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[发明专利]一种用于可拖挂载运平台的随动驱动两用轮组-CN202111562830.X在审
发明人：余文明;侯绪超;李开琼;赵军科;王恺;刘天佑;叶欣;李杰;张亚军;晏平;张涛;赵建博;王旭东;吴伟飞;朱光;季节;王成文;程阳;周易;吴红;张帆;曾彪 -专利权人：中国船舶重工集团应急预警与救援装备股份有限公司
申请日： 2021-12-20 - 公布日： 2022-05-06 - 主分类号： B60K23/08 文献下载
摘要：一种用于可拖挂载运平台的随动驱动两用轮组，包括：安装于车桥总成并由驱动齿圈驱动的轮胎总成、摆动油缸、销轮、摆动架以及驱动马达齿轮总成；本发明的随动和驱动两用轮组结构紧凑，最大化利用安装空间；当需要自驱动时，调节摆动油缸收缩，使销轮与驱动齿圈啮合，液压马达开启，带动驱动齿圈旋转；当轮组不需要自驱动时，摆动油缸伸长，使销轮和驱动齿圈脱开。本发明具有自由随动和自主驱动功能集于一体的功能，既可以在牵引快速行驶时自由随动，又可以自主驱动行驶克服恶劣道路的现实需要。
一种用于拖挂载运平台驱动两用

[发明专利]一种波浪补偿方法-CN202211211961.8在审
发明人：陈懿;谷文平;郭安罗;李新献;潘学光;陈楚苗 -专利权人：中船华南船舶机械有限公司
申请日： 2022-09-30 - 公布日： 2023-03-14 - 主分类号： B66C23/53 文献下载
摘要：本发明提供一种波浪补偿方法，S1起重绞车驱动起重缆绳吊起重物；S2将补偿钩连接补给船；S3当补给船因为海上波浪因素出现下沉时；（1）随动缆绳跟随补给船向下移动从而增大拉力；（2）随动缆绳的拉力克服补偿油缸的油压压力，带动补偿小车移动；（3）补偿小车带动起重缆绳向下移动；S4当补给船因为海上波浪因素出现上浮时；（1）随动缆绳跟随补给船向上移动从而减小拉力；（2）补偿油缸的油压压力克服随动缆绳的拉力，补偿油缸驱动活塞杆伸出并带动补偿小车移动
一种波浪补偿方法

[发明专利]一种数控液压驱动机构-CN201310577133.0在审
发明人：郝成武 -专利权人：郝成武
申请日： 2013-11-18 - 公布日： 2015-05-27 - 主分类号： F16H47/02 文献下载
摘要：由活塞杆座组件及油缸组件和伺服电动机往复拖动滑阀的控制阀组件构成机械领域中的一种液压驱动机构。油缸通过伺服电动机往复拖动控制阀中的滑阀做往复位移时，活塞左右腔在液压油驱动下油缸随动位移。油缸前端如果连接齿条或钢丝绳，可通过齿轮或转轮驱动机械臂或机器人关节旋转摆动。如果连接吸气活塞装置，可构成吸盘。本发明在于伺服电动机实施液压随动控制，可实现数控。具有液压驱动响应快，灵敏度高，随动性好，油路简单等特点。在机器人上应用，仿生性能好，并且还具有装机容量小及易实现控制等优点。
一种数控液压驱动机构

[实用新型]一种坑道钻机用油缸式移动滑座-CN202321167678.X有效
发明人：朱冬钰;姜洲;王海镔 -专利权人：连云港黄海勘探技术有限公司
申请日： 2023-05-16 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： E21B15/00 文献下载
摘要：一种坑道钻机用油缸式移动滑座，包括用于坑道钻机安装的滑座板，在滑座板的一侧安装有用于与桅杆配合实现坑道钻机沿桅杆导轨方向进行往复运动的第一滑道，在滑座板的另一侧安装有用于与坑道钻机动力头配合随动座，在滑座板上安装有用于驱动随动座带动坑道钻机动力头沿坑道钻机缸筒方向进行往复移动的油缸，油缸通过固定座安装在滑座板上，油缸的输出端与随动座固定连接，在滑座板还设置有用于配合坑道钻机动力头移动的第二滑道。
一种坑道钻机用油缸式移动

[实用新型]压缩式垃圾车自动后门机构-CN201720990653.8有效
发明人：王代洪;段同;杨磊;李杰;高攀;万胜;蒋伍;王谊平 -专利权人：重庆耐德新明和工业有限公司
申请日： 2017-08-09 - 公布日： 2018-06-05 - 主分类号： B65F3/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种压缩式垃圾车自动后门机构，包括用于密封车厢体的卸料口的后门，还包括后门提升翻转装置，后门提升翻转装置包括后门油缸、主动臂、随动臂和连杆，所述主动臂的中部与车厢体的外侧铰接，主动臂的一端与后门的侧壁铰接，主动臂的另一端与后门油缸的驱动轴连接；所述随动臂位于车厢体的外侧，随动臂的一端与后门的侧壁铰接，随动臂的另一端与连杆铰接，其结构具有制作简单，重量轻，密封可靠，外形美观；操作简单，无需配置专用操作人员
随动臂主动臂后门提升翻转装置压缩式垃圾车自动后门机构侧壁铰接后门油缸车厢体后门的本实用新型连杆铰接密封车厢维护方便专用操作驱动轴卸料口重量轻铰接密封美观配置制作

[实用新型]液压抓吊卡装置-CN201720719582.8有效
发明人：张建军;佘建淮;王蓉;张容;陈彧 -专利权人：江苏赛瑞机器人装备有限公司
申请日： 2017-06-20 - 公布日： 2018-02-23 - 主分类号： E21B19/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种液压抓吊卡装置，包括支撑部件，所述支撑部件固定连接在修井机的升降机构上；吊卡油缸，所述吊卡油缸包括缸筒和活塞杆，缸筒的后端与支撑部件的下端铰接，缸筒的前部具有一个固定卡；翘角油缸，所述翘角油缸的伸出端与固定卡铰接，所述翘角油缸的后端与支撑部件铰接；液压抓吊卡本体，所述液压抓吊卡本体由吊卡油缸控制其夹紧和张开动作；液压抓吊卡随动旋转机构，所述液压抓吊卡随动旋转机构安装在吊卡油缸上，所述液压抓吊卡本体安装在液压抓吊卡随动旋转机构上，使得液压抓吊卡本体可以围绕吊卡油缸的中轴线自由转动。
液压抓吊卡装置

[实用新型]一种托举随动装置-CN202220095841.5有效
发明人：张霄;喻国锋;童俊军;喻侃;汪亮;廖威;祝朝亮 -专利权人：湖北合强机械发展股份有限公司
申请日： 2022-01-14 - 公布日： 2022-05-27 - 主分类号： B60B29/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种托举随动装置，包括：横移板、导轨导槽副、定位架、升降油缸支架、升降油缸、安装板；所述的横移板下设有升降油缸支架、两者之间设有导轨导槽副，所述的安装板设在升降油缸支架一侧，安装板上设有导轨导槽副，所述定位架设在升降油缸支架之外，所述的升降油缸设在升降油缸支架内。本实用新型的有益效果是，填补了齿轮箱上带有跟随轮的托举及随动的空白，使得轮对带有此种齿轮箱的压装和退卸灵动自如，而且结构简洁合理。
一种托举装置

[发明专利]一种门式滚型机-CN201910732300.1在审
发明人：曹红师;刘士奇;赵士林;赵晓辰 -专利权人：山东运达机床股份有限公司
申请日： 2019-08-09 - 公布日： 2019-11-08 - 主分类号： B21D13/04 文献下载
摘要：本发明涉及汽车加工领域，具体是一种门式滚型机，包括主机下底座，主机架上安装有滑动主轴座，所述滑动主轴座内安装有主轴，主机架的上端安装有与滑动主轴座配合的主轴座防退装置，主机架的中部安装有高压油缸，所述高压油缸的伸缩端安装有主轴座推杆，所述主轴座推杆通过推杆轴与滑动主轴座连接，主机架的上端安装有油缸座，所述油缸座上安装有下压油缸，所述下压油缸的下端连接有上轴滑块，所述上轴滑块的下侧左右对称的安装有随动马达，所述随动马达通过上轴与随动马达快速分离装置连接有上轴
滑动主轴主机架上轴主轴座轮辋随动马达推杆高压油缸下压油缸上端滚型机油缸座滑块门式快速分离装置防退装置结构设置左右对称工程车扭矩力伸缩端推杆轴下底座下端制作主机跨度加工汽车配合生产

[实用新型]一种门式滚型机-CN201921283218.7有效
发明人：曹红师;刘士奇;赵士林;赵晓辰 -专利权人：山东运达机床股份有限公司
申请日： 2019-08-09 - 公布日： 2020-05-12 - 主分类号： B21D13/04 文献下载
摘要：本实用新型涉及汽车加工领域，具体是一种门式滚型机，包括主机下底座，主机架上安装有滑动主轴座，所述滑动主轴座内安装有主轴，主机架的上端安装有与滑动主轴座配合的主轴座防退装置，主机架的中部安装有高压油缸，所述高压油缸的伸缩端安装有主轴座推杆，所述主轴座推杆通过推杆轴与滑动主轴座连接，主机架的上端安装有油缸座，所述油缸座上安装有下压油缸，所述下压油缸的下端连接有上轴滑块，所述上轴滑块的下侧左右对称的安装有随动马达，所述随动马达通过上轴与随动马达快速分离装置连接有上轴
一种门式滚型机

[实用新型]一种随动锚杆操作钻臂单轨锚杆钻车-CN202121751251.5有效
发明人：马力;李凯;王雁冰;李炜煜;罗建中;唐福新;李杨;李晔 -专利权人：江西蓝翔重工有限公司
申请日： 2021-07-30 - 公布日： 2021-12-31 - 主分类号： E21B7/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种随动锚杆操作钻臂单轨锚杆钻车，它包括随动锚杆操作钻臂总成，随动锚杆操作钻臂总成由旋转机构、升降油缸、主外臂体、主内臂体、校平油缸、操作台、踏板、螺旋摆动缸Ⅰ、螺旋摆动缸Ⅱ、推进机构总成、辅助支腿组成，所述旋转机构与主外臂体和升降油缸一端分别活动相连，升降油缸另一端与主外臂体中间活动相连，主外臂体另一端上设置有调整机构21和伸缩油缸，调整机构一端与主内臂体活动相连，主内臂体与操作台活动相连，操作台下端与校平油缸一端活动相连，本实用新型结构紧凑，钻臂缩回状态时占用上部空间很小，不仅适应一些大型矩形、拱形等规则巷道施工作业，且还适应较小、狭窄不规则的巷道施工作业。
一种随动锚杆操作单轨锚杆钻车

[发明专利]一种油缸活塞运动的控制方法-CN200810163668.2有效
发明人：潘旭华 -专利权人：潘旭华
申请日： 2008-12-18 - 公布日： 2009-06-03 - 主分类号： F15B15/20 文献下载
摘要：本发明属于机械控制方法类，具体是一种油缸活塞运动的控制方法，将油缸设置在基座上，油缸上有控制油腔与平衡油腔，油缸内的活塞的活塞杆上装有一随动阀，随动阀阀体装在活塞杆上与活塞同步运动，阀芯连接了一控制杆，与控制杆同步运动；阀体有上下各两组相对的孔，其特征在于：随动阀的阀芯有一固定槽，随动阀的阀芯轴上设置一变动套，变动套上有一变动槽，变动套的轴安装在数控系统上，由数控系统控制变动套在阀芯轴上移动，从而控制固定槽与变动槽间的距离
一种活塞运动控制方法

[发明专利]一种油缸活塞运动的控制方法-CN200810059478.6无效
发明人：潘旭华 -专利权人：潘旭华
申请日： 2008-01-22 - 公布日： 2008-07-23 - 主分类号： F15B15/20 文献下载
摘要：本发明属于机械控制方法类，具体是一种油缸活塞运动的控制方法，其特征在于：将油缸设置在基座上，油缸上有控制油腔与平衡油腔，并分别带有控制油出入口与平衡油出入口，油缸内的活塞的活塞杆上装有一随动阀，随动阀包括阀体与阀芯，阀体装在活塞杆上与活塞同步运动，阀芯连接了一控制杆，与控制杆同步运动；控制杆连接在导轨上，导轨由数控电机控制，并由连接板连接在基座上；随动阀的阀芯有上下各两个槽，阀体有上下各两组相对的孔，阀体一侧的上下两个孔均与活塞的控制油出入孔相连本发明利用一控制杆控制装在活塞上的随动阀来使活塞随着控制杆同步运动，由于控制杆由数控系统控制，简单方便，控制效果好，精度高。
一种活塞运动控制方法

[实用新型]点压式钻具校直机-CN201420616498.X有效
发明人：刘会力;于小前;陈凤祥;朱建平;褚彦彬 -专利权人：中国石油集团渤海钻探工程有限公司
申请日： 2014-10-23 - 公布日： 2015-02-18 - 主分类号： B21D3/10 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种点压式钻具校直机，包括主梁、支架、油缸行走驱动装置、油缸校直压头、钻具旋转支撑主动端和钻具旋转支撑从动端，还包括支撑块随动装置，支撑块随动装置包括两根长杆、两块中心设有通孔的支撑块和两根支撑块固定杆，支撑块随动装置由两根平行设置的长杆和两根平行设置的支撑块固定杆围成，两块支撑块分别穿装在支撑块固定杆上，长杆和支撑块固定杆分别通过连接件连接，每根长杆还与固定油缸校直压头的两根支架连接；该点压式钻具校直机支撑块随动装置的校直支撑块可随着校直油缸一起移动
点压式钻具校直机

[实用新型]一种油缸随动防护机构-CN202320203061.2有效
发明人：钟海胜;刘兰波;齐志坤;仓怀国;刘福生 -专利权人：苏州朗信智能科技有限公司
申请日： 2023-02-14 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： B60S9/10 文献下载
摘要：本实用新型涉及油缸防护装置技术领域，且公开了一种油缸随动防护机构，包括车体，所述车体侧面安装有主动轮和从动轮，所述主动轮的外部套接有履带轮，所述车体前端的一侧固定连接有密封板，所述密封板的前端固定连接有销轴一和销轴二该油缸随动防护机构，通过油缸安装时，通过先将第一支腿外套套接在销轴二的外部，同时携带油缸安装在销轴一和铰链的外部，第二支腿外套安装在第一支腿外套的外部后，即携带设备整体进行安装限定，至此设备安装时，增加便捷性
一种油缸随动防护机构

[实用新型]防冲顶液压电液锤-CN200620120439.9无效
发明人：夏德仕 -专利权人：夏德仕
申请日： 2006-06-22 - 公布日： 2007-07-25 - 主分类号： B21J7/28 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种防冲顶液压电液锤，包括机座，机座上固定有锤杆驱动油缸，液压源和下端带锤头的锤杆，锤杆的上端与锤杆驱动油缸缸体内的活塞相连，活塞的上、下两端具有上缸室和下缸室，上缸室受操纵阀的控制分别与进油通道相通或排油通道相通，操纵阀包括阀体，阀体内设有随动阀，随动阀内可滑动地设有阀芯，当阀芯位于随动阀的一端时，操纵阀接通上缸室的进油通道同时关闭排油通道，当阀芯位于随动阀的另一端时，操纵阀关闭上缸室的进油通道同时接通排油通道，当阀芯位于随动阀的中部时，操纵阀同时关闭上缸室的进油通道和排油通道。在驱动油缸缸体与操纵阍之间设有缓冲油缸，与缓冲油缸相配的缓冲活塞的内腔与上缸室连通，在缓冲活塞、缓冲缸、缓冲缸盖之间围成上腔，上腔与高压油通道之间设有通孔。
冲顶液压电液锤