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[实用新型]一种全自动糊盒生产线的抱盒吸附机构-CN202321056462.6有效
发明人：蓝国欣;卢剑彪 -专利权人：汕头市顺鑫隆印刷机械有限公司
申请日： 2023-05-06 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： B31B50/62 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种全自动糊盒生产线的抱盒吸附机构，包括机械手和夹具，夹具安装在机械手的动力输出端上，其特征在于：所述夹具上设有真空吸附机构，真空吸附机构处于夹具的夹合范围顶部，真空吸附机构的吸附方向朝下设置本实用新型在保证一定夹合力下能够提高夹合时对整垛纸盒的吸附力，抱紧整垛纸盒，避免磨花纸盒表面，保证整垛纸盒顺利抱盒。
一种全自动生产线吸附机构

[实用新型]抱砖机及其抱夹装置-CN201220412745.5有效
发明人：周占霞;杨涟 -专利权人：郑州三和新型建材机械有限公司
申请日： 2012-08-20 - 公布日： 2013-03-27 - 主分类号： B66F9/14 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种抱砖机及其抱夹装置，抱夹装置包括具有两个左右相对设置的夹持臂的夹具，两个夹持臂的下端部分别具有相对设置的夹持部，各夹持臂上位于各自对应夹持部的上方还分别安装有扶持机构，所述扶持机构包括转动装配在夹持臂上的扶持板，扶持板与夹持臂之间连接有对扶持板施加压紧力的弹性件，且扶持板具有用于与砖垛顶压配合以克服弹性件的压紧力的扶持面。砖垛持续顶压扶持面的同时，使得扶持板对砖垛的作用力逐渐增加，从而实现了对砖垛的夹紧，提高了砖垛的稳定性，同时减小了掉砖现象的发生。
抱砖机及其装置

[发明专利]单元货物叠垛方法、作业系统及其作业方法-CN202211414615.X在审
发明人：杨小虹;黎湘颖;萧国能 -专利权人：广州绿茵无垠科技有限公司
申请日： 2022-11-11 - 公布日： 2023-03-07 - 主分类号： B65G57/03 文献下载
摘要：本发明公开了一种单元货物叠垛方法、作业系统及其作业方法，其中所述单元货物叠垛方法，包括以下步骤：将第一托盘集装单元输送至单元货物叠垛工位，在单元货物叠垛工位上对第一单元货物进行抱夹；将第一单元货物自单元货物叠垛工位移送至往返暂存工位进行暂存；将第二托盘集装单元输送至单元货物叠垛工位，在单元货物叠垛工位上对第二单元货物进行抱夹；将第一单元货物自往返暂存工位移送返回至单元货物叠垛工位；在单元货物叠垛工位上，将第二单元货物坐落在第一单元货物的顶平面上形成叠垛单元货物经本发明叠垛的单元货物可适合装车设计的高度要求以及其它作业环节的高度要求。
单元货物方法作业系统及其

[发明专利]一种自适应砌砖垛的浮动夹爪-CN201710833976.0有效
发明人：王旭东 -专利权人：四川建筑职业技术学院
申请日： 2017-09-15 - 公布日： 2023-06-27 - 主分类号： B66F9/18 文献下载
摘要：本发明公开了一种自适应砌砖垛的浮动夹爪，涉及抱夹装置领域，包括依次连接的挂架、浮动装置、抱夹装置；浮动装置包括与挂架连接的底座、滑动设置在底座上的直线浮动板、转动设置在直线浮动板上且与抱夹装置连接的圆形的回转浮动板；直线浮动板的滑动方向与抱夹装置的夹紧方向平行，直线浮动板平行于直线浮动板滑动方向的侧面具有第一限位块；底座上设置有夹紧和松开第一限位块的第一夹紧机构。实现抱砖机抱夹装置能够自适应夹紧砌砖垛方向的浮动，不需要依靠动力车操作员手动调节抱夹装置的效果。
一种自适应砌砖浮动

[实用新型]一种烟丝接收自动生产线-CN201920434951.8有效
发明人：杨林超;张新锋;王成硕;陈建中;刘磊;柳宾 -专利权人：河南中烟工业有限责任公司
申请日： 2019-04-02 - 公布日： 2020-03-24 - 主分类号： B65B69/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种烟丝接收自动生产线，主要由拆垛单元、拆箱单元、顶箱单元和下料单元组成；拆垛单元用于将箱垛拆为单个烟箱；拆箱单元用于烟箱封箱胶带的开封；顶箱单元用于顶出挤压开封后的烟箱，使烟箱盖板与封箱胶带分离；下料单元用于取出烟箱中的烟包，其包括夹抱机构以及设于夹抱机构旁侧的拆箱工位，夹抱机构用于将烟箱夹紧后提升一定高度使烟箱内的烟包落在拆箱工位上。本实用新型通过拆垛单元、拆箱单元、顶箱单元和下料单元的配合形成了烟丝接收自动生产线，实现了烟箱异地配送烟丝时的高效接收。
一种烟丝接收自动生产线

[实用新型]一种砖垛抱取机构及抱砖机-CN202121432121.5有效
发明人：贺丙全 -专利权人：南阳力王机械有限公司
申请日： 2021-06-27 - 公布日： 2022-02-18 - 主分类号： B65G47/90 文献下载
摘要：本实用新型涉及砖生产技术领域，公开了一种砖垛抱取机构，包括顶座，顶座两端铰接有夹手，夹手下端设置有衬条，衬条上方设置有向抱取机构中心线倾斜的内衬钢板，内衬钢板与对应的夹手间设置有弹性钢板，换取稳定性好，并可有效避免局部砖块受力过大被夹破或夹碎，抱砖机包括设置有提升驱动机构的架体，架体下方高度有杠杆式提升梁，提升梁的前端铰接有上述砖垛抱取机构，利用杠杆原理，减少提升驱动机构行程，有效提高砖垛的提升效率，
一种砖垛抱取机构抱砖机

[实用新型]一种可调行程的砖垛夹具-CN202222462889.8有效
发明人：吴春晓 -专利权人：泉州市启盛机械制造有限公司
申请日： 2022-09-17 - 公布日： 2023-01-03 - 主分类号： B65G47/90 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种可调行程的砖垛夹具，包括抱夹轨道架和连接夹紧机构。本实用新型通过抱夹轨道架、长夹爪组件、短夹爪组件、矩形管、叉车槽钢滚轮、轨道滚轮轴、深沟球轴承、外夹爪板、气缸悬挂连接板、气缸杆端连接管、内夹爪板、夹爪固定板、下同步连杆连接套、同步里端旋转轴、同步连杆、留孔气缸固定板、气缸顶部固定块、同步连杆中心轴、同步旋转中心上垫衬套、同步摆杆、抱夹旋转连接板、短边胶块组件、留孔间隔组件、第一气缸、第二气缸、长边胶块组件、上同步连杆连接套、抱夹长边护板折弯件和抱夹短边护板折弯件的相互配合，从而实现了可调行程的砖垛夹具，从而提高了适用性，提高了夹具使用时的工作效率。
一种可调行程夹具

[发明专利]一种抱垛机-CN201810869668.8在审
发明人：陈礼勇 -专利权人：赣州科帕机电自动化有限公司
申请日： 2018-08-02 - 公布日： 2018-11-23 - 主分类号： B65G47/90 文献下载
摘要：本发明涉及一种抱垛机，其包括支撑机构、挂链机构、提升机构和抱夹夹具，所述挂链机构固设于支撑机构，所述抱夹夹具与提升机构连接，提升机构安装于挂链机构且在挂链机构上移动，从而带动抱夹夹具移动，使得砖垛移动；本发明能够将整垛砖抱上车，节约时间和人力，提高效率，降低成本。装卸速度快，提升高度高，耐磨耐用，承重量大，操作简单，维护费用低。
挂链机构固定横杆提升机构支撑机构抱夹第一驱动机构夹具固定支架连接横杆驱动电机主链轮轴联轴器垛机托盘夹具移动一端连接上移动固设耐磨上车拖链砖垛装卸节约移动支撑维护

[实用新型]一种抱垛机-CN201821242165.X有效
发明人：陈礼勇 -专利权人：赣州科帕机电自动化有限公司
申请日： 2018-08-02 - 公布日： 2019-06-14 - 主分类号： B65G47/90 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种抱垛机，其包括支撑机构、挂链机构、提升机构和抱夹夹具，所述挂链机构固设于支撑机构，所述抱夹夹具与提升机构连接，提升机构安装于挂链机构且在挂链机构上移动，从而带动抱夹夹具移动，使得砖垛移动本实用新型能够将整垛砖抱上车，节约时间和人力，提高效率，降低成本。装卸速度快，提升高度高，耐磨耐用，承重量大，操作简单，维护费用低。
挂链机构固定横杆提升机构支撑机构抱夹第一驱动机构夹具本实用新型固定支架连接横杆驱动电机主链轮轴联轴器垛机托盘夹具移动一端连接上移动固设耐磨上车拖链砖垛装卸节约移动支撑维护

[发明专利]一种瓷砖包装快速折箱夹抱砖机构-CN201610642384.6有效
发明人：黄建起;刘国庆;叶金伟;蓝智华 -专利权人：广东赛因迪科技股份有限公司
申请日： 2016-08-03 - 公布日： 2019-06-04 - 主分类号： B65B23/20 文献下载
摘要：本发明一种瓷砖包装快速折箱夹抱砖机构，为瓷砖包装线提供一种快速将贴放于砖垛上方的纸皮箱向下将砖垛完全包裹，并快速夹抱送至下一工位的机构。
一种瓷砖包装快速折箱夹抱砖机构

[发明专利]一种专业搬砖叉车属具-CN202011317958.5在审
发明人：李金鹏;曾现利;李冠军 -专利权人：河南宾康智能装备有限公司
申请日： 2020-11-23 - 公布日： 2021-03-09 - 主分类号： B66F9/14 文献下载
摘要：一种专业搬砖叉车属具包括：叉车通用挂件，液压缸，内支撑结构，主动夹臂，从动夹臂，液压安装构件及辅助材料。该叉车属具夹臂具有了抱夹功能；夹臂分主动夹臂和从动夹臂，主动夹臂带动从动夹臂，从动夹臂与抱夹垛体直接充分接触。
一种专业叉车

[发明专利]一种电能表箱垛拆堆装置及满箱垛拆箱、空箱堆垛的方法-CN202111496252.4在审
发明人：赵强;刘庆朝;郑际俊;于华淞;刘振利;原欣杰 -专利权人：元启工业技术有限公司
申请日： 2021-12-09 - 公布日： 2022-03-11 - 主分类号： B65G59/02 文献下载
摘要：一种电能表箱垛拆堆装置，包括顶升机构、夹抱机构、型材框架、挡停机构、导向机构及辊筒输送线；顶升机构设在型材框架的底部，夹抱机构设在型材框架侧部，辊筒输送线设在顶升机构的上方，挡停机构、导向机构安装在辊筒输送线上；顶升机构包括顶升固定板、一次顶升气缸、气缸垫板、气缸安装板、二次顶升气缸；夹抱机构包括夹抱固定座、直线导轨、滑块、叉板、气缸固定座、夹抱气缸；挡停机构包括挡停固定板、挡停气缸、升降导向轴固定板、升降导向轴拆箱、堆垛方法包括步骤：第一，拆垛：第二，堆垛。其优点是：结构简单、操控方便、工作效率高，底部高度空间利用率高；方法的逻辑简单，循环性强，控制简便，设备易于调试与维护。
一种电能表箱垛拆堆装置满箱垛拆箱空箱堆垛方法

[发明专利]一种集拆垛、拆箱与下料一体的烟丝接收生产线-CN201910260169.3有效
发明人：杨林超;张新锋;王成硕;陈建中;卓宇坤;武小松;刘磊;柳宾 -专利权人：河南中烟工业有限责任公司;徐州众凯机电设备制造有限公司
申请日： 2019-04-02 - 公布日： 2021-06-18 - 主分类号： B65B69/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种集拆垛、拆箱与下料一体的烟丝接收生产线，主要由拆垛单元、拆箱单元、顶箱单元和下料单元组成；拆垛单元用于将箱垛拆为单个烟箱；拆箱单元用于烟箱封箱胶带的开封；顶箱单元用于顶出挤压开封后的烟箱，使烟箱盖板与封箱胶带分离；下料单元用于取出烟箱中的烟包，其包括夹抱机构以及设于夹抱机构旁侧的拆箱工位、不合格烟箱放置工位和空箱皮放置工位。本发明通过拆垛单元、拆箱单元、顶箱单元和下料单元的配合形成了集拆垛、拆箱与下料一体的烟丝接收生产线，实现了烟箱异地配送烟丝时的高效接收。
一种集拆垛一体烟丝接收生产线

[发明专利]一种砖垛的叉抱车及其移动砖垛的方法-CN201911207893.6在审
发明人：俞林;张骄炎 -专利权人：俞林
申请日： 2019-11-30 - 公布日： 2020-03-17 - 主分类号： B66F9/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种砖垛的叉抱车及其移动砖垛的方法，叉车的前端设有通过升降装置上下活动的托板，托板的前端通过驱动装置E上下活动连接有框架，框架的两侧分别对称设有用于叉起砖垛的叉杆和用于抱夹叉杆上砖垛的夹板，从上述结构可知，本发明的一种砖垛的叉抱车及其移动砖垛的方法，提高转移效率，避免砖垛在转移过程中多次放置而导致砖垛中的砖块损坏。
一种叉抱车及其移动方法

[实用新型]一种适用于大尺寸轮胎的轮胎拆垛机-CN201921046722.5有效
发明人：齐小华 -专利权人：苏州巨通自动化设备有限公司
申请日： 2019-07-06 - 公布日： 2020-03-31 - 主分类号： B65G59/06 文献下载
摘要：本实用新型提供一种适用于大尺寸轮胎的轮胎拆垛机，包括机架、提升机构、夹抱机构以及输送机构；机架包括相对的进胎口和安装面，进胎口用以送入轮胎，安装面用以安装提升机构和夹抱机构；提升机构位于夹抱机构上方用且用以提升夹抱机构，输送机身位于夹抱机构下方并穿过机架。本实用新型采用双夹抱架进行开合夹抱，可以适用于更大尺寸的轮胎，并且对于可夹抱的轮胎尺寸适用范围更大，也更灵活。此外，双气缸驱动相较于单气缸驱动，夹抱更加平稳。夹抱机构还包括啮合的齿轮和齿条，可以在两夹抱架对拉时保证同步，同时齿条和齿轮啮合，可以保持夹抱架的夹持力，防止轮胎滑落。
一种适用于尺寸轮胎拆垛机