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[发明专利]一种机器人车体均匀着地装置-CN200910153172.1有效
发明人：舒畅;熊蓉 -专利权人：浙江大学
申请日： 2009-09-24 - 公布日： 2010-03-10 - 主分类号： B60G23/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种机器人车体均匀着地装置，其左右对称的驱动轮单元分别包括驱动轮、驱动轮支架、安装在电机上的编码器、安装在一起的减速器和电机；自平衡随动轮单元包括减震器上、下支架、均左右对称的减震器和随动轮、平衡梁、两个平衡梁支架、轴承组件；减速器固定安装在驱动轮支架上，驱动轮固定在减速器输出轴上，驱动轮支架固定于底板上；两个随动轮安装于平衡梁的两端，减震器的两端与减震器上、下支架活动联接，减震器上、下支架对应固定于底板和平衡梁的端部
一种机器人车体均匀着地装置

[实用新型]链条式自动门-CN201020172926.6有效
发明人：崔卓;佟天义;李冠峰;刘坚志;周玉萍;沈海涛;白彩敏;张丽梅 -专利权人：河南路太养路机械股份有限公司
申请日： 2010-04-28 - 公布日： 2011-04-13 - 主分类号： E01H1/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种隔离护栏清洗车使用的链条式自动门，包括用铆钉将多根不锈钢方管铆到尼龙带上并为一体的自动门，车体上装有马达，马达输出轴上装有主传动链轮，车体上通过传动轴装有大从动轮，主传动链轮与大从动轮之间装有主传动链条，传动轴上装有右侧和左侧小从动轮，对应右侧和左侧小从动轮在车体上装有右侧和左侧小随动轮，右侧小从动轮与右侧小随动轮之间套装有右侧从动链条，左侧小从动轮与左侧小随动轮之间套装有左侧从动链条，自动门位于自动门滑轨中
链条自动门

[实用新型]一种具有防倾倒功能的密集架-CN202121400123.6有效
发明人：田为民 -专利权人：洛阳亿腾办公家具有限公司
申请日： 2021-06-23 - 公布日： 2022-01-11 - 主分类号： A47B63/00 文献下载
摘要：一种具有防倾倒功能的密集架，包括柜体、防倾倒底座和防倾倒导向机构；防倾倒底座包括若干个框架，框架上设置有至少一个轮组，轮组包括相互平行的主动轮轴和随动轮轴，主动轮轴上固定套设有主动轮和从动链轮，随动轮轴上固定套设有随动轮，其中一个框架上设置有驱动轴，驱动轴的两端分别固定套设有驱动链轮和主动链轮，主动链轮通过传动链条与从动链轮相连接，相邻两个框架的主动轮轴之间连接有扩展轴，主动轮轴与扩展轴的截面均呈多边形，扩展轴与主动轮轴通过扩展连接件相连接
一种具有倾倒功能密集架

[实用新型]机器人车体均匀着地装置-CN200920197299.9无效
发明人：舒畅;熊蓉 -专利权人：浙江大学
申请日： 2009-09-24 - 公布日： 2010-05-26 - 主分类号： B60G5/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种机器人车体均匀着地装置，其左右对称的驱动轮单元分别包括驱动轮、驱动轮支架、安装在电机上的编码器、安装在一起的减速器和电机；自平衡随动轮单元包括减震器上、下支架、均左右对称的减震器和随动轮、平衡梁、两个平衡梁支架、轴承组件；减速器固定安装在驱动轮支架上，驱动轮固定在减速器输出轴上，驱动轮支架固定于底板上；两个随动轮安装于平衡梁的两端，减震器的两端与减震器上、下支架活动联接，减震器上、下支架对应固定于底板和平衡梁的端部
机器人车体均匀着地装置

[发明专利]一种冷藏箱的密封门-CN201210574460.6无效
发明人：郭成林;顾海宁;李强;梅晓敏;张林南;张伟;张倩;陈晨;王伟 -专利权人：中国海洋石油总公司;中海油能源发展股份有限公司;中海油能源股份发展有限公司配餐服务分公司
申请日： 2012-12-26 - 公布日： 2013-04-17 - 主分类号： B65D90/52 文献下载
摘要：本发明涉及一种冷藏箱的密封门，其技术特点是：在密封门体中间位置纵向安装丝杠，在该丝杠上啮合安装一丝杠座，在其中一轴承座外侧的丝杠端部啮合安装蜗轮头，该蜗轮头上同轴固装手轮；在丝杠两侧的密封门体上镜像对称各铰装一随动轮，该两个随动轮的盘面上均偏心铰装两个摆臂的一端，该摆臂的另一端分别镜像对称铰装在丝杠座上；在两个随动轮盘面的摆臂铰装点上及与该铰装点径向对称的位置各铰装一竖直的连杆，在摆臂的两端部均同轴铰装一插销。本密封门采用机械传动结构方式，其传动模式是通过主动旋转轮的顺逆时针方向的旋转，带动连杆机构的传动，分配到随动轮，再由随动轮支配支杆行程，最后由挡销完成箱门的开启和关闭，整个结构设计科学合理，密封效果好。
一种冷藏箱密封

[发明专利]一种复合挤出产品的传送与牵引装置-CN202010119678.7在审
发明人：不公告发明人 -专利权人：秦皇岛方华埃西姆机械有限公司
申请日： 2020-02-26 - 公布日： 2020-05-15 - 主分类号： B29C48/355 文献下载
摘要：本发明是一种复合挤出产品的传送与牵引装置，包括传送皮带、两个传送固定座、牵引皮带、传动皮带和两个随动安装支座，两个随动安装支座之间为切断间隙，所述传送固定座内上下均设有一个传送轴，随动安装支座下部均转动设有一个支撑轮，上部均转动设有一个随动轮，所述传送皮带依次绕过一个固定座的两个传送轴、一个随动安装支座的随动轮和支撑轮、另一个随动安装支座的支撑轮和随动轮、另一个固定座的两个传送轴。
一种复合挤出产品传送牵引装置

[实用新型]一种复合挤出产品的传送与牵引装置-CN202020212283.7有效
发明人：不公告发明人 -专利权人：秦皇岛方华埃西姆机械有限公司
申请日： 2020-02-26 - 公布日： 2020-11-27 - 主分类号： B29C48/355 文献下载
摘要：本实用新型是一种复合挤出产品的传送与牵引装置，包括传送皮带、两个传送固定座、牵引皮带、传动皮带和两个随动安装支座，两个随动安装支座之间为切断间隙，所述传送固定座内上下均设有一个传送轴，随动安装支座下部均转动设有一个支撑轮，上部均转动设有一个随动轮，所述传送皮带依次绕过一个固定座的两个传送轴、一个随动安装支座的随动轮和支撑轮、另一个随动安装支座的支撑轮和随动轮、另一个固定座的两个传送轴。
一种复合挤出产品传送牵引装置

[发明专利]一种新型螺杆式中药制备装置-CN201510778795.3在审
发明人：宋德成;邸克莱;刘新赞 -专利权人：天津太平洋制药有限公司
申请日： 2015-11-13 - 公布日： 2016-02-03 - 主分类号： B07B1/00 文献下载
摘要：包括机座、电动机、主动轮、传动链条、随动轮、控制器、转动轴、螺杆、粗滤器、药物出口、制备主体、加热器、料斗、过滤网和温度计，所述机座内安装电动机，所述电动机上安装主动轮，所述主动轮通过传动链条与随动轮连接，所述随动轮安装在控制器上，所述控制器上安装转动轴，所述转动轴上安装螺杆，所述螺杆左侧安装粗滤器，所述螺杆安装在制备主体内部，所述制备主体上设置有加热器。
一种新型螺杆中药制备装置

[发明专利]一种大传动比的减速器-CN201510706458.3有效
发明人：何继中 -专利权人：邹海英
申请日： 2015-10-27 - 公布日： 2018-08-24 - 主分类号： F16H1/28 文献下载
摘要：本发明提供一种大传动比的减速器，其包括：第一内齿轮；第二内齿轮；形成于主动轮轴上并随所述主动轮轴一同转动的第一主动齿轮和第二主动齿轮；形成于从动轮轴上并随所述从动轮轴一同转动的从动齿轮，该从动齿轮与所述第一主动齿轮和第一内齿轮啮合；轮盖；形成于行星轮轴上并随所述行星轮轴一同转动的行星齿轮，其与所述第二主动齿轮和第二内齿轮啮合；所述行星轮轴能够沿所述主动轮轴公转，在该行星轮轴沿所述主动轮轴公转时带动所述轮盖自旋转。
一种传动比减速器

[发明专利]一种AGV载物平台高度自动升降和保持水平位置的装置-CN202010491624.3有效
发明人：刘富平 -专利权人：湖南佑安智能装备有限公司
申请日： 2020-06-02 - 公布日： 2023-07-14 - 主分类号： B66F7/14 文献下载
摘要：本发明公开了一种AGV载物平台高度自动升降和保持水平位置的装置，包括车底座、随动车轮、驱动轮和载物台，所述随动车轮通过独立的升降机构安装在车底座上，驱动轮整体转动安装在驱动轮安装座内，驱动轮安装座与车底座侧壁设有上下滑动机构，驱动轮安装座与相邻的两个随动车轮之间设有用于驱动轮安装座整体高度调节的连杆机构，车底座的中心位置竖直转动固定着空心圆柱，载物台通过抬升机构套设在空心圆柱上，车底座上设有用于检查车底座水平状态的水平控制陀螺仪
一种 agv 平台高度自动升降保持水平位置装置

[实用新型]一种新型螺杆式中药制备装置-CN201520907860.3有效
发明人：宋德成;邸克莱;刘新赞 -专利权人：天津太平洋制药有限公司
申请日： 2015-11-13 - 公布日： 2016-05-18 - 主分类号： B07B1/00 文献下载
摘要：包括机座、电动机、主动轮、传动链条、随动轮、控制器、转动轴、螺杆、粗滤器、药物出口、制备主体、加热器、料斗、过滤网和温度计，所述机座内安装电动机，所述电动机上安装主动轮，所述主动轮通过传动链条与随动轮连接，所述随动轮安装在控制器上，所述控制器上安装转动轴，所述转动轴上安装螺杆，所述螺杆左侧安装粗滤器，所述螺杆安装在制备主体内部，所述制备主体上设置有加热器。
一种新型螺杆中药制备装置

[实用新型]索股牵引装置-CN200920214396.4有效
发明人：段素敬;张海良;朱金林;顾庆华;徐红瑜 -专利权人：上海浦江缆索股份有限公司
申请日： 2009-11-27 - 公布日： 2010-09-22 - 主分类号： D07B7/16 文献下载
摘要：一种索股钢丝下料牵引装置，包括固定座(10)，其特征是：还包括上定位轮(11)、下定位轮(12)、主动轮(2)、上被动轮(31)、下被动轮(32)、被动链轮组(4)、辅助轮(5)、随动轮(6)和压轮(7)，上定位轮(11)、下定位轮(12)、主动轮(2)、上被动轮(31)、下被动轮(32)、被动链轮组(4)、辅助轮(5)和随动轮(6)都通过穿在轮毂中心的销轴固定在固定座(10)上并都可绕各自的销轴旋转
牵引装置

[实用新型]一种血液透析膜水洗装置-CN202021778407.4有效
发明人：曾庆松;包奕强 -专利权人：成都创合丰生物科技有限公司
申请日： 2020-08-24 - 公布日： 2021-07-09 - 主分类号： B01D65/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种血液透析膜水洗装置，属于医疗机械技术领域，包括由若干结构相同的清洗箱组成；每个清洗箱包括机箱、热交换机构、若干压丝传动机构、上盖、若干传动轮；清洗箱中的若干压丝传动机构和传动轮配合，透析膜卷附在若干主动轮和若干下压从动轮之间，透析膜在水中随主动轮和下压从动轮转动；并且水从第二热循环箱体流入机箱，从第一热循环箱体流出机箱，透析膜随主动轮和下压从动轮转动的方向与水流方向相反，这样可以最大限度地将透析膜清洗干净
一种血液透析水洗装置

[发明专利]一种过筛播种装置-CN201410670690.1在审
发明人：韩世君 -专利权人：韩世君
申请日： 2014-11-20 - 公布日： 2015-02-04 - 主分类号： A01C7/20 文献下载
摘要：一种过筛播种装置，包括推进机构、支架、进料口和种子箱过筛种子盘、播种通道和随动轮机构；支架安装在推进机构前端，随动轮机构包括两个轮子，前轮和随动轮；该两个轮子通过皮带连接，前轮固定在支架前端，种子箱固定在支架上方
一种过筛播种装置

[发明专利]基于气缸的切刀自浮动系统-CN201610711247.3有效
发明人：王荧德;郑伟;张瑞涛 -专利权人：天津津亚新科技有限公司
申请日： 2016-08-24 - 公布日： 2019-05-14 - 主分类号： B29C37/02 文献下载
摘要：该基于气缸的切刀自浮动系统包括导轨支架(1)、气缸(2)、滑块(3)、随动轮(4)和刀具(5)，导轨支架(1)上设置有滑轨(6)，滑块(3)滑动设置在滑轨(6)上，气缸(2)的驱动端与滑块(3)驱动连接，随动轮(4)与刀具(5)均设置在滑块(3)上，刀具(5)随随动轮(4)一同移动形成随动机构。
基于气缸浮动系统