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[发明专利]一种基于曲面离散化的螺旋锥齿轮齿顶倒棱计算方法-CN201811273533.1在审
发明人：魏巍 -专利权人：长江大学
申请日： 2018-10-30 - 公布日： 2019-01-11 - 主分类号： G06F17/50 文献下载
摘要：本发明涉及一种螺旋锥齿轮齿顶倒棱加工计算方法，具体涉及一种基于曲面离散化的螺旋锥齿轮齿顶倒棱计算加工方法。该倒棱计算方法首先根据齿面数学模型创建齿轮实体模型，然后在齿轮实体模型上创建齿顶倒棱特征式，提取齿顶倒棱上下边缘线的离散点坐标，采用数值算法求解得到倒棱球头铣刀路径。随后将未倒棱齿轮安装到四轴机床上，通过寻边器完成齿轮的轴向和周向对刀后依据球头铣刀路径即可完成齿顶倒棱加工。该倒棱计算方法能够使齿顶倒棱的加工通过四轴机床完成，解决了人工倒棱时存有的生产效率低和加工误差大问题，满足了企业生产使用的需要。
倒棱齿顶球头铣刀螺旋锥齿轮齿轮实体倒棱加工四轴机床离散化表面接触位置齿轮安装加工误差企业生产上下边缘生产效率数学模型数值算法轴线方向离散点寻边器齿轮求解齿面轴向创建加工

[发明专利]倒棱刀齿、倒棱刀、倒棱刀具及倒棱机-CN201610799291.4有效
发明人：莫江涛;全文贤;张天琦 -专利权人：三一重型能源装备有限公司
申请日： 2016-08-31 - 公布日： 2018-08-17 - 主分类号： B23F19/10 文献下载
摘要：本发明提供了一种倒棱刀齿、倒棱刀、倒棱刀具及倒棱机。所述倒棱刀齿包括前齿部和后齿部，后齿部的前端与前齿部的后端固定连接；前齿部用于对渐开线圆柱齿轮的端面棱边倒角；后齿部用于对渐开线圆柱齿轮的异面棱边倒角。所述倒棱刀，包括倒棱刀盘以及多个的倒棱刀齿，多个倒棱刀齿沿倒棱刀盘的周向均匀设置。所述渐开线圆柱齿轮倒棱刀具，包括变棱边修形刀以及倒棱刀；变棱边修形刀包括修形刀齿。所述倒棱机，包括刀盘转轴以及渐开线圆柱齿轮倒棱刀具，渐开线圆柱齿轮倒棱刀具安装于刀盘转轴上。本发明能够一次性的实现对整个端面轮廓实施倒棱，节约了加工时间，减少了重复定位，保证了产品精度和加工质量。
倒棱刀齿倒棱刀刀具倒棱机

[实用新型]倒棱刀齿、倒棱刀、倒棱刀具及倒棱机-CN201621035598.9有效
发明人：莫江涛;全文贤;张天琦 -专利权人：三一重型能源装备有限公司
申请日： 2016-08-31 - 公布日： 2017-03-01 - 主分类号： B23F19/10 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种倒棱刀齿、倒棱刀、倒棱刀具及倒棱机。所述倒棱刀齿包括前齿部和后齿部，后齿部的前端与前齿部的后端固定连接；前齿部用于对渐开线圆柱齿轮的端面棱边倒角；后齿部用于对渐开线圆柱齿轮的异面棱边倒角。所述倒棱刀，包括倒棱刀盘以及多个的倒棱刀齿，多个倒棱刀齿沿倒棱刀盘的周向均匀设置。所述渐开线圆柱齿轮倒棱刀具，包括变棱边修形刀以及倒棱刀；变棱边修形刀包括修形刀齿。所述倒棱机，包括刀盘转轴以及渐开线圆柱齿轮倒棱刀具，渐开线圆柱齿轮倒棱刀具安装于刀盘转轴上。本实用新型能够一次性的实现对整个端面轮廓实施倒棱，节约了加工时间，减少了重复定位，保证了产品精度和加工质量。
倒棱刀齿倒棱刀刀具倒棱机

[发明专利]一种硬齿面插齿刀负倒棱的加工方法-CN201010532960.4有效
发明人：梁立艳;孙宣杰;姜玉海;冯凭法;许锐弘 -专利权人：内蒙古第一机械制造(集团)有限公司
申请日： 2010-10-29 - 公布日： 2011-05-18 - 主分类号： B24B3/60 文献下载
摘要：本发明涉及一种硬齿面插齿刀负倒棱的加工方法，利用计算机开发语言开发插齿刀的建模程序，生成应用于负倒棱加工的插齿刀模型，在数控加工中心生成插齿刀渐开线倒棱的数控加工程序；通过加工中心的数控补偿功能自动实现倒棱运动轨迹，采用金刚石磨具，一次走刀完成所有齿的齿侧和齿顶的倒棱，连续完成倒棱加工。采用该方法加工的硬齿面插齿刀的负倒棱，具有使刀具刀刃强度高、不易崩刀刃、延长刀具寿命、可控制刃形误差等特点。
一种硬齿面插齿刀负倒棱加工方法

[实用新型]数控弧齿锥齿轮齿顶倒棱机的单向柔性磨头机构-CN200520123967.5无效
发明人：王秀敏;崔援朝 -专利权人：天津第一机床总厂
申请日： 2005-12-15 - 公布日： 2006-12-27 - 主分类号： B23F19/12 文献下载
摘要：一种数控弧齿锥齿轮齿顶倒棱机的单向柔性磨头机构，在包括有机身和设置在机身上的立柱的数控弧齿锥齿轮齿顶倒棱机上，还设置有用于对弧齿锥齿轮进行倒棱磨削的单向柔性磨头机构，其中，立柱上设置有水平移动机构和垂直移动机构解决了弧齿锥齿轮齿顶倒棱只能应用手工的技术难题。本机床设计结构合理、工作可靠，倒棱精度高，效果好，效率高。
数控弧齿锥齿轮齿顶倒棱机单向柔性机构

[发明专利]成型法加工的弧齿锥齿轮的齿顶精确倒棱加工方法-CN201010225340.6无效
发明人：张连洪 -专利权人：天津大学
申请日： 2010-07-13 - 公布日： 2010-11-10 - 主分类号： B23F19/12 文献下载
摘要：本发明公开了成型法加工的弧齿锥齿轮的齿顶精确倒棱加工方法，采用5轴3联动数控机床进行倒棱加工，5轴3联动数控机床的3个联动轴为X、Y、Z平动轴，其它2个轴为砂轮旋转轴和齿轮分度轴，齿轮分度轴每分度一次，齿轮的一个齿槽转到加工位置，转到加工位置的齿轮毛坯固定不动，锥角为直角的锥形砂轮绕自身轴线旋转，锥形砂轮轴线垂直于弧齿锥齿轮成型轨迹平面，锥形砂轮的锥顶按照预定的倒棱轨迹移动，对弧齿锥齿轮一个齿槽的两条顶端棱边进行磨削以实现对齿轮齿顶的均匀等宽倒棱，如此往复，直至所有齿槽均被倒棱。采用本发明方法可加工出宽度均匀的齿顶棱边，有利于减少齿轮在啮合过程中的应力集中，提高传动平稳性，延长使用寿命。
成型加工弧齿锥齿轮精确方法

[发明专利]一种基于实体接触分析的螺旋锥齿轮齿顶倒棱方法-CN201611158762.X有效
发明人：魏巍 -专利权人：长江大学
申请日： 2016-12-14 - 公布日： 2018-02-27 - 主分类号： B23F19/12 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于实体接触分析的螺旋锥齿轮齿顶倒棱方法，属齿轮加工技术领域。本发明包括齿轮实体建模型、倒棱加工参数计算、倒棱仿真加工、砂轮锥角优化、倒棱加工数控代码输出步骤，采用本发明的螺旋锥齿轮的齿顶倒棱方法，在通用五轴加工中心主轴上加装锥形砂轮即可加工各类螺旋锥齿轮，无需制造专用机床该方法一次走刀过程中可同时加工两侧齿顶，加工效率高。通过对加工后实体模型的体积进行分析，优化砂轮锥角，从而使倒棱效果达到最佳。
一种基于实体接触分析螺旋齿轮齿顶倒棱方法

[发明专利]数控弧齿锥齿轮齿顶倒棱机-CN200510122359.7无效
发明人：柴宝莲;胡光曦;崔援朝 -专利权人：天津第一机床总厂
申请日： 2005-12-15 - 公布日： 2006-06-21 - 主分类号： B23F19/12 文献下载
摘要：本发明公开一种数控弧齿锥齿轮齿顶倒棱机，包括有：机身和电控柜，设置在机身上的立柱，设置在机身上的且位于立柱前侧的翻转工作台底座和安装在翻转工作台底座上的翻转工作台，立柱上设置有水平移动机构和垂直移动机构，其垂直移动机构是通过水平移动机构而设置在立柱上，垂直移动机构上设置有用于对弧齿锥齿轮进行倒棱磨削的磨头机构，在翻转工作台上与磨头机构相对应的位置处设置有用于安装被加工齿轮的主轴。本发明由安装在立柱上两个数控轴的直线运动及安装在工作台上的数控旋转轴的三轴联动来完成对弧齿锥齿轮齿顶的倒棱。解决了弧齿锥齿轮齿顶倒棱只能应用手工的技术难题。本机床设计结构合理、工作可靠，倒棱精度高，效果好，效率高。
数控弧齿锥齿轮齿顶倒棱机

[实用新型]具有改进倒角的五挡同步器齿套-CN201320026562.4有效
发明人：林光飞;周冬杰;李云才 -专利权人：柳州迅捷汽车同步器有限公司
申请日： 2013-01-18 - 公布日： 2013-09-25 - 主分类号： F16D23/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了具有改进倒角的五挡同步器齿套，其内齿圈由内花键齿组成，内花键齿的端部设有倒锥齿，倒锥齿齿顶经倒角后形成齿顶的棱边，其特征在于：所述齿顶棱边的宽度范围在0-0.1mm之间；所述倒锥齿只在内花键齿的一端设置本实用新型可大大降低同步器挂档时打齿的可能性，同时加工方便，节省成本。
具有改进倒角同步器

[实用新型]一种用于轴齿轮的齿廓倒棱装置-CN202020586468.4有效
发明人：刘波 -专利权人：汉德车桥（株洲）齿轮有限公司
申请日： 2020-04-20 - 公布日： 2020-12-22 - 主分类号： B23F23/06 文献下载
摘要：本实用新型公开一种用于轴齿轮的齿廓倒棱装置，包括具有第一齿廓结构的上模具一和第二齿廓结构的下模具一，所述上模具一和下模具一同轴叠置，将第一齿廓结构和第二齿廓结构的齿顶处固定连接，所述上模具一与下模具一设置有间隙，所述上模具一与下模具一形成齿轮的放置腔；本实用新型的齿廓倒棱装置将上模具一和下模具一形成一个整体，通过第一齿廓结构和第二齿廓结构的巧妙布置，将整个待加工轴齿轮包围在倒棱装置内，将需要倒棱的轮齿部分露出于装置外部，对轮齿的齿面和相邻台阶实施全面的保护，使倒棱过程中不会损伤其他部位，并且能准确地将裸露的需要倒棱的齿廓部分倒掉，倒棱效率高，并且倒棱一致性好。
一种用于齿轮齿廓倒棱装置

[发明专利]一种弧齿锥齿轮倒棱控制方法-CN200610016060.8有效
发明人：张英章;王彦旭;王秀梅 -专利权人：天津第一机床总厂
申请日： 2006-09-29 - 公布日： 2007-03-14 - 主分类号： G05B19/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种弧齿锥齿轮倒棱控制方法。本发明属于齿轮加工技术领域。齿轮加工计算控制方法，控制三轴联动机床，其特点是：齿轮加工根据倒棱机床的布局、运动的坐标，对圆锥定位刀具与齿槽凹凸两侧齿顶棱线进行计算控制，确定倒棱的工件齿槽与机床的工件主轴之间的位置关系，使刀具与齿槽凹凸两侧齿顶棱线双触；计算控制按双面倒棱计算，实现控制三轴联动机床进行齿轮倒棱加工。
一种弧齿锥齿轮控制方法

[其他]多磨头齿轮倒棱机-CN87213001无效
发明人：扬野 -专利权人：扬野
申请日： 1987-08-31 - 公布日： 1988-06-08 - 主分类号： B23F19/12 文献下载
摘要：一种用于各种齿轮倒棱的多磨头齿轮倒棱机，其倒棱过程，是由装有砂轮的多个风动磨头的主磨削运动和进给箱的进给运动完成的。一次装夹，进给箱带动齿轮每转过一个齿，即完成两端面各一个齿廓的倒棱循环；而进给箱带动齿轮转过一周(一对磨头)或半周(两对磨头)，即完成一个齿轮两端面全部齿廓的倒棱加工循环。多磨头齿轮倒棱机设有可调整的活动床身(垂直滑座和悬臂滑架)，适合于不同模数、齿宽和直径的各种齿轮的倒棱加工。
多磨头齿轮倒棱机

[发明专利]一种立式螺旋锥齿轮倒棱机-CN201610143547.6在审
发明人：张仁杉 -专利权人：天津精诚机床股份有限公司
申请日： 2016-03-11 - 公布日： 2016-06-15 - 主分类号： B23F19/10 文献下载
摘要：本发明创造提供了一种立式螺旋锥齿轮倒棱机，包括床身、工件分度轴、X1方向移动调整装置、X2方向移动调整装置、对齿机构、第一立柱、第二立柱、第一滑板机构、第二滑板机构、第一滑板和第二滑板；所述工件分度轴垂直位于所述床身上表面，所述工件分度轴上设有三爪卡盘，所述工件分度轴连接主轴箱，所述工件分度轴的一侧设有X1方向移动调整装置，与所述X1方向移动调整装置相对的一侧设有X2方向移动调整装置，两者上均设有立柱和滑板，滑板上设有倒棱刀具本发明创造所述的一种立式螺旋锥齿轮倒棱机，设有两把倒棱刀具，分别能够进行X1方向和X2方向调节，能同时对螺旋锥齿轮的齿顶和齿廓进行倒棱加工，提高工作效率和加工精度。
一种立式螺旋齿轮倒棱机

[实用新型]一种立式螺旋锥齿轮倒棱机-CN201620189028.9有效
发明人：张仁杉 -专利权人：天津精诚机床股份有限公司
申请日： 2016-03-11 - 公布日： 2016-08-03 - 主分类号： B23F19/10 文献下载
摘要：本实用新型创造提供了一种立式螺旋锥齿轮倒棱机，包括床身、工件分度轴、X1方向移动调整装置、X2方向移动调整装置、对齿机构、第一立柱、第二立柱、第一滑板机构、第二滑板机构、第一滑板和第二滑板；所述工件分度轴垂直位于所述床身上表面，所述工件分度轴上设有三爪卡盘，所述工件分度轴连接主轴箱，所述工件分度轴的一侧设有X1方向移动调整装置，与所述X1方向移动调整装置相对的一侧设有X2方向移动调整装置，两者上均设有立柱和滑板，滑板上设有倒棱刀具本实用新型创造所述的一种立式螺旋锥齿轮倒棱机，设有两把倒棱刀具，分别能够进行X1方向和X2方向调节，能同时对螺旋锥齿轮的齿顶和齿廓进行倒棱加工，提高工作效率和加工精度。
一种立式螺旋齿轮倒棱机

[实用新型]机床用齿轮倒棱装置-CN200720187817.X无效
发明人：王杰;张明智;刘德永;张孝锋 -专利权人：重庆第二机床厂有限责任公司
申请日： 2007-09-27 - 公布日： 2008-06-25 - 主分类号： B23F19/10 文献下载
摘要：一种机床用齿轮倒棱装置，包括倒棱刀，倒棱刀安装在倒棱刀支架上，将倒棱刀支架活套在转动轴上，倒棱刀支架可以绕着转动轴摆动，又通过在倒棱刀支架的上端设置调整螺钉，来对倒棱刀支架的摆动幅度大小加以调节，同时，为了使倒棱刀有一个合适的工作压力，在倒棱刀支架的后端设有弹簧，弹簧的压力大小可以通过压力调整螺钉来调整。本实用新型有效地解决了齿轮倒棱过程中的顶齿问题；并且可以对不同模数的齿轮进行倒棱，而且不论是斜齿轮，直齿轮，甚至是锥齿轮均可倒棱，因此还具有适应性广的优点，并且，采用双边倒棱刀倒棱，具有倒棱一次成形、工效高等优点
机床齿轮装置

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