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[发明专利]大口径复杂光学镜面精密研抛机器人系统-CN201210431704.5有效
发明人：殷跃红;徐勇;彭程;洪海波;姜振华 -专利权人：上海交通大学
申请日： 2012-11-01 - 公布日： 2013-02-13 - 主分类号： B24B13/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种大口径复杂光学镜面主动柔顺精密研抛机器人系统，包括：光学镜面研抛机器人模块、传感器模块、信号处理计算机模块和主动柔顺控制模块，所述研抛机器人集成研抛加工部件，主动柔顺控制模块控制研抛盘转速和研抛机器人轨迹本发明具有高集成度以及高收敛速度的优点。
口径复杂光学精密机器人系统

[实用新型]一种超锋利型金属布拉磨削磨块-CN202321198834.9有效
发明人：连宝先;李玉海;连生铜 -专利权人：泉州市冠升新材料科技有限公司
申请日： 2023-05-18 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： B24B41/04 文献下载
摘要：本实用新型涉及金刚石技术领域，且公开了一种超锋利型金属布拉磨削磨块，其结构包括有磨块包括设于预磨部、磨削部、设于磨削部上的整磨块、置于预磨部上的预磨块，所述磨具包括直接连接在外侧的具有锋利边沿的外抛边，本实用新型的有益效果：通过磨具两侧的抛边先将过高的凸起异物铲除部分，而后通过磨球对异物进行二次碾压处理，使得异物开裂，而后再由磨削部中的整磨块对开裂的异物进行磨削处理，而磨削后的碎料可通过整磨块结构的导向设置使得碎料从排料口排出
一种锋利金属磨削

[发明专利]一种基于二硫化钨的光纤湿度传感器及其制备方法-CN201610226031.8有效
发明人：罗云瀚;关贺元;陈超英;夏凯;唐洁媛;张军;余健辉;卢惠辉;陈哲 -专利权人：暨南大学
申请日： 2016-04-13 - 公布日： 2019-06-21 - 主分类号： G01N21/17 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于二硫化钨的光纤湿度传感器及其制备方法，在侧边抛磨光纤的抛磨面上沉积有二硫化钨膜层，所述侧边抛磨光纤是通过光纤抛磨掉部分包层和纤芯制作而成。本发明制备简单、低廉，制得的光纤湿度传感器兼容性高、响应灵敏、线性好、重复性高。
一种基于硫化光纤湿度传感器及其制备方法

[发明专利]用于铜铝复合排的抛磨装置-CN201510462831.5在审
发明人：董晓文;王连忠;兰占军 -专利权人：烟台孚信达双金属股份有限公司
申请日： 2015-08-01 - 公布日： 2015-11-04 - 主分类号： B24B55/06 文献下载
摘要：本发明提供了一种用于铜铝复合排的抛磨装置，包括机架和电气控制机构，机架上设有多个送进机构，前端的送进机构之间设有侧面抛磨机构，后端的送进机构之间设有平面抛磨机构，送进机构、侧面抛磨机构、平面抛磨机构之间设有水循环机构本发明在抛磨过程中，采用密闭箱体噪音很小，抛磨下来的铜粉在密闭箱内被水管中喷出的水带走，不易产生粉尘污染，水流将铜粉带入五级过滤水槽中，过滤后的水可以循环使用，而沉淀在水槽中的铜粉方便回收；可根据工件的不同加工要求，使用不同的加工及其组合，可对工件进行单工序侧面抛磨或平面抛磨，也可同时进行侧面抛磨和平面抛磨，工作效率高，操作方便，加工成本低，产品合格率高，便于大批量、连续化生产。
用于复合装置

[发明专利]一种四工位水钻斜面磨抛机-CN200810060977.7在审
发明人：虞卫东 -专利权人：浙江名媛工艺饰品有限公司
申请日： 2008-04-03 - 公布日： 2008-09-24 - 主分类号： B24B9/16 文献下载
摘要：本发明涉及一种四工位水钻斜面磨抛机，包括机架，机架上设有旋转架，旋转架四面各设有一个固定夹具的机头，机架上设有磨削工位、粗抛工位、精抛工位和上下料空位、分别与四个机头相对应，磨削工位上设有磨辊磨削机构，磨辊的转轴连接有驱动其做轴向往复平动的平动机构；粗抛工位和精抛工位上各设有一组抛辊抛光机构，抛辊的转轴连接有驱动其做轴向往复平动的平动机构。本技术方案采用磨抛辊对水钻坯料进行磨抛加工，增加了水钻坯料的单组加工数量，并采用平动机构驱动磨抛辊做轴向往复平动，保证了水钻坯料的均匀磨抛，相对于同类设备具有成本低、产量高、可靠性好、加工效率高、运行平稳
一种四工位水钻斜面磨抛机

[实用新型]一种四工位水钻斜面磨抛机-CN200820085037.9有效
发明人：虞卫东 -专利权人：浙江名媛工艺饰品有限公司
申请日： 2008-04-03 - 公布日： 2009-05-06 - 主分类号： B24B9/16 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种四工位水钻斜面磨抛机，包括机架，机架上设有旋转架，旋转架四面各设有一个固定夹具的机头，机架上设有磨削工位、粗抛工位、精抛工位和上下料空位、分别与四个机头相对应，磨削工位上设有磨辊磨削机构，磨辊的转轴连接有驱动其做轴向往复平动的平动机构；粗抛工位和精抛工位上各设有一组抛辊抛光机构，抛辊的转轴连接有驱动其做轴向往复平动的平动机构。本技术方案采用磨抛辊对水钻坯料进行磨抛加工，增加了水钻坯料的单组加工数量，并采用平动机构驱动磨抛辊做轴向往复平动，保证了水钻坯料的均匀磨抛，相对于同类设备具有成本低、产量高、可靠性好、加工效率高、运行平稳
一种四工位水钻斜面磨抛机

[发明专利]金相磨抛机的磁力式磨抛盘组件-CN201910855197.X在审
发明人：孟庆武;祝立群;孟凡琦;唐子晨;宋泓达;王英达 -专利权人：东北石油大学
申请日： 2019-09-10 - 公布日： 2019-11-08 - 主分类号： B24D13/14 文献下载
摘要：一种金相磨抛机的磁力式磨抛盘组件。主要目的在于提供一种磨抛盘部件，既可以固定水砂纸，又可以固定抛光绒布，并且水砂纸或抛光绒布固定牢固，从而实现预磨和抛光两个功能通用。其特征在于：所述磨抛盘包括1个盘体、1个挡圈、1个压圈、若干个圆磁铁和盘头螺钉；所述盘体为磨抛盘的主体，其形状为圆盘形，盘体下端中间有一个带有锥形孔的凸台，用于安装在磨抛机的旋转轴上；所述盘体的上盘面为平面，无凸沿，用于放水砂纸或者抛光绒布；所述盘体的下盘面圆周均布加工一圈6‑12个沉孔和螺纹盲孔，所述沉孔用于安装圆磁铁，所述螺纹孔用于安装盘头螺钉；所述取圈工具用于取下所述磨抛盘的压圈，包括1个把手架、2
磨抛盘盘体抛光绒布砂纸金相磨抛机盘头螺钉磁力式圆磁铁沉孔压圈螺母沉头螺钉固定牢固螺纹盲孔把手架固定水螺纹孔磨抛机上盘面水砂纸下盘面旋转轴圆盘形锥形孔抛光磁铁挡圈放水均布取下凸台凸沿下端预磨通用加工

[实用新型]一种用于汽车饰条类磨抛装置-CN202121606785.9有效
发明人：冉立庆 -专利权人：湖北敏实汽车零部件有限公司
申请日： 2021-07-15 - 公布日： 2022-03-08 - 主分类号： B24B27/00 文献下载
摘要：本实用新型属于汽车装饰条生产工装技术领域，提供了一种用于汽车饰条类磨抛装置，包括磨抛更换区、分级磨抛区、产品放置区、产品抓取机构以及磨抛定位机构，磨抛更换区设置有磨抛盘更换机构，分级磨抛区设置有多个工作位，每个工作位下具有磨抛驱动机构，产品抓取机构位于产品放置区的上端，磨抛定位机构位于工作位上方，待磨抛的产品由产品抓取机构抓取后放置到工作位，并由磨抛定位机构定位后在磨抛驱动机构带动后进行磨抛。本实用新型的优点在于利用磨抛装置能够自动完成磨抛盘更换，实现半粗抛、粗抛、半精抛以及精抛等方式，整体结构简单，自动化程度高，安装方便，提高磨抛效率。
一种用于汽车饰条类磨抛装置

[发明专利]微半环凹模阵列式研抛方法及装置-CN201510804387.0在审
发明人：袁巨龙;赵军;杭伟 -专利权人：浙江工业大学
申请日： 2015-11-19 - 公布日： 2016-03-02 - 主分类号： B24B1/04 文献下载
摘要：一种微半环凹模阵列式研抛方法，包括如下步骤：1)制作超精密高一致性研抛模，工具连杆的上端与微细超声发生器相连接，所述工具连杆的下端与定位基板连接，在定位基板上加工出阵列孔径，孔径大小小于精密球体直径，在孔径和精密球体之间充满粘结剂，球体的一部分嵌入孔内；2)超精密高一致性研抛模与衬底片之间充满研抛液，研抛液所含磨粒的粒度尺寸为纳米级，研抛模在衬底片上方微小距离内做高频微细超声振动，超声振动激发研抛液内的磨粒高速冲击衬底片，研抛模在以及提供一种微半环凹模阵列式研抛装置。本发明的研抛效果：高效率、高形状精度、高形状一致性、低表面粗糙度、高表面质量。
微半环凹模阵列式研抛方法装置

[实用新型]发酵池翻抛设备-CN200420010359.9无效
发明人：杨立刚;段圣洪;曾学兵;刘宗超 -专利权人：河南无道理生物技术股份有限公司
申请日： 2004-03-12 - 公布日： 2005-04-13 - 主分类号： C12M1/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种发酵池翻抛设备，该设备由发酵池两侧壁上铺设的翻抛道轨、翻抛道轨上行走架装的横跨在发酵池上方的翻抛车、翻抛车横梁上依次安装的一组提升式绞龙翻抛装置组成，翻抛车上装配有行走驱动装置和翻抛驱动装置，所述的翻抛道轨或驻车道轨由承重平轨和齿条轨组合而成，另外在多个发酵池之间设置有将翻抛车在各翻抛道轨间移送的摆渡车，本实用新型具有翻抛速度快、翻抛效果好、翻抛车行走平稳、翻抛车利用率高的优点。
发酵池翻抛设备

[发明专利]一种激光板条介质的大面加工方法-CN201711267299.7在审
发明人：徐斌 -专利权人：江苏师范大学
申请日： 2017-12-05 - 公布日： 2018-05-22 - 主分类号： B24B1/00 文献下载
摘要：本发明公布了一种激光板条介质的大面加工方法，该方法包括以下步骤：将待加工的激光板条介质毛坯切割成型；放在双面研磨机上，同时对两个大面进行预研磨；清洗干净后放在双面抛光机上，同时对两个大面进行预抛光；放在平面环抛机上，分别对两个大面进行终道抛光，平面环抛机的抛光盘上放置有聚四氟乙烯分离器，清洗干净后激光板条放置在聚四氟乙烯分离器中；加工完毕，检查激光板条介质大面光洁度、平面度、平行度，合格后将激光板条下盘，清洗，送检本发明的方法无蜡粘或吸附等产生应力的上盘方式，平面度及平行度易控制，光洁度质量好，有效解决了元件下盘后的面形变形问题，加工效率和合格率高，加工成本低，工艺重复性好。
一种激光板条介质大面加工方法

[发明专利]利用氧化剂去除土壤中挥发性有机污染物的装置及方法-CN202010513660.5在审
发明人：黄建军;刘记;赵阅坤;赵峰;田立斌;杨勇;王志国;杨志浩;程赛;矫百玲;何磊;康学赫;高运志;贺会洋;李俊辉 -专利权人：中科鼎实环境工程有限公司;山东大成环境修复有限公司
申请日： 2020-06-08 - 公布日： 2021-02-02 - 主分类号： B09C1/08 文献下载
摘要：本发明提供一种利用氧化剂去除土壤中挥发性有机污染物的装置及方法，所述装置包括翻抛机和氧化剂喷洒装置。所述方法包括将待修复的土壤堆放成长方体状，在不开启氧化剂喷洒装置的情况下利用翻抛机将待修复土壤预翻抛2‑4遍，有效减小粒径和降低挥发性污染物浓度后，在翻抛的同时喷洒双氧水喷雾，利用双氧水的氧化性去除土壤中的挥发性有机物本发明采用常温翻抛与化学氧化联合作用，对挥发性有机物的去除效率高于单一的常温翻抛或化学氧化工艺；而且本发明所用氧化剂为双氧水，化反应产物为水，不会引入其他污染物，不会影响修复后土壤的再利用。
利用氧化剂去除土壤挥发性有机污染物装置方法

[发明专利]一种铜腔基底的离心滚抛机械预抛光方法-CN202011054679.4有效
发明人：杨馥羽;张沛;李中泉;戴劲 -专利权人：中国科学院高能物理研究所
申请日： 2020-09-29 - 公布日： 2021-09-28 - 主分类号： B24B31/03 文献下载
摘要：本发明公开了一种铜腔基底的离心滚抛机械预抛光方法，其步骤包括：1)选用刚玉斜三角作为磨料，将其与稀释的研磨液混合后倒入铜腔内，采用离心滚抛方法对铜腔基底进行第一次滚抛40～50小时；2)选用树脂圆锥作为磨料，将其与稀释的研磨液混合后倒入铜腔内，对铜腔基底进行第二次滚抛25～30小时；3)选用子弹头型树脂作为磨料，将其与稀释的研磨液混合后倒入铜腔内，对铜腔基底进行第三次滚抛25～30小时；4)选用玉米芯作为磨料，将其与金属抛光膏混合后倒入铜腔内，对铜腔基底进行第四次滚抛；每次所选磨料体积占铜腔总容量的占比为38～42％，金属抛光膏用量为金属抛光膏体积占玉米芯体积的1％。
一种基底离心机械抛光方法

[实用新型]清扫雪装置-CN200620089819.0无效
发明人：王大力;王卫东;姚志国;谢竞 -专利权人：王大力;王卫东;姚志国;谢竞
申请日： 2006-03-15 - 公布日： 2007-04-04 - 主分类号： E01H5/08 文献下载
摘要：清扫雪装置：本装置是由于清扫积雪的装置；解决目前清扫积雪耗能高、成本高、工作效率低的不足；本装置由清扫液压马达、清扫装置、清扫主轴、支承构件、转送支承件、转送装置、转送轴、离心式抛雪装置、抛雪液压马达、抛雪外结构件、传动链条构成；其优点是：清扫积雪时耗能小、工作效率高，将清扫、转送、抛雪功能融入一体装置中实现，改变已往堆积清扫积雪方式。
扫雪装置

[发明专利]机器人抛磨方法、机器人抛磨装置以及机器人抛磨系统-CN202011443906.2在审
发明人：刘吴月;付伟宁 -专利权人：蓝点触控（北京）科技有限公司
申请日： 2020-12-08 - 公布日： 2021-04-16 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：本发明的实施例提供了一种机器人的抛磨方法，在本申请提供的抛磨方法中，机器人在位置模式下进行抛磨作业时由于可以基于抛磨轨迹信息进行抛磨作业，因此无需不断对抛磨点位进行试探修正，示教过程简单且快速。此外，机器人在力控模式下进行抛磨作业时也可以基于抛磨轨迹信息进行抛磨作业，因此无需大幅度对抛磨力度进行修正、响应，因此本申请在力控模式下进行抛磨作业的节拍快、效率高且更精准。
机器人方法装置以及系统

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