感器与竖直方向夹角的调整，对应的激光三维成像传感器上的激光光孔朝向与竖直方向的夹角发生变化。
一种基于激光三维成像铁路检测装置

[发明专利]一种凹镜三维成像的方法及装置-CN202210708597.X在审
发明人：齐琳 -专利权人：北京神州泰业科技发展有限公司
申请日： 2022-06-21 - 公布日： 2022-10-04 - 主分类号： G06T5/50 文献下载
摘要：本发明提出了一种凹镜三维成像的方法及装置，涉及成像技术领域。该方法包括：根据目标场景信息，调用第一场景模型。将第一场景模型导入UE系统中，构建三维场景。构建三维坐标系。获取各个图像采集器采集的凹镜成像的二维图像，从而将目标场景透过凹镜成像后，再通过图像采集器获取凹镜成像后的二维图像。获取并根据凹镜参数，确定对应二维图像的边界在三维坐标系中的第一坐标数据。基于所有二维图像的第一坐标数据，对所有二维图像进行图像融合，得到三维图像和第二坐标数据。在将三维图像与三维场景进行拼凑，将第二坐标数据导入三维坐标系中，生成的三维图像数据，实现了利用凹镜对实际场景或实际物体的三维成像。
一种凹镜三维成像方法装置

[实用新型]一种内窥检测系统-CN202022901869.7有效
发明人：周志盛;董玉明;焦国华;韩军;罗阿郁 -专利权人：深圳先进技术研究院
申请日： 2020-12-04 - 公布日： 2021-09-28 - 主分类号： G01N21/01 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种内窥检测系统，包括支撑台、三维电动平移台、旋转电机和内窥成像装置，三维电动平移台设置在支撑台上；旋转电机设置在三维电动平移台上，内窥成像装置的一端固定在旋转电机上，旋转电机配置为能够带动内窥成像装置沿旋转电机转轴转动；内窥检测系统还包括用于控制三维电动平移台、旋转电机和内窥成像装置的计算机，计算机配置为处理内窥成像装置获取的图像。通过本实用新型的内窥检测系统能够实现枪管内表面的二维成像和三维成像，能够自动进行枪管内表面的三维测量和图像缺陷检测，有效评估枪管内部磨损、凹槽、污垢和缺陷，自动化程度高，操作方便。
一种检测系统

[发明专利]一种三维成像装置和成像方法-CN202111506363.9在审
发明人：徐放;漆晓阳;王晓鸥 -专利权人：中国科学院深圳先进技术研究院
申请日： 2021-12-10 - 公布日： 2022-10-28 - 主分类号： G01N21/63 文献下载
摘要：本发明公开了一种高通量三维成像装置和成像方法。其中，三维成像装置包括：至少一个照明装置，通过光束扫描的形式激发待测样品；至少一个检测装置，检测光路主轴与照明光路主轴以夹角不为零相交；至少一个转动机构，其转轴与检测光路、照明光路主轴不平行。所述三维成像方法通过转动机构将待测样品的不同角度截面连续置于待测视野内，由检测装置获得样品不同截面信号，堆栈成为三维图像；通过连续转动减少成像中视野切换的时间，达到高通量成像；通过照明装置、检测装置与转动机构的同步配合，使运动模糊可以忽略，实现清晰成像。本发明实施例解决了三维成像过程中成像中断时间长、效率低的问题，可以实现多视角高通量三维成像。
一种三维成像装置方法

[发明专利]一种植株叶绿素荧光三维成像装置及方法-CN202310681543.3在审
发明人：饶元;束宏伟;徐峰;王玉伟;徐洪志;王坦;金秀;李绍稳;江朝晖;张武;闫胜利 -专利权人：安徽农业大学
申请日： 2023-06-08 - 公布日： 2023-09-01 - 主分类号： G01N21/64 文献下载
摘要：本发明公开了一种植株叶绿素荧光三维成像装置及方法，属于植株叶绿素荧光三维领域。针对现有技术中存在的植株叶绿素荧光三维成像方法实现复杂、需要多角度拍摄、合成图像需要大量数据等问题，本发明提供了一种植株叶绿素荧光三维成像装置及方法，在不同位置光源下获取植株单视角图像通过植株神经辐射场对植株进行三维重建，生成植株精细三维模型，同时结合渲染对植株精细三维模型进行优化，得到植株三维图像以及植株叶绿素荧光三维图像，由此能够提高单视角下植株叶绿素荧光三维成像的精度和速度，减少数据处理时间，为植株生长、疾病和逆境应答等研究提供更加准确
一种植株叶绿素荧光三维成像装置方法

[发明专利]一种光学三维成像装置及其成像方法-CN201510918175.5在审
发明人：周向前;瞿鑫 -专利权人：常州雷欧仪器有限公司
申请日： 2015-12-10 - 公布日： 2016-03-23 - 主分类号： G01B11/24 文献下载
摘要：一种光学三维成像装置及其成像方法，该光学三维成像装置包括：光学显微镜系统，用于生成待测物体的显微光路并获得所述待测物体的平面坐标信号；三维表面成像模块，与所述光学显微镜系统连接，用于生成干涉光路并通过一次扫描探测得到所述待测物体整个视场内每个像素点的高度坐标信号，并将所述平面坐标信号和所述高度坐标信号经计算处理后直接生成并输出待测物体的三维图像，以实现快速三维表面成像；以及驱动机构，与所述待测物体或所述三维表面成像模块连接，用于实现对所述待测物体沿光轴方向的扫描本发明还公开了一种光学三维成像方法。
一种光学三维成像装置及其方法

[发明专利]一种三维成像声纳的数据可视化方法-CN201110093162.0无效
发明人：夏顺仁;洪一帆;宋坤坡 -专利权人：浙江大学
申请日： 2011-04-14 - 公布日： 2011-09-28 - 主分类号： G06T15/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种三维成像声纳的数据可视化方法，属于小型声纳潜器中三维数据的图像处理领域。其包括如下步骤：（1）根据三维成像声纳采集阵列的空间位置、三维成像声纳采集阵列的运动状态、声波信号的频率和声波信号的强度，对采集到的三维成像声纳数据进行参数标定；（2）根据步骤（1）的参数标定结果，将采集到的所述三维成像声纳数据合成为三维数组；（3）利用光线投射直接体绘制算法，对最终得到的三维数组进行三维可视化。本发明通过对三维成像声纳的数据可视化，处理三维成像声纳采集到的图像数据，首次实现成像声纳数据的三维可视化显示,有助于全面准确的反映目标及海底环境的细节信息。
一种三维成像声纳数据可视化方法

[实用新型]三维成像装置和手术导航系统-CN202222212742.3有效
发明人：汪远;赵可为;周丰茂 -专利权人：南京微纳视界医疗科技有限公司
申请日： 2022-08-22 - 公布日： 2023-05-09 - 主分类号： A61B5/00 文献下载
摘要：本实用新型提供一种三维成像装置和手术导航系统，三维成像装置包括荧光激发单元、图像处理单元、成像单元和至少两个图像采集单元，图像采集单元包括第一图像采集模块和第二图像采集模块；第一图像采集模块和第二图像采集模块均与图像处理单元电连接，图像处理单元用于处理可见光图像和近红外荧光图像，以得到病变部位的三维图像；成像单元与图像处理单元电连接，成像单元将三维图像处理为病变部位的三维模型。本实用新型提供的三维成像装置，可以清楚的显示病变部位的三维模型，便于操作人员定位病变部位中需要手术部位的位置，使得手术过程中的操作更加精准。
三维成像装置手术导航系统

[发明专利]具三维投影成像机制的电子装置及其三维投影成像方法-CN201210382567.0有效
发明人：陈嘉翰 -专利权人：宏达国际电子股份有限公司
申请日： 2012-10-11 - 公布日： 2016-11-09 - 主分类号： G03B35/18 文献下载
摘要：本发明揭露一种具三维投影成像机制的电子装置及其三维投影成像方法。具三维投影成像机制的电子装置包含：显示面板、处理模块、投影屏幕以及至少二微投影机。显示面板形成于电子装置的主机本体上，用以显示二维显示画面。处理模块用以判断是否接收到三维显示要求，以于接收到三维显示要求时依据三维显示要求产生三维显示指令。投影屏幕依据三维显示指令形成并实质地垂直于显示面板，且与投影屏幕周围的空气具有相异的光线折射率。微投影机设置于显示面板的周围，以依据三维显示指令以及三维画面数据向投影屏幕进行投影，以于投影屏幕产生三维显示画面。
三维投影成像机制电子装置及其方法

[发明专利]操作机器人的控制系统和方法-CN202010759433.0在审
发明人：吴家伟;林琦毅;林韦庆;吴锦权;钟岳諹 -专利权人： NDR医疗科技有限公司
申请日： 2020-07-31 - 公布日： 2020-10-30 - 主分类号： A61B34/35 文献下载
摘要：机器人在一个称为机器人空间内移动，并且附接到终端操纵装置来操纵一个细长的工具，以便可以使细长工具与被闭塞的靶体对准。控制系统还包含与机器人和三维成像设备通信的耦合处理器。三维成像设备被配置为读取三维图像的成像空间内，成像空间包含以三维成像设备上的固定参考点为三维空间的坐标中心。三维成像设备读取终端操纵装置的初步三维图像后由处理器处理，处理器将机器人空间与成像空间集成一体来校准机器人，也处理含三维成像设备读取患者内的靶体三维图像，并计算出靶体在综合空间中的位置数据。
操作机器人控制系统方法

[发明专利]一种矿斗所载矿物体积测量方法及系统-CN201910916143.X有效
发明人：杨文龙;陈辰;欧阳健强;吴富姬;赵志刚;马保亮;李建;张钰鹏;吴鸿辉 -专利权人：赣州有色冶金研究所
申请日： 2019-09-26 - 公布日： 2021-02-05 - 主分类号： G01F22/00 文献下载
摘要：本发明公开一种矿斗所载矿物体积测量方法及系统，应用于一种测量装置。该测量装置包括处理器和位于矿斗轨道正上方的三维成像装置；三维成像装置的拍摄方向朝向正下方；三维成像装置的输出端与处理器的输入端连接；三维成像装置用于拍摄矿斗图像，处理器用于计算矿物体积；该测量方法包括：获取三维成像装置拍摄的矿斗图像；矿斗图像中包含图像深度信息；识别矿斗图像中矿斗所在区域各个位置的深度信息，得到矿斗的上表面各点到三维成像装置的竖直距离；根据矿斗的形状和大小以及矿斗的上表面各点到三维成像装置的竖直距离
一种矿物体积测量方法系统

[发明专利]一种基于激光雷达的三维超声成像方法和系统-CN202110466195.9在审
发明人：郑永平 -专利权人：中慧医学成像有限公司
申请日： 2021-04-28 - 公布日： 2022-10-28 - 主分类号： G01S17/894 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于激光雷达的三维超声成像系统，包括：超声探头，用于对目标物的感兴趣区域进行超声扫描；二维超声成像装置，用于基于所述超声扫描生成目标物的感兴趣区域的二维超声图像；三维空间信息获取装置，用于通过激光雷达获取所述超声探头的三维空间信息；三维重建模块，用于基于所述超声探头的三维空间信息和所述二维超声图像重建三维超声图像；用户终端，用于显示所述三维超声图像。本发明还涉及基于激光雷达的三维超声成像方法。本发明以灵活、低成本和小体积的方式重建三维超声图像，提升三维超声技术的可及性，并拓展三维传感领域的应用场景。
一种基于激光雷达三维超声成像方法系统