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[发明专利]一种用于鞋坯冷热模处理的自动上下料装置-CN201810887832.8在审
发明人：李刚 -专利权人：武汉理惠诚机器人科技有限公司
申请日： 2018-08-07 - 公布日： 2018-11-23 - 主分类号： A43D8/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种用于鞋坯冷热模处理的自动上下料装置，包括旋转装置、机架、上料装置、下料装置和控制器，上料装置和下料装置安装在机架上，机架安装在旋转装置的转轴上，控制器用于控制上料装置夹取鞋坯，并将鞋坯放置到冷热模处理装置的模具中，上料装置包括左脚鞋坯夹取机构、右脚鞋坯夹取机构和第一推动机构；控制器用于控制下料装置将处理好的鞋坯从冷热模处理装置的模具中取出；下料装置包括钩取机构和夹持机构。本发明可以自动夹取鞋坯，并将鞋坯准确安装到冷热模处理模具内，可分别对左脚鞋坯和右脚鞋坯进行夹取，在对鞋坯处理完成后，通过钩取机构和夹持机构的配合，可自动将处理完成后鞋坯从冷热模处理模具内完整取出，且不会损坏鞋坯
鞋坯冷热上料装置下料装置模具控制器自动上下料装置处理装置钩取机构夹持机构旋转装置右脚鞋左脚鞋夹取坯夹取出机架安装推动机构自动夹转轴配合

[实用新型]一种用于鞋坯冷热模处理的自动上下料装置-CN201821259390.4有效
发明人：李刚 -专利权人：武汉理惠诚机器人科技有限公司
申请日： 2018-08-07 - 公布日： 2019-04-09 - 主分类号： A43D8/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种用于鞋坯冷热模处理的自动上下料装置，包括旋转装置、机架、上料装置和下料装置，上料装置和下料装置安装在机架上，机架安装在旋转装置的转轴上，上料装置用于控制夹取鞋坯，并将鞋坯放置到冷热模处理装置的模具中，上料装置包括左脚鞋坯夹取机构、右脚鞋坯夹取机构和第一推动机构；下料装置包括钩取机构和夹持机构。本实用新型可自动夹取鞋坯，并将鞋坯准确安装到冷热模处理模具内，可分别对左脚鞋坯和右脚鞋坯进行夹取，在对鞋坯处理完成后，通过钩取机构和夹持机构的配合，可自动将鞋坯从冷热模处理模具内完整取出，且不会损坏鞋坯
鞋坯冷热上料装置下料装置模具自动上下料装置本实用新型钩取机构夹持机构旋转装置右脚鞋左脚鞋坯夹处理装置机架安装推动机构控制夹自动夹夹取转轴取出配合

[发明专利]一种用于鞋坯冷热模处理的自动上料装置-CN201810887375.2有效
发明人：李刚 -专利权人：武汉理惠诚机器人科技有限公司
申请日： 2018-08-07 - 公布日： 2020-07-28 - 主分类号： A43D8/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种用于鞋坯冷热模处理的自动上料装置，包括旋转装置、机架、上料装置和控制器，上料装置安装在机架上，机架安装在旋转装置的转轴上，控制器用于通过控制旋转装置旋转来带动机架上的上料装置旋转，旋转装置安装在外接自动机器人上，控制器用于控制上料装置夹取鞋坯，并将鞋坯放置到冷热模处理装置的模具中，上料装置包括左脚鞋坯夹取机构、右脚鞋坯夹取机构和第一推动机构。本发明可以自动夹取鞋坯，并自动将鞋坯准确安装到冷热模处理模具内，可通过旋转的方式，分别对左脚鞋坯和右脚鞋坯进行夹取，且左脚鞋坯夹取机构和右脚鞋坯夹取机构共用一套第一推动机构，结构精简，功能完备，可实现全自动上料
一种用于冷热处理自动装置

[实用新型]鞋底初坯结构-CN202022156700.3有效
发明人：刘绍成;揭东辉;赵剑锋 -专利权人：莆田市万鑫模具有限公司
申请日： 2020-09-27 - 公布日： 2021-06-01 - 主分类号： A43D8/02 文献下载
摘要：本实用新型提供一种鞋底初坯结构，包括用于铣削加工的硬质铣削块，所述硬质铣削块的表面布设有由铣削切割成型的鞋坯，所述鞋坯横向铣削排列有多对，每对两个鞋坯反向设置，且相邻鞋坯高低错位设置，本实用新型结构简单，能够方便地实现对鞋底初坯的加工节约材料，节省加工时长。
鞋底结构

[实用新型]内鞋模-CN201020694877.2无效
发明人：钟洪兴 -专利权人：嘉兴市圣丹丽鞋业有限公司
申请日： 2010-12-31 - 公布日： 2011-09-14 - 主分类号： A43D3/02 文献下载
摘要：本实用新型所设计的内鞋模，它主要由脚模主体构成，脚模主体由脚掌模和脚踝模拼接而成，脚掌模和脚踝模形成的拼接线与脚模主体的脚掌呈45°-70°角。这种内鞋模，结构设计合理，通过脚掌模和脚踝模的配合，并设计了45°-70°的分离线，利用鞋坯脚踝处空间较大的特点，使得内鞋模能方便的从鞋坯内取出。同时还精心设计了脚掌模和脚踝模的连接配合结构，使得脚掌模和脚踝模处于半分离的状态，既保证了制作鞋坯时内鞋模的固定作用，又能迅速方便的将内鞋模从鞋坯内取出，使得生产效率大大的增加，同时也提高了鞋坯的良品率
内鞋模

[发明专利]一种鞋坯自动供料装置-CN201811422148.9在审
发明人：李刚 -专利权人：李刚
申请日： 2018-11-27 - 公布日： 2019-02-15 - 主分类号： A43D117/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种鞋坯自动供料装置，包括机架、推料机构、水平移料机移料机构设置在推料机构上方，推料机构用于将鞋坯向上推送到预设极限位置，并在取料机构将预设极限位置的鞋坯移走后，继续将鞋坯推送到预设极限位置；移料机构用于带动竖直移料机构在水平方向上进行移动，竖直移料机构用于带动取料机构在竖直方向上进行移动，取料机构用于对鞋坯进行吸取或夹取，取料机构为吸盘机构或半柔性夹片机构。本发明的水平移料机构和竖直移料机构可以精准定位，针对鞋坯产品分别进行推料和移料，可以每次进行一个或多个鞋坯的上料，推料和移料相互配合，提高了自动化的程度和效率。
鞋坯移料机构取料机构竖直极限位置推料机构预设自动供料装置水平移推料夹片机构精准定位吸盘机构半柔性移动夹取料机上料移走自动化配合

[发明专利]一种可实现鞋坯与模具自动压合及分离的装置-CN201811421981.1在审
发明人：李刚 -专利权人：李刚
申请日： 2018-11-27 - 公布日： 2019-03-08 - 主分类号： B29C31/08 文献下载
摘要：本发明涉及一种可实现鞋坯与模具自动压合及分离的装置，包括机架、三轴压合运动组件、压合机构和脱模机构；三轴压合运动组件用于将压合机构和脱模机构移动至合适位置，压合机构用于将鞋坯压合在模具中，脱模机构用于利用夹紧机构先将鞋坯与模具局部分离，再利用夹紧机构和辅夹机构将鞋坯完全从模具中夹出。而且通过二次脱模方式将鞋坯从模具中取出，防止一次直接脱模用力不均造成鞋坯损坏。且第一次脱模时采用夹子而非钩子，可以防止脱模时鞋坯被钩子损坏。
鞋坯脱模模具压合脱模机构压合机构三轴钩子夹紧机构合适位置精准定位局部分离再利用夹子取出自动化移动配合

[实用新型]一种可实现鞋坯与模具自动压合及分离的装置-CN201821959628.4有效
发明人：李刚 -专利权人：李刚
申请日： 2018-11-27 - 公布日： 2019-09-24 - 主分类号： B29C31/08 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种可实现鞋坯与模具自动压合及分离的装置，包括机架、三轴压合运动组件、压合机构和脱模机构；三轴压合运动组件用于将压合机构和脱模机构移动至合适位置，压合机构用于将鞋坯压合在模具中，脱模机构用于利用夹紧机构先将鞋坯与模具局部分离，再利用夹紧机构和辅夹机构将鞋坯完全从模具中夹出。而且通过二次脱模方式将鞋坯从模具中取出，防止一次直接脱模用力不均造成鞋坯损坏。且第一次脱模时采用夹子而非钩子，可以防止脱模时鞋坯被钩子损坏。
鞋坯脱模模具压合脱模机构压合机构三轴本实用新型钩子夹紧机构合适位置精准定位局部分离再利用夹子取出自动化移动配合

[实用新型]一种鞋坯自动供料装置-CN201821959886.2有效
发明人：李刚 -专利权人：李刚
申请日： 2018-11-27 - 公布日： 2019-08-30 - 主分类号： A43D117/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种鞋坯自动供料装置，包括机架、推料机构、水平移料机移料机构设置在推料机构上方，推料机构用于将鞋坯向上推送到预设极限位置，并在取料机构将预设极限位置的鞋坯移走后，继续将鞋坯推送到预设极限位置；移料机构用于带动竖直移料机构在水平方向上进行移动，竖直移料机构用于带动取料机构在竖直方向上进行移动，取料机构用于对鞋坯进行吸取或夹取，取料机构为吸盘机构或半柔性夹片机构。本实用新型的水平移料机构和竖直移料机构可以精准定位，针对鞋坯产品分别进行推料和移料，可以每次进行一个或多个鞋坯的上料，推料和移料相互配合，提高了自动化的程度和效率。
鞋坯移料机构取料机构竖直极限位置推料机构预设自动供料装置本实用新型水平移推料夹片机构精准定位吸盘机构半柔性移动夹取料机上料移走自动化配合

[实用新型]一种具有鞋坯印花与烘干功能的生产设备-CN201620341873.3有效
发明人：张国良 -专利权人：张国良
申请日： 2016-04-21 - 公布日： 2016-08-24 - 主分类号： B41F19/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种具有鞋坯印花与烘干功能的生产设备，包括运输台，所述运输台一侧安装印花机，且所述印花机一侧设置显示窗口、危险信号灯、紧急按钮以及电源指示灯；所述印花机内部安装有摆臂以及印花图样板，且所述摆臂一侧安装第一刮刀和第二刮刀；所述运输台一侧安装护栏；所述运输台顶端均匀分布有若干个鞋坯，且所述运输台底端安装有支撑脚和烘箱，且所述烘箱底端安装底座。本实用新型主要用于鞋子印花，将鞋坯放置在运输台上，由于间隔可放置多个鞋坯，当鞋坯被送入印花机中，多色图案印刷在鞋坯上，烘箱的侧壁与运输台内侧在同一平面上，烘箱的表面积最大化，可快速烘干印在鞋坯上的多色图案
一种具有印花烘干功能生产设备

[发明专利]一种用于鞋坯冷热模处理的自动下料装置-CN201810887409.8有效
发明人：李刚 -专利权人：武汉理惠诚机器人科技有限公司
申请日： 2018-08-07 - 公布日： 2021-04-23 - 主分类号： A43D8/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种用于鞋坯冷热模处理的自动下料装置，包括旋转装置、机架、下料装置和控制器，下料装置安装在机架上，机架安装在旋转装置的转轴上，控制器用于通过控制所述旋转装置旋转来带动机架上的下料装置旋转，所述旋转装置安装在外接自动机器人上，所述控制器用于控制所述下料装置将处理好的鞋坯从冷热模处理装置的模具中取出；所述下料装置包括钩取机构和夹持机构，所述钩取机构用于将将处理好的鞋坯从冷热模处理装置的模具中勾出，所述夹持机构用于将被勾住的鞋坯夹紧本发明通过钩取机构和夹持机构的配合，可以自动将处理完成后鞋坯从冷热模处理模具内完整取出，且不会损坏鞋坯，结构简单，使用方便，可实现全自动脱模下料。
一种用于冷热处理自动装置

[实用新型]自动化生产高分子耐磨抗滑鞋底或型坯的滚筒式压坯机-CN200520011713.4无效
发明人：何永峰 -专利权人：何永峰
申请日： 2005-04-08 - 公布日： 2006-08-23 - 主分类号： A43D29/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种自动化生产高分子耐磨抗滑鞋底或型坯的滚筒式压坯机，其特征在于：包括传动机构(1)，模压滚传动主轴(2)，模压辊被动轴(3)，传动下齿轮(4)，传动上齿轮(5)，由传动下齿轮带动传动上齿轮，传动下齿轮装配并锁紧在模压滚传动主轴上，传动上齿轮装配并锁紧在模压滚被动轴上；鞋坯上模压滚(6)，镶套在模压滚被动轴上；鞋坯下模压滚(7)，镶套在模压滚传动主轴上；鞋坯上模压滚和鞋坯下模压滚两端都锁紧套(8)锁定，上、下模压滚外套上、下套模(14，15)，并都开有模穴(9)，在下模压滚的模穴中设有活动脱模器(10)；底座(11)，鞋坯(12)，机架(13)。
自动化生产高分子耐磨鞋底滚筒式压坯机

[发明专利]鞋内底及制造鞋内底的方法和系统-CN200980163249.1有效
发明人： E.哈卡拉;P.劳科 -专利权人：脚踏平衡系统有限公司
申请日： 2009-11-04 - 公布日： 2017-04-19 - 主分类号： A43B7/28 文献下载
摘要：本发明涉及制造鞋内底、鞋或鞋外底的一种方法，设备和一种系统。测定脚的形状和尺寸的脚信息，和至少部分根据该脚信息形成针模。将鞋的内底或外底预型坯放置在针模上用于定形所述鞋内底预型坯，和根据所述脚信息使用针模从预型坯形成鞋的内底或外底。至少部分根据脚信息可以形成正的和负的针模，其中负的针模基本上对应正的针模。
鞋内底制造方法系统

[实用新型]一种用于鞋坯冷热模处理的上料用半柔性夹片机构-CN201821259781.6有效
发明人：李刚 -专利权人：武汉理惠诚机器人科技有限公司
申请日： 2018-08-07 - 公布日： 2019-03-12 - 主分类号： A43D8/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种用于鞋坯冷热模处理的上料用半柔性夹片机构，包括半柔性夹片和夹块组，所述夹块组包括两块可无缝拼接的半夹块，两块半夹块用于将半柔性夹片夹持在中间，对半柔性夹片进行固定和定型，所述半柔性夹片的夹持端外侧上有多个齿条本实用新型用于鞋坯冷热模处理的上料机构，用于夹持鞋坯，通过齿条和窄缝的独特设计，可在保持半柔性夹片刚度的同时，还可保持一定的弹性，使得半柔性夹片可将鞋坯成功夹持住的同时，不会因用力过大使鞋坯损坏。
半柔性夹片鞋坯冷热本实用新型夹片机构夹块组齿条夹持夹块上料窄缝上料机构无缝拼接安装端夹持端夹片夹定型成功

[发明专利]生产制鞋业附件的机器以及方法-CN99122131.1有效
发明人：埃尔曼诺;科隆博 -专利权人：纽拉斯脱有限公司
申请日： 1999-09-28 - 公布日： 2003-12-10 - 主分类号： A43D8/00 文献下载
摘要：一种用于生产制鞋业附件的机器(1)，尤其是用于制鞋业的原始模型；该机器的特征在于其包括：—抓紧鞋坯(4)的部件(11)；以及—沿着三个相互垂直的座标轴(X，Y，Z)有选择地移动上述鞋坯(4)以及旋转刀具(6)的部件(3，5)，该部件绕第一垂直轴(C1)有选择地旋转鞋坯(4)，绕第二垂直轴(C2)有选择地旋转旋转刀具(6)。本发明还涉及了一种生产附件的方法，尤其是由鞋坯制成原始模型的生产方法。
生产制鞋附件机器以及方法

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