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[发明专利]一种行星磁力搅拌装置-CN201210384621.5有效
发明人：安瑛;王建强;丁玉梅;杨卫民 -专利权人：北京化工大学
申请日： 2012-10-11 - 公布日： 2013-01-09 - 主分类号： B01F13/08 文献下载
摘要：本发明提出一种行星磁力搅拌装置，包括驱动部件、行星机构、驱动转子、物料容器、下搅拌桨叶、桨叶轴、桨叶轴支架、上搅拌桨叶，驱动部件位于行星机构下方并驱动行星机构做行星转动，驱动转子位于行星机构上方与行星机构伸出轴联接，物料容器处于驱动转子上方与驱动转子间有一定间隙，驱动转子上固定了一个环形磁铁，下搅拌桨叶、桨叶轴、桨叶轴支架、上搅拌桨叶组合为搅拌组件置于物料容器内，其中下搅拌桨叶安装于桨叶轴下端并用定位销固定，下搅拌桨叶内有条型磁铁，上桨叶安装于桨叶轴的上端并用定位销固定，桨叶轴与桨叶轴支架间隙配合。
一种行星磁力搅拌装置

[实用新型]一种行星磁力搅拌装置-CN201220521018.2有效
发明人：安瑛;王建强;丁玉梅;杨卫民 -专利权人：北京化工大学
申请日： 2012-10-11 - 公布日： 2013-04-03 - 主分类号： B01F13/08 文献下载
摘要：本实用新型提出一种行星磁力搅拌装置，包括驱动部件、行星机构、驱动转子、物料容器、下搅拌桨叶、桨叶轴、桨叶轴支架、上搅拌桨叶，驱动部件位于行星机构下方并驱动行星机构做行星转动，驱动转子位于行星机构上方与行星机构伸出轴联接，物料容器处于驱动转子上方与驱动转子间有一定间隙，驱动转子上固定了一个环形磁铁，下搅拌桨叶、桨叶轴、桨叶轴支架、上搅拌桨叶组合为搅拌组件置于物料容器内，其中下搅拌桨叶安装于桨叶轴下端并用定位销固定，下搅拌桨叶内有条型磁铁，上桨叶安装于桨叶轴的上端并用定位销固定，桨叶轴与桨叶轴支架间隙配合。
一种行星磁力搅拌装置

[实用新型]一种烹饪搅拌装置及烹饪机-CN202120309846.9有效
发明人：马强;余旋;史庭飞 -专利权人：浙江绍兴苏泊尔生活电器有限公司
申请日： 2021-02-03 - 公布日： 2021-12-14 - 主分类号： A47J27/00 文献下载
摘要：一种烹饪搅拌装置包括：搅拌桨叶、第一驱动装置和第二驱动装置，所述第一驱动装置与所述搅拌桨叶连接，所述第一驱动装置用于驱动所述搅拌桨叶水平转动；所述第二驱动装置与所述搅拌桨叶配合，所述第二驱动装置用于驱动所述搅拌桨叶竖向摆动正常搅拌时，所述第一驱动装置驱动所述搅拌桨叶水平转动进行搅拌，在搅拌桨叶被卡住时，所述第二驱动装置启动并驱动所述搅拌桨叶竖向摆动，将搅拌桨叶从被卡住的状态转变成可以灵活水平转动的状态，使得搅拌桨叶可以正常进行搅拌粘稠或者大份量的食材
一种烹饪搅拌装置

[实用新型]卧式搅拌机机浆-CN202120461082.5有效
发明人：周中保;曹保华 -专利权人：佛山双康机械科技有限公司
申请日： 2021-03-03 - 公布日： 2022-01-14 - 主分类号： A21C1/14 文献下载
摘要：卧式搅拌机机浆，包括桨叶驱动轴和桨叶，桨叶驱动轴包括桨叶驱动部和桨叶从动部，桨叶包括第一桨叶和第二桨叶，第一桨叶和第二桨叶两端各自分别连接桨叶驱动部和桨叶从动部，第一桨叶和第二桨叶的结构为中心对称设置，第一桨叶包括第一弧形边和第二弧形边，第一弧形边与第二弧形边弧形方向相反且相连呈“S”型。本实用新型卧式搅拌机机浆，通过设置双“S”型桨叶，在驱动桨叶转动的过程中，对面粉施加的压力近似双手轮流揉面的动作压力，模仿人工揉面效果，使得搅拌出的面达到手工面的口感。
卧式搅拌机

[发明专利]一种带有剪切破碎功能的桨叶干化机-CN202210159817.8在审
发明人：查文辉;查晓峰 -专利权人：江苏金陵干燥科技有限公司
申请日： 2022-02-22 - 公布日： 2022-05-17 - 主分类号： C02F11/13 文献下载
摘要：一种带有剪切破碎功能的桨叶干化机，包括机架和筒体，所述筒体设置于机架上方，所述筒体的内部设有驱动轴和从动轴；所述驱动轴上设有驱动桨叶，从动轴上设有从动桨叶，所述驱动桨叶和从动桨叶上均设有缺口，所述驱动桨叶和从动桨叶互相啮合为一组，一组驱动桨叶和从动桨叶的缺口互相错开，每组驱动桨叶和从动桨叶的缺口之间相互错开，筒体为夹层结构，所述驱动轴和从动轴也为夹层结构，所述筒体的一侧设有电机，所述电机通过减速机与驱动轴相连；利用驱动轴和从动轴的螺旋错开缺口达到剪切破碎功能，使硬化的污泥在螺旋桨叶内形不成固定的卡死点，局部搅拌阻力被分散开，同时物料推进速度增快，从而使电机电流平稳，不会发生桨叶轴断裂的现象。
一种带有剪切破碎功能桨叶干化机

[实用新型]一种带有剪切破碎功能的桨叶干化机-CN202220364924.X有效
发明人：查文辉;查晓峰 -专利权人：江苏金陵干燥科技有限公司
申请日： 2022-02-22 - 公布日： 2022-06-21 - 主分类号： C02F11/13 文献下载
摘要：一种带有剪切破碎功能的桨叶干化机，包括机架和筒体，所述筒体设置于机架上方，所述筒体的内部设有驱动轴和从动轴；所述驱动轴上设有驱动桨叶，从动轴上设有从动桨叶，所述驱动桨叶和从动桨叶上均设有缺口，所述驱动桨叶和从动桨叶互相啮合为一组，一组驱动桨叶和从动桨叶的缺口互相错开，每组驱动桨叶和从动桨叶的缺口之间相互错开，筒体为夹层结构，所述驱动轴和从动轴也为夹层结构，所述筒体的一侧设有电机，所述电机通过减速机与驱动轴相连；利用驱动轴和从动轴的螺旋错开缺口达到剪切破碎功能，使硬化的污泥在螺旋桨叶内形不成固定的卡死点，局部搅拌阻力被分散开，同时物料推进速度增快，从而使电机电流平稳，不会发生桨叶轴断裂的现象。
一种带有剪切破碎功能桨叶干化机

[发明专利]一种能够调整动力驱动方向的智能水下机器人-CN201810221092.4在审
发明人：殷红平 -专利权人：殷红平
申请日： 2018-03-17 - 公布日： 2018-10-12 - 主分类号： B63H5/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种能够调整动力驱动方向的智能水下机器人，包括壳体和驱动方向相对于壳体可调的调向桨叶驱动机构；调向桨叶驱动机构包括转动设置在壳体外壁上的桨叶驱动器、用于带动桨叶驱动器在第一平面内转动的第一调向驱动机构和用于带动桨叶驱动器在第二平面内转动的第二调向驱动机构；桨叶驱动器包括密封室、转动设置在密封室上的桨叶、设置在密封室中的桨叶驱动马达；密封室设有密封腔和安装部，电源和桨叶驱动马达固定设置在密封腔中；第一平面垂直于第二平面。
驱动器桨叶密封室调向桨叶驱动机构动力驱动桨叶驱动驱动机构转动设置密封腔壳体马达转动智能水下机器人固定设置壳体外壁平面垂直驱动方向人本发明水下机器移动动作可调的电源智能

[实用新型]一种能够调整动力驱动方向的智能水下机器人-CN201820368885.4有效
发明人：殷红平 -专利权人：海安绒克纺织有限公司
申请日： 2018-03-17 - 公布日： 2019-02-22 - 主分类号： B63C11/52 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种能够调整动力驱动方向的智能水下机器人，包括壳体和驱动方向相对于壳体可调的调向桨叶驱动机构；调向桨叶驱动机构包括转动设置在壳体外壁上的桨叶驱动器、用于带动桨叶驱动器在第一平面内转动的第一调向驱动机构和用于带动桨叶驱动器在第二平面内转动的第二调向驱动机构；桨叶驱动器包括密封室、转动设置在密封室上的桨叶、设置在密封室中的桨叶驱动马达；密封室设有密封腔和安装部，电源和桨叶驱动马达固定设置在密封腔中；第一平面垂直于第二平面。
驱动器桨叶密封室调向桨叶驱动机构动力驱动桨叶驱动驱动机构转动设置密封腔壳体马达转动智能水下机器人本实用新型固定设置壳体外壁平面垂直驱动方向水下机器移动动作可调的电源智能

[实用新型]一种加强翻转混料机分散效果的桨叶结构-CN202222813141.8有效
发明人：张浩 -专利权人：普力泰（南京）智能装备有限公司
申请日： 2022-10-25 - 公布日： 2023-06-13 - 主分类号： B01F27/112 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种加强翻转混料机分散效果的桨叶结构，涉及混料机桨叶领域。一种加强翻转混料机分散效果的桨叶结构，驱动蜗轮，驱动蜗轮一侧设有驱动蜗杆，驱动蜗杆一端固定安装有驱动轴，驱动蜗轮中间位置安装有第二翻转机构，第二翻转机构包括活动通孔、第二桨叶、第三桨叶、第二驱动杆和限位凸起，活动通孔内活动安装有第一翻转机构，第一翻转机构包括第一桨叶、密封帽、轴承、第一驱动杆和对接卡套。驱动蜗轮旋转之后第二驱动杆就会带动第二桨叶和第三桨叶旋转，同时可以将对接卡套连接在电机之上，对接卡套连接在电机之上以后第一驱动杆就会带动第一桨叶反方向旋转，在混料过程中第一桨叶和第二桨叶朝相反的方向旋转可以提高混料效果
一种加强翻转混料机分散效果桨叶结构

[发明专利]一种用于智能水下机器人的调向桨叶驱动机构-CN201810306663.4在审
发明人：殷红平 -专利权人：殷红平
申请日： 2018-04-08 - 公布日： 2018-08-07 - 主分类号： B63H25/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于智能水下机器人的调向桨叶驱动机构，包括两个桨叶驱动器、用于同步带动两个桨叶驱动器在第一平面内转动的第一调向驱动机构和用于带动桨叶驱动器在第二平面内转动的第二调向驱动机构；第一平面垂直于第二平面；各桨叶驱动器包括密封室、设置在密封室中的电源、转动设置在密封室上的桨叶、设置在密封室外壁上的用于保护桨叶的保护罩和设置在密封室中的桨叶驱动马达；密封室设有密封腔和安装部，电源和桨叶驱动马达固定设置在密封腔中本发明中的调向桨叶驱动机构提供的动力方向可以变化，故可实现较为复杂的移动动作。
桨叶密封室驱动器调向桨叶驱动机构智能水下机器人桨叶驱动驱动机构密封腔马达转动电源密封室外壁动力方向固定设置平面垂直同步带动移动动作转动设置保护罩

[实用新型]一种用于智能水下机器人的调向桨叶驱动机构-CN201820496535.6有效
发明人：殷红平 -专利权人：殷红平
申请日： 2018-04-08 - 公布日： 2019-01-04 - 主分类号： B63H5/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于智能水下机器人的调向桨叶驱动机构，包括两个桨叶驱动器、用于同步带动两个桨叶驱动器在第一平面内转动的第一调向驱动机构和用于带动桨叶驱动器在第二平面内转动的第二调向驱动机构；第一平面垂直于第二平面；各桨叶驱动器包括密封室、设置在密封室中的电源、转动设置在密封室上的桨叶、设置在密封室外壁上的用于保护桨叶的保护罩和设置在密封室中的桨叶驱动马达；密封室设有密封腔和安装部，电源和桨叶驱动马达固定设置在密封腔中本实用新型中的调向桨叶驱动机构提供的动力方向可以变化，故可实现较为复杂的移动动作。
桨叶密封室驱动器调向桨叶驱动机构智能水下机器人本实用新型桨叶驱动驱动机构密封腔马达转动电源密封室外壁动力方向固定设置平面垂直同步带动移动动作转动设置保护罩

[发明专利]基于超级电容的冗余电变桨系统-CN201010556628.1有效
发明人：廖恩荣;李更生;王中;黄晓辉;杨伟建 -专利权人：南京飓能电控自动化设备制造有限公司
申请日： 2010-11-24 - 公布日： 2011-04-20 - 主分类号： F03D7/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于超级电容的冗余电变桨系统，它的每个桨叶变桨驱动模块都含交流和备份直流两路电源输入；桨叶变桨驱动模块通过主电源接触器/主制动接触器直接驱动/制动对应的驱动电机，在个别桨叶变桨驱动模块出现故障后，无故障的桨叶变桨驱动模块在驱动/制动对应的驱动电机后，还可通过冗余接触器去驱动/制动与有故障的桨叶变桨驱动模块对应的驱动电机；三个桨叶变桨驱动模块都出现故障时，由三相交流电直接驱动/制动对应的驱动电机；直流电源由超级电容充电器、超级电容和BOOSTER升压电路组成，它们既为对应的桨叶驱动器的提供工作电源，又能为其他桨叶驱动器提供工作电源；PLC模块与桨叶变桨驱动模块之间设有通讯线。
基于超级电容冗余电变桨系统

[实用新型]基于超级电容的冗余电变桨系统-CN201020621539.6无效
发明人：廖恩荣;李更生;王中;黄晓辉;杨伟建 -专利权人：南京飓能电控自动化设备制造有限公司
申请日： 2010-11-24 - 公布日： 2011-09-07 - 主分类号： F03D7/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种基于超级电容的冗余电变桨系统，它的每个桨叶变桨驱动模块都含交流和备份直流两路电源输入；桨叶变桨驱动模块通过主电源接触器/主制动接触器直接驱动/制动对应的驱动电机，在个别桨叶变桨驱动模块出现故障后，无故障的桨叶变桨驱动模块在驱动/制动对应的驱动电机后，还可通过冗余接触器去驱动/制动与有故障的桨叶变桨驱动模块对应的驱动电机；三个桨叶变桨驱动模块都出现故障时，由三相交流电直接驱动/制动对应的驱动电机；直流电源由超级电容充电器、超级电容和BOOSTER升压电路组成，它们即为对应的桨叶驱动器的提供工作电源，又能为其他桨叶驱动器提供工作电源；PLC模块与桨叶变桨驱动模块之间设有通讯线。
基于超级电容冗余电变桨系统

[发明专利]一种具有调向桨叶驱动机构的水下机器人-CN201711485480.5在审
发明人：殷红平 -专利权人：殷红平
申请日： 2017-12-30 - 公布日： 2018-05-15 - 主分类号： B63C11/52 文献下载
摘要：本发明公开了一种具有调向桨叶驱动机构的水下机器人，包括壳体和驱动机构；调向桨叶驱动机构包括转动设置在壳体外壁上的桨叶驱动器和用于带动桨叶驱动器相对壳体转动的调向机构；桨叶驱动器包括密封室、转动设置在密封室上的桨叶和设置在密封室中的桨叶驱动马达；密封室设有密封腔和安装部，桨叶驱动马达固定设置在密封腔中；调向机构包括设置在壳体中的调向驱动马达、固定设置在调向驱动马达输出轴上的外螺纹杆以及具有和外螺纹杆适配的内螺孔的伸缩滑杆；伸缩滑杆沿密封滑孔滑动时，带动与其相连的桨叶驱动器绕第二转轴转动。
一种具有桨叶驱动机构水下机器人

[实用新型]一种具有调向桨叶驱动机构的水下机器人-CN201721924879.4有效
发明人：殷红平 -专利权人：殷红平
申请日： 2017-12-30 - 公布日： 2018-10-12 - 主分类号： B63C11/52 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种具有调向桨叶驱动机构的水下机器人，包括壳体和驱动机构；调向桨叶驱动机构包括转动设置在壳体外壁上的桨叶驱动器和用于带动桨叶驱动器相对壳体转动的调向机构；桨叶驱动器包括密封室、转动设置在密封室上的桨叶和设置在密封室中的桨叶驱动马达；密封室设有密封腔和安装部，桨叶驱动马达固定设置在密封腔中；调向机构包括设置在壳体中的调向驱动马达、固定设置在调向驱动马达输出轴上的外螺纹杆以及具有和外螺纹杆适配的内螺孔的伸缩滑杆；伸缩滑杆沿密封滑孔滑动时，带动与其相连的桨叶驱动器绕第二转轴转动。
驱动器调向桨叶密封室桨叶驱动机构调向机构固定设置桨叶驱动驱动马达伸缩滑杆外螺纹杆转动设置密封腔壳体马达本实用新型水下机器人换向距离壳体外壁壳体转动驱动机构水下机器转轴转动滑动内螺孔输出轴滑孔换向适配密封

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