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[发明专利]飞行器和飞行时飞行器结构形态转换的方法-CN201410002865.1有效
发明人：曹乃承;曹可瀚 -专利权人：曹乃承
申请日： 2014-01-05 - 公布日： 2019-01-29 - 主分类号： B64C27/24 文献下载
摘要：一种飞行器，具有2个以上的旋翼，每个旋翼有至少2片桨叶。飞行器具有两种飞行模式：旋翼飞行姿态和定翼飞行姿态。飞行器在飞行中能够在旋翼飞行姿态和定翼飞行姿态间相互转换。旋翼飞行姿态时，飞行器能够以旋翼姿态垂直起飞，具有直升机的操控性能；定翼飞行姿态时，飞行器旋翼的桨叶折转至飞行器两侧成为飞行器的机翼，飞行器以定翼方式飞行，具有定翼飞机的飞行速度和航程。旋翼状态时，飞行器可以是共轴双桨、交叉双桨和并列双桨等。
飞行器飞行结构形态转换方法

[实用新型]一种飞行器-CN201420003634.8有效
发明人：曹乃承;曹可瀚 -专利权人：曹乃承
申请日： 2014-01-05 - 公布日： 2014-06-25 - 主分类号： B64C27/24 文献下载
摘要：一种飞行器，具有2个以上的旋翼，每个旋翼有至少2片桨叶。飞行器具有两种飞行模式：旋翼飞行姿态和定翼飞行姿态。飞行器在飞行中能够在旋翼飞行姿态和定翼飞行姿态间相互转换。旋翼飞行姿态时，飞行器能够以旋翼姿态垂直起飞，具有直升机的操控性能；定翼飞行姿态时，飞行器旋翼的桨叶折转至飞行器两侧成为飞行器的机翼，飞行器以定翼方式飞行，具有定翼飞机的飞行速度和航程。旋翼状态时，飞行器可以是共轴双桨、交叉双桨和并列双桨等。
一种飞行器

[实用新型]一种扑翼机-CN202320533816.5有效
发明人：李兰芳;邬龙威;高安乐;廖益文 -专利权人：武汉晴川学院
申请日： 2023-03-17 - 公布日： 2023-09-22 - 主分类号： B64C33/00 文献下载
摘要：本实用新型属于飞行器技术领域，具体涉及一种扑翼机；其包括机架、左飞行翼、右飞行翼、控制系统和电池组件，左飞行翼和右飞行翼分别设置在机架的两侧，控制系统与左飞行翼和右飞行翼中的驱动装置信号连接，以控制左飞行翼和右飞行翼能够向鸟类的翅膀一样动作，电池组件与控制系统电连接，为该扑翼机的飞行提供电能。该扑翼机中的机架的两侧分别设置有左飞行翼和右飞行翼，而左飞行翼和右飞行翼均包括能够相互拍打的翅膀A和翅膀B，通过翅膀A和翅膀B的相互拍打能够为该扑翼机提供更大的升力，以使该扑翼机在飞行时的稳定。
一种扑翼机

[发明专利]一种用于辅助固定翼飞行器垂直起降的旋翼飞行器-CN202211650331.0在审
发明人：刘小龙;李果;鄢立夏;郑高飞;韩志学;贾志涛 -专利权人：常州丰飞智控科技有限公司
申请日： 2022-12-21 - 公布日： 2023-04-14 - 主分类号： B64C27/10 文献下载
摘要：本发明涉及一种用于辅助固定翼飞行器垂直起降的旋翼飞行器，包括旋翼飞行器本体，所述旋翼飞行器本体的顶面设有连接机构，所述旋翼飞行器本体的顶面通过连接机构固定有连接仓，所述连接仓的顶面固定有固定翼飞行器本体在使用时，通过连接机构将旋翼飞行器本体与固定翼飞行器本体进行连接，然后通过旋翼飞行器本体辅助固定翼飞行器本体垂直起飞，当固定翼飞行器本体能够平稳飞行时，连接机构解除二者之间的固定连接，旋翼飞行器本体降落至起飞点，固定翼飞行器本体则继续飞行进行巡航任务，进而减小固定翼飞行器本体的负载，达到辅助起降的同时还能避免增加固定翼飞行器本体的重量带来的弊端，更加实用。
一种用于辅助固定飞行器垂直起降

[发明专利]固定翼飞行器垂直起飞辅助系统-CN201610547803.8有效
发明人：沈旭初 -专利权人：绵阳空天科技有限公司
申请日： 2016-07-13 - 公布日： 2018-11-13 - 主分类号： B64C29/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种固定翼飞行器垂直起飞辅助系统，包括多轴旋翼飞行器和固定翼飞行器；多轴旋翼飞行器的机身底部的中部安装有若干投放装置，固定翼飞行器的机身中部安装有若干悬挂部件；悬挂部件与投放装置以悬挂方式连接，使得固定翼飞行器挂载在多轴旋翼飞行器下方；多轴旋翼飞行器携带固定翼飞行器垂直起飞至预设的高度和速度后，投放装置释放悬挂部件，固定翼飞行器脱离多轴旋翼飞行器自主飞行。通过上述方式，本发明能够在不需要较多改动现有固定翼飞行器的情况下，实现固定翼飞行器的垂直起飞。
固定飞行器垂直起飞辅助系统

[发明专利]固定翼飞行器辅助垂直起降方法及装置-CN202110057737.7有效
发明人：盛汉霖;张杰;赵岩;龚东升;刘通;王喆;黄锐;李嘉诚;张晨;路引;李泽凡 -专利权人：南京航空航天大学
申请日： 2021-01-15 - 公布日： 2021-12-14 - 主分类号： B64D5/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种固定翼飞行器辅助垂直起降方法，在起飞阶段，使用旋翼飞行器携载所述固定翼飞行器垂直起飞，起飞达到预定高度后旋翼飞行器与固定翼飞行器分离；以及/或者，在降落阶段，先使用旋翼飞行器与所述固定翼飞行器空中对接，然后利用旋翼飞行器携载所述固定翼飞行器垂直降落。本发明还公开了一种固定翼飞行器辅助垂直起降装置。相比现有技术，本发明可以在不降低固定翼飞行器载荷、飞行性能及不改变固定翼飞行器气动布局的前提下，经过适当的微小改装，实现固定翼飞行器在无滑跑跑道情况下的起降问题。
固定飞行器辅助垂直起降方法装置

[实用新型]固定翼飞行器垂直起飞辅助系统-CN201620734835.4有效
发明人：沈旭初 -专利权人：绵阳空天科技有限公司
申请日： 2016-07-13 - 公布日： 2017-02-22 - 主分类号： B64C29/00 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种固定翼飞行器垂直起飞辅助系统，包括多轴旋翼飞行器和固定翼飞行器；多轴旋翼飞行器的机身底部的中部安装有若干投放装置，固定翼飞行器的机身中部安装有若干悬挂部件；悬挂部件与投放装置以悬挂方式连接，使得固定翼飞行器挂载在多轴旋翼飞行器下方；多轴旋翼飞行器携带固定翼飞行器垂直起飞至预设的高度和速度后，投放装置释放悬挂部件，固定翼飞行器脱离多轴旋翼飞行器自主飞行。通过上述方式，本实用新型能够在不需要较多改动现有固定翼飞行器的情况下，实现固定翼飞行器的垂直起飞。
固定飞行器垂直起飞辅助系统

[发明专利]一种扑翼飞行器距离测量结果的校正方法-CN202310043660.7有效
发明人：杨茵;苏蕾;许新;王瑞波;刘大伟;杨可朋;何健;陆连山;李强;刘光远 -专利权人：中国空气动力研究与发展中心高速空气动力研究所
申请日： 2023-01-29 - 公布日： 2023-05-23 - 主分类号： G01C25/00 文献下载
摘要：本申请公开了一种扑翼飞行器距离测量结果的校正方法，涉及飞行器技术领域。获取旋翼飞行器在目标航迹下飞行的距离测量结果，并获取扑翼飞行器在目标航迹下飞行的测量结果，基于旋翼飞行器在目标航迹下飞行的距离测量结果以及扑翼飞行器在目标航迹下飞行的测量结果，对扑翼飞行器在所述目标航迹下飞行的距离测量结果进行校正从而利用旋翼飞行器的距离测量结果，校正扑翼飞行器的距离测量结果，实现消除扑翼飞行器的扑动对扑翼飞行器距离测量的干扰量，提高扑翼飞行器的距离测量结果的准确性。
一种飞行器距离测量结果校正方法

[实用新型]组合式垂起固翼无人机-CN201720826051.9有效
发明人：孙烨;杨毅;苏继杰 -专利权人：中国人民解放军武汉军械士官学校
申请日： 2017-07-10 - 公布日： 2018-01-23 - 主分类号： B64C39/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种组合式垂起固翼无人机，包括固定翼飞行装置和旋翼飞行装置，所述固定翼飞行装置置于旋翼飞行装置上方，固定翼飞行装置和旋翼飞行装置之间通过电磁铁吸附连接。本实用新型由旋翼飞行装置托举固定翼飞行装置实现垂直起飞，达到飞行高度后、固定翼飞行装置启动产生前进动力并由此产生升力，当升力大于重力后，与旋翼飞行装置分离，旋翼、固定翼分离运行，独立回收。用户可根据需要利用固定翼飞行速度快、距离远的优势进行远距离、长航时任务，利用旋翼能悬停、易起降等特点完成运用。
组合式垂起固翼无人机

[发明专利]一种异构垂直起降系统-CN201910051082.5在审
发明人：韩睿;李盛喆;黎增山 -专利权人：北京航空航天大学
申请日： 2019-01-17 - 公布日： 2019-05-21 - 主分类号： B64D5/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种异构垂直起降系统，包括多旋翼飞行器和固定翼飞行器，所述多旋翼飞行器包括第一电机、第一螺旋桨、起落架，所述起落架上固定有回收网，所述固定翼飞行器包括第二电机和第二螺旋桨，所述固定翼飞行器还包括机头挂钩装置本发明的多旋翼飞行器携带固定翼飞行器垂直起飞，空中释放固定翼飞行器，固定翼飞行器自主完成平飞任务，回收固定翼飞行器时多旋翼飞行器携带回收网起飞，固定翼飞行器机头回收装置弹开，钩住回收网，多旋翼飞行器携带固定翼飞行器降落，实现回收，平飞阶段保证固定翼飞行器优异的垂直起降及高速平飞性能，实现了固定翼飞行器的空中回收，撞网过程完全自主进行，可应用于极端地形的飞行器降落。
固定翼飞行器多旋翼飞行器回收垂直起落架起降系统螺旋桨机头携带异构电机起飞挂钩装置回收装置降落飞行器弹开收网地形释放应用保证

[发明专利]一种无人机飞行系统-CN201610503936.5在审
发明人：赵曙光 -专利权人：天津曙光天成科技有限公司
申请日： 2016-06-30 - 公布日： 2016-10-26 - 主分类号： B64C39/02 文献下载
摘要：本发明涉及及无人机技术领域，尤其涉及一种无人机飞行系统。一种无人机飞行系统，包括：固定翼飞行装置和旋转方向可变的旋翼飞行装置，以及分别连接固定翼飞行装置和旋翼飞行装置的控制系统，所述控制系统根据飞行和起落的情况控制固定翼飞行装置和旋转方向可变的旋翼飞行装置的运行和关闭通过固定翼飞行装置和旋转方向可变的旋翼飞行装置相结合的飞行系统，兼有固定翼与旋翼两种飞行装置的优点，使得旋翼飞行装置既能提供无人机起落的动力，又能提供无人机水平飞行的动力，起降方便、续航时间长、飞行速度快
一种无人机飞行系统

[实用新型]一种无人机飞行系统-CN201620690690.2有效
发明人：赵曙光 -专利权人：天津曙光天成科技有限公司
申请日： 2016-06-30 - 公布日： 2017-03-08 - 主分类号： B64C39/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及及无人机技术领域，尤其涉及一种无人机飞行系统。一种无人机飞行系统，包括固定翼飞行装置和旋转方向可变的旋翼飞行装置，以及分别连接固定翼飞行装置和旋翼飞行装置的控制系统，所述控制系统根据飞行和起落的情况控制固定翼飞行装置和旋转方向可变的旋翼飞行装置的运行和关闭通过固定翼飞行装置和旋转方向可变的旋翼飞行装置相结合的飞行系统，兼有固定翼与旋翼两种飞行装置的优点，使得旋翼飞行装置既能提供无人机起落的动力，又能提供无人机水平飞行的动力，起降方便、续航时间长、飞行速度快
一种无人机飞行系统

[发明专利]一种增加多旋翼飞行器飞行距离的装置-CN201710842487.1在审
发明人：王志成;黄华辉 -专利权人：佛山市神风航空科技有限公司
申请日： 2017-09-18 - 公布日： 2018-01-30 - 主分类号： B64C27/08 文献下载
摘要：一种增加多旋翼飞行器飞行距离的装置，属于航空技术领域，尤其涉及多旋翼飞行器飞行距离的方法及装置。包括控制终端、第一多旋翼飞行器和第二多旋翼飞行器；控制终端无线控制第一多旋翼飞行器和第二多旋翼飞行器；第一多旋翼飞行器的每根轴上安装有连接端；第二多旋翼飞行器的每根轴上的两侧都有个凹槽，凹槽的长度与连接端的长度吻合，使第一多旋翼飞行器的连接端能进入第二多旋翼飞行器的凹槽。在第一多旋翼飞行器带着第二多旋翼飞行器飞行的过程中，只有第一多旋翼飞行器的动力系统启动，第二多旋翼飞行器的动力系统处于待机状态，为第二多旋翼飞行器节省了一部分电能，这样就增加了第二多旋翼飞行器的续航时间和飞行距离
一种增加多旋翼飞行器飞行距离装置

[发明专利]一种四旋翼-扑翼混合布局飞行器-CN202010768421.4在审
发明人：宣建林;马东福;王智贺;周文辉;梁少然;薛栋;李育斌;宋笔锋 -专利权人：西北工业大学太仓长三角研究院
申请日： 2020-08-03 - 公布日： 2020-11-06 - 主分类号： B64C27/28 文献下载
摘要：本发明公开了一种四旋翼‑扑翼混合布局飞行器，包括混合布局飞行器机身和混合布局飞行器控制系统；混合布局飞行器机身由四旋翼飞行器骨架和仿鸟扑翼飞行器机身嵌合在一起组成，四旋翼飞行器骨架包括四旋翼支架和四个旋翼，四旋翼支架包括支架主体，在支架主体的四周设有四个旋翼支撑杆，四个旋翼的旋翼电机固定在支架主体的四个旋翼支撑杆的端部；四旋翼支架的支架主体嵌入仿鸟扑翼飞行器机身内部，仿鸟扑翼飞行器左右两个扑动翼分别位于该侧的前后两个旋翼之间；混合布局飞行器控制系统包括飞行器遥控器，四旋翼飞行控制系统，仿鸟扑翼飞行控制系统和飞行模式控制器。它具有飞行环境适应能力强，安全可靠，便于操作等特点。
一种四旋翼混合布局飞行器

[实用新型]一种四旋翼-扑翼混合布局飞行器-CN202021582855.7有效
发明人：马东福;宣建林;李育斌;宋笔锋 -专利权人：西北工业大学太仓长三角研究院
申请日： 2020-08-03 - 公布日： 2021-04-16 - 主分类号： B64C27/28 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种四旋翼‑扑翼混合布局飞行器，包括混合布局飞行器机身和混合布局飞行器控制系统；混合布局飞行器机身由四旋翼飞行器骨架和仿鸟扑翼飞行器机身嵌合在一起组成，四旋翼飞行器骨架包括四旋翼支架和四个旋翼，四旋翼支架包括支架主体，在支架主体的四周设有四个旋翼支撑杆，四个旋翼的旋翼电机固定在支架主体的四个旋翼支撑杆的端部；四旋翼支架的支架主体嵌入仿鸟扑翼飞行器机身内部，仿鸟扑翼飞行器左右两个扑动翼分别位于该侧的前后两个旋翼之间；混合布局飞行器控制系统包括飞行器遥控器，四旋翼飞行控制系统，仿鸟扑翼飞行控制系统和飞行模式控制器。它具有飞行环境适应能力强，安全可靠，便于操作等特点。
一种四旋翼混合布局飞行器

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