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[发明专利]一种艇载充气式靶标投放系统-CN202211663456.7在审
发明人：罗亚松;胡生亮;许江湖;刘志坤;童继进;夏清涛;张建强;冯成旭 -专利权人：中国人民解放军海军工程大学
申请日： 2022-12-23 - 公布日： 2023-04-18 - 主分类号： F41J9/04 文献下载
摘要：本发明属于水面靶标领域，公开了一种艇载充气式靶标投放系统，包括：靶标投放装置，由靶标托架、下支架和缆绳框组成，固定在船体尾部的甲板上，用于固定、投放靶标；多通道投放控制器，由控制箱、手持操控盒、控制软件及附属组件组成，利用螺栓固定在所述靶标投放装置上，或安装在舱室内的机柜内，用于靶标投放及缆绳解脱控制；充气式球形浮体靶系统，由球形靶标、拖曳缆绳、气源装置和靶标防护包装筒组成，固定在所述靶标托架上。本发明保证了高速机动船只对靶标的可靠拖曳，有效模拟海上运动目标，自动完成布靶和快速换靶；保证了靶标的可观测性，降低了训练成本，提高了训练的真实性、高效性、便捷性和安全性。
一种充气式靶标投放系统

[发明专利]一种基于平面靶标组合的大视场相机标定方法-CN201911389366.1有效
发明人：崔海华;田威;张小迪;廖文和;张益华 -专利权人：南京航空航天大学
申请日： 2019-12-30 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： G06T7/80 文献下载
摘要：本发明实施例公开了一种基于平面靶标组合的大视场相机标定方法，涉及视觉测量技术领域，能够解决视场标定过程中，大型靶标使用不便、可操作性低的问题。本发明包括：在改变视场中放置的各个靶标的位置和角度后，获取标定图像；利用各个靶标平面相对于相机成像平面的单应性变换矩阵，对各个靶标平面相对于基准靶标平面进行单应性变换，得到各个靶标的虚拟特征点坐标，其中，基准靶标所在平面为所述基准靶标平面，每一个靶标对应一个靶标平面；利用所述虚拟特征点坐标构造虚拟靶标，并在修正各个靶标上的特征点的重投影误差后，获取相机标定参数。
一种基于平面靶标组合视场相机标定方法

[发明专利]一种牵引式海上移动靶标-CN202211696087.1在审
发明人：孟杰;魏靖彪;王志新;黄海;张大锋;叶永林;高忠长;曲洪东 -专利权人：中国人民解放军陆军航空兵学院陆军航空兵研究所
申请日： 2022-12-28 - 公布日： 2023-04-04 - 主分类号： F41J9/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种牵引式海上移动靶标，包括：第一靶标；第二靶标，所述第一靶标和所述第二靶标之间通过插接结构连接；控制器，所述控制器和所述插接结构之间电性连接，所述控制器用于控制所述插接结构断开所述第一靶标和所述第二靶标之间的连接本发明通过在第一靶标和第二靶标之间设置插接结构，可通过控制器控制插接结构断开第一靶标和第二靶标之间的连接，抛锚其中一个靶标，训练时不用频繁更换靶标，无需人工拆卸更换，保障人员安全性，提高了实战化训练效率
一种牵引海上移动靶标

[发明专利]用于使用适配体传感器的免校准和基础水平感测的电化学波形-CN202080012425.8在审
发明人： R·J·怀特;S·米则;R·拉泽柏;T·伊利那 -专利权人：辛辛那提大学
申请日： 2020-02-04 - 公布日： 2021-09-14 - 主分类号： A61B5/1455 文献下载
摘要：使用靶标结合性适配体传感器以测定介质中靶标浓度的方法和系统，其可以包括：将靶标分散在介质中，对该介质中的靶标结合性适配体传感器施加间歇式脉冲电流测定(“IPA”)波形以感测靶标，确定靶标结合性适配体传感器的参考点以设定与此参考点相对应的基线水平，并基于此参考点的基线水平来测定该介质中该靶标的浓度。
用于使用适配体传感器校准基础水平电化学波形

[发明专利]一种基于多源数据融合和网络结构扰动的药物靶标预测方法-CN202011419796.6在审
发明人：卢新国;刘芳;李金鑫;彭绍亮 -专利权人：湖南大学
申请日： 2020-12-07 - 公布日： 2021-02-26 - 主分类号： G16B15/30 文献下载
摘要：本发明涉及生物信息学中的数据挖掘领域，具体涉及一种基于多源数据融合和网络结构扰动的药物靶标相互作用预测方法。其发明内容主要包括：(1)收集药物、靶标相关数据；(2)进行药物相似性分析，得到多种药物相似性；(3)进行靶标相似性分析，得到多种靶标相似性；(4)建立非线性多源数据融合模型，扩散药物相似性、靶标相似性；(5)构建药物靶标双层网络模型；(6)建立药物靶标网络结构扰动模型，预测潜在的药物靶标相互作用。本发明提供了一种多源数据融合链路扰动的方法，以捕获药物靶标网络的链路生成机制规律来识别潜在的药物靶标相互作用。本发明的方法可行且有效，对于研究药物重定位和实现精准医疗具有重要意义。
一种基于数据融合网络结构扰动药物靶标预测方法

[实用新型]一种磁吸式前端钝形仿真靶标-CN201920025535.2有效
发明人：刘戈;祁峰;蒋明;朱玉琳 -专利权人：江苏润驰防务装备有限公司
申请日： 2019-01-10 - 公布日： 2020-01-21 - 主分类号： F41J7/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种磁吸式前端钝形仿真靶标，包括节能照明机构、可拆机构和磁体，所述节能照明机构的下方安装有移动前板，所述可拆机构的下方安装有固定底板，所述固定底板的内部安装有固定螺杆，所述调节机构的下方固定有移动底座该磁吸式前端钝形仿真靶标，与现有的普通磁吸式前端钝形仿真靶标相比，可以对该仿真靶标进行节能照明，减小该仿真靶标使用时产生的能量损耗，降低了该仿真靶标的使用成本，也提高了该仿真靶标的节能环保性，并且可以对该仿真靶标进行高度的调节，以便于该仿真靶标对不同高度的使用者进行使用，提高了该仿真靶标的适用性及调节的便利性，同时也便于对该仿真靶标内部的零件进行拆卸清理。
靶标节能照明磁吸式钝形固定底板可拆本实用新型固定螺杆节能环保内部安装能量损耗移动底座便利性拆卸减小前板移动

[发明专利]鉴定用于癌症治疗的活化性抗原受体(aCAR)/抑制性嵌合抗原受体(iCAR)对的方法-CN201980078097.9在审
发明人： Y·萨吉;A·沙比-扬格;G·格罗斯;W·J·吉布森;D·达哈里;M·贝曼 -专利权人：依姆派特生物有限公司
申请日： 2019-09-27 - 公布日： 2021-09-28 - 主分类号： A61K39/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种鉴定靶标对的方法，所述靶标对包含：i)能够防止或减弱效应免疫细胞的不希望的活化的抑制性嵌合抗原受体(iCAR)或保护性嵌合抗原受体(pCAR)，其中所述iCAR或pCAR靶标针对靶标细胞外多态性表位，和it)活化性嵌合抗原受体(aCAR)，其中所述aCAR针对蛋白质的靶标非多态性细胞表面表位；以及制造并且在癌症的治疗中使用这样的靶标对的方法。
鉴定用于癌症治疗活化抗原受体 acar 抑制嵌合 icar 方法

[发明专利]一种用于摄像机快速标定的编码立体靶标及其解码方法-CN202110397447.7有效
发明人：殷玉龙;朱华炳;杨昭辉;杨霈 -专利权人：合肥工业大学
申请日： 2021-04-14 - 公布日： 2022-09-06 - 主分类号： G06T7/80 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于摄像机快速标定的编码立体靶标及其解码方法，编码立体靶标包含基准平面板、编码平面靶标板和连接机构，每个连接机构用于将编码平面靶标板与基准平面板连接，每个编码平面靶标板上设置一个编码平面靶标本发明公开的解码方法通过对摄像机拍摄编码立体靶标得到的编码立体靶标标定图像进行处理，获取图像中所有检测到的标定角点的唯一编码信息，从而完成对编码立体靶标的所有标定角点的解码；本发明的编码立体靶标所有区域内的编码平面靶标的空间位姿和角点编码序号均不相同，极大提高了摄像机标定过程的准确性和鲁棒性；同时利用编码立体靶标的区域多样性，可实现单幅图像的标定，极大降低了摄像机标定的复杂度。
一种用于摄像机快速标定编码立体靶标及其解码方法

[发明专利]一种无人机合作目标识别视觉辅助着陆的系统及方法-CN201910220707.6在审
发明人：刘秦;姚齐;徐保树 -专利权人：沈阳上博智像科技有限公司
申请日： 2019-03-22 - 公布日： 2020-08-21 - 主分类号： G05D1/08 文献下载
摘要：本发明提供一种无人机合作目标识别视觉辅助着陆的系统及方法，系统包括位于无人机下方的相机、图像处理模块和靶标板，靶标板包括多个尺寸不同的靶标，靶标之间相互独立而非嵌套式，靶标尺寸依次增大或者减小，靶标为aruco本发明采用多种尺寸非嵌套、尺寸依次减小或增大的靶标设计，确保无人机在下降到不同高度时，相机始终可以拍摄到不同尺寸的靶标，提高识别率和实用性，同时提高姿态估计的准确性和实时性。
一种无人机合作目标识别视觉辅助着陆系统方法

[实用新型]一种无人机合作目标识别视觉辅助着陆的系统-CN201920369065.1有效
发明人：刘秦;姚齐;徐保树 -专利权人：沈阳上博智像科技有限公司
申请日： 2019-03-22 - 公布日： 2020-02-14 - 主分类号： G05D1/08 文献下载
摘要：本实用新型提供一种无人机合作目标识别视觉辅助着陆的系统，包括位于无人机下方的相机、图像处理模块和靶标板，靶标板包括多个尺寸不同的靶标，靶标之间相互独立而非嵌套式，靶标尺寸依次增大或者减小，靶标为aruco本实用新型采用多种尺寸非嵌套、尺寸依次减小或增大的靶标设计，确保无人机在下降到不同高度时，相机始终可以拍摄到不同尺寸的靶标，提高识别率和实用性，同时提高姿态估计的准确性和实时性。
靶标图像处理模块本实用新型靶标板相机姿态解算模块嵌套合作目标视觉辅助图案模块依次减小依次增大姿态估计嵌套式实时性识别率增大的减小着陆图案拍摄检测

[发明专利]蛋白质与配体相互作用的鉴定和监测方法-CN202180092752.3在审
发明人：陈顺兴 -专利权人：新加坡科技研究局
申请日： 2021-12-20 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： G01N33/68 文献下载
摘要：特别地，本发明涉及检测或测定与样品中配体结合的靶标的方法，所述方法包括使包含一种或多种细胞的样品与细胞渗透性变性剂接触，以促进样品中靶标的细胞内去折叠，然后裂解样品。然后检测或测定裂解样品的非聚集性靶标或聚集性靶标的水平，其中与参考相比，非聚集性靶标或者聚集性靶标水平的差异表明样品中结合配体的靶标的存在或水平。在具体实施方案中，细胞渗透性变性剂是尿素或其衍生物。
蛋白质相互作用鉴定监测方法

[发明专利]一种立体光学靶标设计及标定方法-CN202310042840.3在审
发明人：刘常杰;李秋实 -专利权人：天津大学
申请日： 2023-01-28 - 公布日： 2023-06-02 - 主分类号： G06T7/80 文献下载
摘要：本发明公开了一种立体光学靶标设计及标定方法，涉及视觉测量领域，包括制作多面立体靶标，指定靶标坐标系；使用工业相机拍摄靶标，对拍摄图像进行处理，并计算得到立体靶标每个特征点在靶标全局坐标系下的坐标。本发明：1)加工简单：立体靶标由数个平面组成的，加工时只需要保证每个平面的加工精度，加工过程较为简单；2)高精度：立体靶标的标定方法可以进一步去除加工误差，提高立体靶标的精度；3)通用性高：标定方法对于多面立体光学靶标具有通用性
一种立体光学靶标设计标定方法

[实用新型]用于分析红外图像灰度与温度相关性的红外探测设备-CN201520184977.3有效
发明人：孙宇航;郭涛;李龙龙;曹懿;柳华勃;王贝贝 -专利权人：西安邮电大学
申请日： 2015-03-30 - 公布日： 2015-07-01 - 主分类号： G01J5/52 文献下载
摘要：本实用新型公开了用于分析红外图像灰度与温度相关性的红外探测设备，该设备由红外探测器和红外靶标组成，红外探测器机身安装在红外探测器支架上，红外镜头安装在红外探测器机身上，红外靶标挡板及加热板设置在靶标外框架内，温度传感器的探头紧贴加热板的中心位置，靶标挡板设有靶标圆孔，红外镜头与靶标挡板的距离为2米，相邻靶标圆孔圆心之间的距离为0.1米,相邻靶标圆孔之间的距离为0.05米，加热板与靶标挡板之间距离为0.2米本实用新型结构简单，设计合理，实现方便，所得图像灰度与温度相关性精确度高，能广泛的应用在有关温度测量的项目上，其安全性高，实用性强，使用效果好，节省了人力，便于推广使用。
用于分析红外图像灰度温度相关性探测设备

[发明专利]一种基于靶标的单目视觉挖掘机位姿测量系统及测量方法-CN201911384475.4有效
发明人：胡永彪;赵江营;陆小虎 -专利权人：长安大学
申请日： 2019-12-28 - 公布日： 2023-02-07 - 主分类号： G01C11/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于靶标的单目视觉挖掘机位姿测量系统及测量方法，包括靶标、单目相机和计算模块，所述靶标包括安装在挖掘机同一侧的铲斗靶标、斗杆靶标和动臂靶标，所述铲斗靶标固定在铲斗连接杆上靠近铲斗一端，所述斗杆靶标固定在斗杆上，所述动臂靶标固定在动臂上，所述单目相机的视野覆盖铲斗靶标、斗杆靶标和动臂靶标，计算模块用于根据单目相机采集到的靶标图像计算各个靶标的空间六自由度参数。能够有效的避免在动作大、作业环境恶劣、容易与作业对象发生碰撞、震动幅度大的工作装置上安装测量传感器等价格高昂的精密测量件容易损坏的缺陷，从而提高监测的可靠性和稳定性，保证了挖掘机作业的安全性，同时也降低了维护成本
一种基于靶标目视挖掘机位测量系统测量方法

[发明专利]一种可降低风阻的立体靶标-CN202110738139.6在审
发明人：孙立莹;赵海超;李芮;袁晓斌 -专利权人：河北汉光重工有限责任公司
申请日： 2021-06-30 - 公布日： 2021-11-16 - 主分类号： F41J1/01 文献下载
摘要：本发明公开了一种可降低风阻的立体靶标，所述立体靶标由靶标瞄校框架、靶标支撑框架和靶标瞄校框布组成，所述靶标瞄校框架和靶标支撑框架可拆卸连接为倒V形的靶标骨架，靶标瞄校框布平铺并固定在靶标瞄校框架上，且靶标瞄校框布采用镂空状的网布；其中，靶标瞄校框架和靶标支撑框架均为若干个管件可拆卸连接而成的矩形框架；本发明的立体靶标架设时间短、效率高、结构紧凑、便于运输；靶标瞄校框布采用镂空状的网布，能够较好地解决现有靶标存在的环境适应性不够的问题
一种降低立体靶标

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