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[实用新型]带三级行星轮机构的行星齿轮减速器-CN201320092310.1有效
发明人：沈观耕 -专利权人：沈观耕
申请日： 2013-02-28 - 公布日： 2013-11-06 - 主分类号： F16H57/08 文献下载
摘要：本实用新型是一种行星齿轮减速器，特别涉及一种带三级行星轮机构的行星齿轮减速器。包括壳体，所述的壳体中设有三级行星架，所述的三级行星架中设有三级行星轴，所述的三级行星轴外套有三级行星轮，所述的三级行星轮与三级行星轴通过轴承相定位，所述的轴承的外侧壁与三级行星架间设有轴套，所述的三级行星轮与壳体内壁的三级内齿轮相啮合传动带三级行星轮机构的行星齿轮减速器结构简单，提升支撑性。
三级行星轮机齿轮减速器

[发明专利]一种三级行星减速单元及三级行星减速驱动器-CN202210305287.3在审
发明人：孙永君 -专利权人：天津思耐德精密机械有限公司
申请日： 2022-03-25 - 公布日： 2022-05-13 - 主分类号： F16H1/32 文献下载
摘要：本发明公开了一种三级行星减速单元，包括三级行星架组件，三级行星轮；其中所述三级行星架组件包括三级回转支撑盘和角度检测齿盘，三级回转支撑盘与角度检测齿盘之间安装三级行星轮轴，三级行星轮轴上三级行星轮；在远离驱动电机侧所述三级回转支撑盘上设有三级行星轮容纳套，三级行星轮容纳套的侧壁设有缺口；在相邻缺口的三级行星轮容纳套支撑壁的端面上安装角度检测齿盘连接柱；角度检测齿盘连接柱连接角度检测齿盘；所述角度检测齿盘连接动力输出轴。本发明将三级减速单元实现独立，然后整体装配三级行星减速驱动器，提高装配效率，同时实现二级行星减速单元可以独立更换和调试；避免了现有技术因装配误差积累，而造成的异响，为向下一级稳定传递动力提供了基础。
一种三级行星减速单元驱动器

[实用新型]带三级太阳轮机构的行星齿轮减速器-CN201320092313.5有效
发明人：沈观耕 -专利权人：沈观耕
申请日： 2013-02-28 - 公布日： 2013-09-25 - 主分类号： F16H57/023 文献下载
摘要：本实用新型是一种行星齿轮减速器，特别涉及一种带三级太阳轮机构的行星齿轮减速器。包括壳体，所述的壳体中设有三级行星架和四级行星架，所述的四级行星架中设有与之相插接的三级太阳轮，所述的三级行星架中设有三级行星轴，所述的三级行星轴外套有三级行星轮，所述的三级行星轮与三级太阳轮相啮合传动，所述的三级行星架的左侧端设有与之相固定的球顶座，所述的球顶座中设有球顶，所述的三级太阳轮的左侧端与球顶相抵接。带三级太阳轮机构的行星齿轮减速器结构简单，提升支撑性。
三级太阳轮机行星齿轮减速器

[实用新型]一种三级行星减速单元及三级行星减速驱动器-CN202220712513.5有效
发明人：孙永君 -专利权人：天津思耐德精密机械有限公司
申请日： 2022-03-25 - 公布日： 2022-08-05 - 主分类号： F16H1/32 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种三级行星减速单元，包括三级行星架组件，三级行星轮；其中所述三级行星架组件包括三级回转支撑盘和角度检测齿盘，三级回转支撑盘与角度检测齿盘之间安装三级行星轮轴，三级行星轮轴上三级行星轮；在远离驱动电机侧所述三级回转支撑盘上设有三级行星轮容纳套，三级行星轮容纳套的侧壁设有缺口；在相邻缺口的三级行星轮容纳套支撑壁的端面上安装角度检测齿盘连接柱；角度检测齿盘连接柱连接角度检测齿盘；所述角度检测齿盘连接动力输出轴本实用新型将三级减速单元实现独立，然后整体装配三级行星减速驱动器，提高装配效率，同时实现二级行星减速单元可以独立更换和调试；避免了现有技术因装配误差积累，而造成的异响，为向下一级稳定传递动力提供了基础。
一种三级行星减速单元驱动器

[实用新型]带三级行星架与二级太阳轮机构的行星齿轮减速器-CN201320092306.5有效
发明人：沈观耕 -专利权人：沈观耕
申请日： 2013-02-28 - 公布日： 2013-09-25 - 主分类号： F16H1/46 文献下载
摘要：本实用新型是一种行星齿轮减速器，特别涉及一种带三级行星架与二级太阳轮机构的行星齿轮减速器。包括壳体，所述的壳体中设有三级行星架，所述的三级行星架的头部设有与之相啮合的二级太阳轮，所述的二级太阳轮的右侧端设有与之相贴合的球顶座，所述的球顶座的右侧端设有向外突出的球顶，所述的三级行星架中设有三级行星轴，所述的三级行星轴外套有三级行星轮，所述的三级行星轮与壳体内壁的三级内齿轮相啮合。带三级行星架与二级太阳轮机构的行星齿轮减速器结构简单，提升支撑性。
三级行星二级太阳轮机齿轮减速器

[发明专利]一种三级行星齿轮减速机-CN201410462929.6有效
发明人：的场年昭 -专利权人：无锡麻德克斯精机有限公司
申请日： 2014-09-12 - 公布日： 2017-01-18 - 主分类号： F16H1/28 文献下载
摘要：本发明涉及一种三级行星齿轮减速机，一级行星轮与一级齿圈内啮合，一级齿圈的中部设有一级传动齿，一级传动齿穿过二级行星支架并与二级行星轮外啮合；二级行星轮与二级齿圈内啮合，二级齿圈的中部设有二级传动齿，二级传动齿穿过三级行星支架并于三级行星轮外啮合；三级行星轮与三级齿圈内啮合，三级齿圈的中部同步连接有输出轴；一级行星支架、二级行星支架及三级行星支架分别具有安装凸缘，安装凸缘上分别设有卡扣及凸起，一级行星支架与二级行星支架固定卡接，二级行星支架与三级行星支架固定卡接该三级行星齿轮减速机，结构巧妙，组装方便，便于拆装维修，通过将三个行星支架设置成带有安装凸缘且卡接的形式，实现了安装过程的便捷化。
一种三级行星齿轮减速

[实用新型]一种三级行星齿轮减速机-CN201420522387.2有效
发明人：的场年昭 -专利权人：无锡麻德克斯精机有限公司
申请日： 2014-09-12 - 公布日： 2015-02-04 - 主分类号： F16H1/28 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种三级行星齿轮减速机，一级行星轮与一级齿圈内啮合，一级齿圈的中部设有一级传动齿，一级传动齿穿过二级行星支架并与二级行星轮外啮合；二级行星轮与二级齿圈内啮合，二级齿圈的中部设有二级传动齿，二级传动齿穿过三级行星支架并于三级行星轮外啮合；三级行星轮与三级齿圈内啮合，三级齿圈的中部同步连接有输出轴；一级行星支架、二级行星支架及三级行星支架分别具有安装凸缘，安装凸缘上分别设有卡扣及凸起，一级行星支架与二级行星支架固定卡接，二级行星支架与三级行星支架固定卡接。该三级行星齿轮减速机，结构巧妙，组装方便，便于拆装维修，通过将三个行星支架设置成带有安装凸缘且卡接的形式，实现了安装过程的便捷化。
一种三级行星齿轮减速

[发明专利]减速机及卷扬机-CN201610390266.0有效
发明人：贾广利;谈斌;张金标 -专利权人：索特传动设备有限公司
申请日： 2016-06-06 - 公布日： 2019-04-12 - 主分类号： B66D1/22 文献下载
摘要：本发明公开了一种减速机，包括固定座、中心轴、一级太阳轮、一级行星轮、一级行星架、二级太阳轮、二级行星轮、二级行星架、三级太阳轮、三级行星轮、三级行星架、壳体及端盖；其中，三级行星架的一端支撑在固定座上，三级行星轮的两端支撑在三级行星架上，改善了三级行星轮及相关轴承的受力，有利于延长轴承的使用寿命。
减速卷扬机

[实用新型]减速机及卷扬机-CN201620535155.X有效
发明人：贾广利;谈斌;张金标 -专利权人：索特传动设备有限公司
申请日： 2016-06-06 - 公布日： 2016-11-23 - 主分类号： B66D1/22 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种减速机，包括固定座、中心轴、一级太阳轮、一级行星轮、一级行星架、二级太阳轮、二级行星轮、二级行星架、三级太阳轮、三级行星轮、三级行星架、壳体及端盖；其中，三级行星架的一端支撑在固定座上，三级行星轮的两端支撑在三级行星架上，改善了三级行星轮及相关轴承的受力，有利于延长轴承的使用寿命。
减速卷扬机

[实用新型]整体式行星齿轮行走机构-CN201120314173.2有效
发明人：王占一;盖波;康少松;张建政;崔庆波;杨林建 -专利权人：青岛海力达齿轮箱有限公司
申请日： 2011-08-26 - 公布日： 2012-05-02 - 主分类号： F16H1/46 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种整体式行星齿轮行走机构，包括马达和减速机，减速机包括三级行星齿轮组，一级齿轮组的太阳轮与马达连接，三级齿轮组的行星架与输出轴连接；一级齿轮组中，一级太阳轮与一级行星轮啮合，一级行星轮与一级内齿圈啮合，并通过一级行星架与二级齿轮组中的二级太阳轮连接；二级齿轮组中，二级太阳轮与二级行星轮啮合，二级行星轮与二级内齿圈啮合，并通过二级行星架与三级齿轮组中的三级太阳轮连接；三级齿轮组中，三级太阳轮与三级行星轮啮合，三级行星轮与三级内齿圈啮合，并与三级行星架连接，三级行星架与输出轴连接。
整体行星齿轮行走机构

[实用新型]低噪音三级行星齿轮减速器-CN03222819.8无效
发明人：周锦添;梁志锋;庞积伟;陈秋华;方少强 -专利权人：广东凯科机电有限公司
申请日： 2003-01-08 - 公布日： 2004-01-07 - 主分类号： F16H1/46 文献下载
摘要：本实用新型为一种低噪音三级行星齿轮减速器，它包括外壳、传动输出轴、一至三级行星齿轮支架、一至三级行星齿轮、一二级内齿轮、三级内齿轮、二级太阳轮、三级太阳轮和下盖，本技术方案是在每一级行星齿轮支架内上下等距离开有三条向心滑槽，一至三级行星齿轮均以其中心轴与对应的一至三级行星齿轮支架的向心滑槽配合设置于一至三级行星齿轮支架上。由于该减速器全部行星齿轮的中心轴和行星齿轮支架都采用浮动向心结构，可自动定心和校正偏心，有效地降低了噪音，扩大了应用范围。
噪音三级行星齿轮减速器

[实用新型]大扭矩行星齿轮减速器-CN201120267404.9有效
发明人：孙尚贞;姚爱民;程春泉;刘传让 -专利权人：蚌埠市行星工程机械有限公司
申请日： 2011-07-26 - 公布日： 2012-03-14 - 主分类号： F16H1/32 文献下载
摘要：大扭矩行星齿轮减速器，减速机构的齿圈两端分别联接有轴承座、端盖，马达座装于轴承座内，制动机构装于马达座内，减速机构的一级太阳轮与制动机构联接，端盖内侧有一级内齿轮，减速机构有三只太阳轮、三组行星轮、及三只行星架，其中，一级太阳轮穿过二级太阳轮、三级太阳轮，一级行星架、二级行星架、三级行星架分别与二级太阳轮、三级太阳轮及马达座联接，一级行星轮、二级行星轮、三级行星轮分别装在一级行星架、二级行星架及三级行星架上，一级行星轮与一级太阳轮及一级内齿轮啮合，二级行星轮与二级太阳轮及齿圈上的内齿轮啮合，三级行星轮与三级太阳轮及齿圈上的内齿轮啮合。本实用新型可实现三级减速，使减速比及输出扭矩大幅提高。
扭矩行星齿轮减速器

[实用新型]行走减速箱的齿轮传动装置-CN202020412070.9有效
发明人：程慧杰 -专利权人：江苏南方机电股份有限公司
申请日： 2020-03-26 - 公布日： 2020-10-30 - 主分类号： F16H57/08 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种行走减速箱的齿轮传动装置，包括一级行星组件、二级行星组件、三级行星组件和内齿圈，一级行星组件包括一级行星轮、一级行星架、一级太阳轮，二级行星组件包括二级行星轮、二级行星架、二级太阳轮，三级行星组件包括三级行星轮、三级行星架、三级太阳轮，一级行星轮的内周与一级行星架的外周、二级行星轮的内周与二级行星架的外周、三级行星轮的内周与三级行星架的外周分别通过无外圈滚子轴承连接；一级太阳轮上套设有第一耐磨挡板、第二耐磨挡板和第三耐磨挡板，第一耐磨挡板、第二耐磨挡板、第三耐磨挡板的外周分别与第一行星架、第二行星架、第三行星架的内周间隙配合。
行走减速齿轮传动装置

[实用新型]三级行星减速机-CN202221656887.6有效
发明人：胡炜 -专利权人：沃德传动（天津）股份有限公司
申请日： 2022-06-29 - 公布日： 2022-11-15 - 主分类号： F16H1/32 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种三级行星减速机，包括输入轴、第一级行星结构、第二级行星结构、第三级行星结构和输出轴，所述第一级行星结构左侧连接至输入轴，所述第一级行星结构右侧连接至第二级行星结构一侧，第二级行星结构另一侧连接至第三级行星结构一侧，第三级行星结构另一侧连接至输出轴。本实用新型所述的三级行星减速机，本三级行星结构适用于水下作业，不仅结构紧凑，体积小，重量轻，水下密封性好；而且可实现大速比、大扭矩驱动。
三级行星减速

[实用新型]一种剪切阀脉冲发生器用行星齿轮减速机-CN202022105174.8有效
发明人：刘文涛;刘光林;常江涛;何波;刘小勇 -专利权人：郑州士奇测控技术有限公司
申请日： 2020-09-23 - 公布日： 2021-05-28 - 主分类号： F16H1/46 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种剪切阀脉冲发生器用行星齿轮减速机，包括：箱体、轴体、三级齿轮组、二级齿轮组以及一级齿轮组；箱体包括上端盖、下端盖、轴承以及齿圈；轴体包括同轴的输出轴以及输入轴；三级齿轮组包括三级行星盘、三级太阳轮、多个三级行星轮以及三级销轴，二级齿轮组包括二级行星盘、二级太阳轮、多个二级行星轮以及二级销轴，一级齿轮组包括一级行星盘、一级太阳轮、多个一级行星轮以及一级销轴。同时三级行星轮、二级行星轮、一级行星轮的半径缩小，适合剪切阀脉冲发生器使用。
一种剪切脉冲发生器用行星齿轮减速

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