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[发明专利]一种基于齿轮传动的万向转动铰接式千斤顶-CN201810170439.7在审
发明人：不公告发明人 -专利权人：张蓉
申请日： 2018-03-01 - 公布日： 2018-08-10 - 主分类号： B66F3/08 文献下载
摘要：本发明属于千斤顶技术领域，尤其涉及一种基于齿轮传动的万向转动铰接式千斤顶，它包括支撑机构、驱动机构，其中驱动机构安装在支撑机构上。本发明中的千斤顶具有任意角度驱动千斤顶向上运动支撑负载的作用，同时伸缩杆可以决定第四齿轮与第一齿圈、第二齿圈、第三齿圈、第四齿圈其中一个啮合；当第四齿轮与第一齿圈啮合驱动支撑机构工作时，使用者将会比较省力的将千斤顶上的负载顶起来；当第四齿轮与第二齿圈、第三齿圈、第四齿圈依次啮合时，使用者将会依次表现的更加费力对于驱动千斤顶上的负载运动。
齿圈千斤顶啮合支撑机构齿轮齿轮传动驱动机构万向转动铰接式驱动千斤顶技术领域负载运动向上运动伸缩杆省力费力支撑表现

[发明专利]一种基于齿轮传动的万向转动铰接式千斤顶-CN201810994816.9有效
发明人：不公告发明人 -专利权人：浙江雷诺尔电气有限公司
申请日： 2018-08-29 - 公布日： 2020-12-11 - 主分类号： B66F3/12 文献下载
摘要：本发明属于千斤顶技术领域，尤其涉及一种基于齿轮传动的万向转动铰接式千斤顶，它包括支撑机构、驱动机构，其中驱动机构安装在支撑机构上。本发明中的千斤顶具有任意角度驱动千斤顶向上运动支撑负载的作用，同时伸缩杆可以决定第四齿轮与第一齿圈、第二齿圈、第三齿圈、第四齿圈其中一个啮合；当第四齿轮与第一齿圈啮合驱动支撑机构工作时，使用者将会比较省力的将千斤顶上的负载顶起来；当第四齿轮与第二齿圈、第三齿圈、第四齿圈依次啮合时，使用者将会依次表现的更加费力对于驱动千斤顶上的负载运动。
一种基于齿轮传动万向转动铰接千斤顶

[发明专利]一种无离合手轮操作的电动执行机构-CN201510540097.X在审
发明人：殷玉龙 -专利权人：北京泰润德科技发展有限公司
申请日： 2015-08-28 - 公布日： 2017-03-08 - 主分类号： F16K31/05 文献下载
摘要：本发明公开了一种无离合手轮操作的电动执行机构，其传动部件包括行星齿轮(1)，齿圈(2)，盆齿(3)，手轮(4)，电机驱动轮(5)，手轮蜗杆(6)；所述的电机驱动轮(5)与电机输出轴齿轮相啮合；电机驱动轮(5)的驱动齿(51)与行星轮(11)的外齿相啮合；行星齿轮(1)的中间的三个行星轮的外齿同时与盆齿(3)的内齿和齿圈(2)的内齿啮合，手轮(4)的蜗杆(6)与齿圈(2)的外齿啮合；盆齿(3)和齿圈(2)的内齿的模数相等、与行星齿轮(1)的行星轮(11)模数亦相等；盆齿(3)和齿圈(2)的内齿齿数不等，盆齿(3)与齿圈(2)同心。
一种离合手轮操作电动执行机构

[实用新型]一种无离合手轮操作的电动执行机构-CN201520657387.8有效
发明人：殷玉龙 -专利权人：北京泰润德科技发展有限公司
申请日： 2015-08-28 - 公布日： 2015-12-30 - 主分类号： F16K31/05 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种无离合手轮操作的电动执行机构，其传动部件包括行星齿轮(1)，齿圈(2)，盆齿(3)，手轮(4)，电机驱动轮(5)，手轮蜗杆(6)；所述的电机驱动轮(5)与电机输出轴齿轮相啮合；电机驱动轮(5)的驱动齿(51)与行星轮(11)的外齿相啮合；行星齿轮(1)的中间的三个行星轮的外齿同时与盆齿(3)的内齿和齿圈(2)的内齿啮合，手轮(4)的蜗杆(6)与齿圈(2)的外齿啮合；盆齿(3)和齿圈(2)的内齿的模数相等、与行星齿轮(1)的行星轮(11)模数亦相等；盆齿(3)和齿圈(2)的内齿齿数不等，盆齿(3)与齿圈(2)同心。
一种离合手轮操作电动执行机构

[实用新型]一种前置圆环拉手驱动轮椅-CN201420667503.X有效
发明人：王积昆 -专利权人：王积昆
申请日： 2014-11-11 - 公布日： 2015-03-25 - 主分类号： A61G5/02 文献下载
摘要：一种前置圆环拉手驱动轮椅，属于轮椅技术领域，用于以圆环拉手结合齿圈驱动轮椅。其技术方案是：它有两套圆环拉手、圆环拉手齿圈和后车轮齿圈，分别安装在车架两侧，圆环拉手齿圈同轴安装在圆环拉手的一侧，后车轮齿圈同轴安装在后车轮的一侧，圆环拉手齿圈和后车轮齿圈相啮合。本实用新型在结构上采用圆环拉手和齿圈驱动，使用者向后拉动圆环拉手驱动轮椅前行，快速、省力；驱动装置只有两个齿圈，结构简单，安装和维修都很方便；圆环拉手和齿圈均采用一体注塑结构，后车轮采用小直径车轮，这些改进都使得整车更加轻便本实用新型结构简单，使用者单手即可驱动轮椅前进，非常方便，具有很好的经济和社会效益。
一种前置圆环拉手驱动轮椅

[发明专利]一种少差齿减速机-CN202110723240.4在审
发明人：刘慧泉 -专利权人：深圳市泉锲科技有限公司
申请日： 2021-06-28 - 公布日： 2021-09-24 - 主分类号： F16H1/28 文献下载
摘要：本申请涉及减速机技术领域，提供了一种少差齿减速机，包括固定基体；外齿圈，外齿圈固定于固定基体，外齿圈的内圈具有第一内齿部；旋转驱动件，旋转驱动件可转动地安装于固定基体；偏心转动架，偏心转动架与旋转驱动件连接，偏心转动架的旋转轴线与外齿圈的中心轴线平行；传动滚圈，传动滚圈形成第一圈部和第二圈部，第二圈部上设置有输出齿部，偏心转动架的外侧与第一圈部的内侧搓动配合，第一圈部的外侧具有第一外齿部，第一外齿部与第一内齿部彼此啮合，且第一外齿部的齿数小于第一内齿部的齿数；输出齿圈，所述输出齿圈与所述第二圈部的输出齿部彼此啮合，该少差齿减速机极大提高了单级减速机的减速比，大幅缩小了减速机的体积。
一种少差齿减速

[实用新型]数控机床用回转工作台-CN201320071325.X有效
发明人：许云龙;吴华平;杨俊召 -专利权人：常州市宏达机床数控设备有限公司
申请日： 2013-02-07 - 公布日： 2013-07-24 - 主分类号： B23Q1/66 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种数控机床用回转工作台，包括箱体、前端盖、后端盖、主轴、工作台面、三齿圈啮合机构和油缸以及驱动主轴旋转的驱动机构，三齿圈啮合机构包括外齿圈、内齿圈和锁紧齿圈，外齿圈与前端盖固定连接，内齿圈套装在主轴上，并与主轴固定连接，锁紧齿圈通过齿圈内套套装在主轴上，前端盖和后端盖均固定连接在箱体上，主轴可旋转地支承在前端盖和后端盖上，工作台面固定地套装在主轴的一端，油缸与锁紧齿圈连接以便锁紧齿圈在主轴上轴向移动与外齿圈和内齿圈啮合或脱离，驱动机构包括蜗轮组件、蜗杆、联轴器和电机，电机的输出轴通过联轴器与蜗杆的一端固定连接，蜗轮组件套装在主轴上。本实用新型的传动部分结构简单，省去了一些中间传动环节，直接采用电机驱动蜗杆旋转，提高了传动精度，增加了传动效率。
数控机床回转工作台

[实用新型]一种光学防抖测试平台-CN202222177678.X有效
发明人：雍积阳 -专利权人：昆山丘钛光电科技有限公司
申请日： 2022-08-18 - 公布日： 2023-01-17 - 主分类号： G01M11/00 文献下载
摘要：所述光学防抖测试平台包括：所述光源装置、所述第一传动齿圈和所述第二传动齿圈同心，所述光源装置设于所述第二传动齿圈内，所述第二传动齿圈设于所述第一传动齿圈内；所述第一传动齿圈和所述第二传动齿圈均可转动式地设于支撑座上，其中所述第一传动齿圈由第一驱动装置驱动旋转，所述第二传动齿圈由第二驱动装置驱动旋转；多个所述第一齿轮均设于所述第一传动齿圈和所述第二传动齿圈之间，并与所述第一传动齿圈和所述第二传动齿圈啮合；多个所述测试治具与多个所述第一齿轮一一对应
一种光学测试平台

[实用新型]一种分体式驱动轮-CN201821298027.3有效
发明人：徐公强;韦庆秀;吴国喜;张加霖;张怀强 -专利权人：济宁市金牛机械有限公司
申请日： 2018-08-13 - 公布日： 2019-03-12 - 主分类号： E02F9/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种分体式驱动轮，包括第一驱动轮盘，第一驱动轮盘的外部固定连接有第一固定齿圈，第一固定齿圈的内圈固定连接有第一驱动齿，第一固定齿圈的外部套设有固定环，固定环的外部开设有若干个T型槽，第一驱动轮盘的内部固定连接有若干个T型固定块，T型固定块与T型槽过盈配合，第一驱动轮盘的外部套设有第二固定齿圈，第二固定齿圈的内圈固定连接有第三驱动齿，第二固定齿圈的外部固定连接有第二驱动齿，本实用新型一种分体式驱动轮，第二驱动轮盘通过T型固定块与固定环进行连接，在进行使用时驱动轮出现损坏，不需要整体的进行更换，可以将第二驱动轮盘拆卸后对损坏的部位进行更换，更加的节约成本。
固定齿圈驱动轮盘分体式驱动轮固定环驱动齿外部本实用新型内圈固定过盈配合内部固定驱动轮拆卸节约

[发明专利]一种多段式球磨机-CN202210521174.7有效
发明人：徐聪;周武郁;杨自斌;张亚平;张睿 -专利权人：信阳职业技术学院
申请日： 2022-05-13 - 公布日： 2023-07-14 - 主分类号： B02C17/10 文献下载
摘要：一种多段式球磨机，其包括机架，其特征在于：在所述机架上线性阵列设置有多个滚筒机构，所述滚筒机构中盛装磨球，相邻的滚筒机构之间设置有第一驱动机构，其驱动其两侧的滚筒机构；每个滚筒机构对应设置有一个第二驱动机构；所述滚筒机构包括固定且对称设置的左立板和右立板，左立板和右立板外侧端面分别转动设置有左正齿圈和右正齿圈，所述左正齿圈和所述右正齿圈内圈设置有内齿，左立板和右立板内侧端面分别转动设置有左偏心齿圈和右偏心齿圈，左偏心齿圈和右偏心齿圈为圆形并设置有偏心通孔，左偏心齿圈和右偏心齿圈的外缘设置有外齿。
一种段式球磨机

[发明专利]可实现自平衡的陀螺式独轮车机器人系统-CN201510784433.5在审
发明人：庄未;刘成举;黄用华;李胜勇;黄渭;江汉;黄美发;刘夫云;钟永全 -专利权人：桂林电子科技大学
申请日： 2015-11-16 - 公布日： 2016-02-03 - 主分类号： G05D1/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种可实现自平衡的陀螺式独轮车机器人系统，其陀螺机构包括陀螺转子、内环架和外环架，陀螺转子通过水平安装于内环齿圈内并由转子电机驱动自转，内环齿圈安装于内环架内并由内环齿圈电机驱动旋转，内环架安装于外环齿圈内，外环齿圈安装于外环架内并由外环齿圈电机驱动旋转，陀螺转子的位置与内环齿圈正交，内环齿圈的位置与外环齿圈正交；其摆轮机构设于陀螺机构上，包括摆轮支架和摆轮，摆轮竖直安装于摆轮支架上并由摆轮电机驱动旋转；其独轮机构设于陀螺机构下，包括独轮和车叉，独轮由车叉上的薄饼电机驱动旋转。
实现平衡陀螺独轮车机器人系统

[发明专利]双同步转动机构-CN201611263554.6有效
发明人：申凯伦 -专利权人：湖南千山制药机械股份有限公司
申请日： 2016-12-30 - 公布日： 2021-09-28 - 主分类号： C03B23/045 文献下载
摘要：本发明公开了一种双同步转动机构，包括：竖直固定设置的中心轴，中心轴的外圆上转动装设有安装筒件，安装筒件的顶端固定连接有上齿圈，上齿圈用于与各上抓取机构啮合以驱动多个上抓取机构同步自转，安装筒件底端的外圆上固定装设有下齿圈，下齿圈与上齿圈结构相同以用于与各下抓取机构啮合以驱动多个下抓取机构同步自转，安装筒件的底端固定连接有齿圈驱动盘，齿圈驱动盘用于与驱动其转动的第一驱动轮相连。安装筒件的外圆上转动装设有用于安装上抓取机构的上转盘及用于安装下抓取机构的下转盘，上转盘的底部与下转盘的顶部固定连接，下转盘的底部固定连接有转盘驱动盘，转盘驱动盘转动装设于中心轴上以用于与驱动其转动的第二驱动轮相连
同步转动机构

[实用新型]一种回转机构及采用其的无人搬运车-CN201821009329.4有效
发明人：陈英 -专利权人：北京京东尚科信息技术有限公司;北京京东世纪贸易有限公司
申请日： 2018-06-28 - 公布日： 2019-01-11 - 主分类号： B62D63/04 文献下载
摘要：该回转机构的一具体实施方式包括：安装板、驱动齿轮、滚动部、回转齿圈和转盘；驱动齿轮设置在安装板上，回转齿圈设置在转盘上；驱动齿轮与回转齿圈啮合以驱动回转齿圈转动，进而驱动转盘绕转盘的中心轴线转动；滚动部设置在安装板上且与回转齿圈抵接，用于定位回转齿圈。
回转齿圈回转机构驱动齿轮安装板转盘无人搬运车转动滚动啮合本实用新型生产成本低驱动定位回转回转支承机械设备中心轴线盘绕齿圈抵接

[发明专利]一种高压电力电缆试验用的检测装置-CN202111429314.X有效
发明人：张世隆;冯丽;蔡亲龙;张燕;陈海东;陈永历;郭小妹 -专利权人：中国电建集团海南电力设计研究院有限公司
申请日： 2021-11-29 - 公布日： 2023-08-25 - 主分类号： G01R31/12 文献下载
摘要：本发明公开了一种高压电力电缆试验用的检测装置，采用第一驱动器驱动第一齿圈自转，第二驱动器驱动第二齿圈自转，第一齿圈转动连接有梭形滚轮，梭形滚轮与第一行星齿轮连接，第一行星齿轮与第二行星齿轮啮合，第二行星齿轮转动连接在第一齿圈上，第二齿圈的内齿与第二行星齿轮啮合，第一齿圈固定有能够穿过电力电缆的定位环，梭形滚轮将电力电缆弯曲并带动其相对第一齿圈转动，电力电缆相对第一齿圈的转动周期等于第一齿圈的自转周期，无线摄像头固定在第一齿圈用于采集电力电缆弯曲部的图像，电缆输送器用于驱动电力电缆沿自身的轴向移动。
一种高压电力电缆试验检测装置

[实用新型]应用于介入器械的压握器-CN202220696986.0有效
发明人：王健;王翔 -专利权人：杭州启明医疗器械股份有限公司
申请日： 2022-03-28 - 公布日： 2023-02-14 - 主分类号： A61F2/24 文献下载
摘要：本申请公开了一种应用于介入器械的压握器，包括壳体、齿圈、驱动轴以及多个施力块，所述壳体呈中空设置，并带有贯通的器械通道；各施力块活动安装于所述壳体内，并绕所述器械通道分布，多个施力块能够相对的聚拢和分离，并相应的收放器械通道；所述齿圈转动安装于所述壳体内且处在所述器械通道的外围，所述齿圈传动连接于各施力块，并同步驱动多个施力块，驱动轴至少一部分处在所述壳体内并与所述齿圈联动，至少一部分用于连接动力源。该方案相对于现有技术，动力源通过驱动轴驱动齿圈，降低驱动轴与齿圈之间的对位难度，同时还能够降低驱动轴与齿圈的装配难度。
应用于介入器械压握器