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[发明专利]船舶重物吊装机械式防摇方法-CN201410127138.8在审
发明人：孙玉清;王生海;陈海泉;杜佳璐;张银东;张兴明;乔卫亮 -专利权人：孙玉清
申请日： 2014-03-25 - 公布日： 2015-09-30 - 主分类号： B63B27/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种船舶重物吊装机械式防摇方法，从重物的堆放点由起吊装置吊到物体安置点之间的吊装过程以机械方式实现其防摇操作，具体可由两种机械系统来实现：一是叉车式防摇系统，包括叉车、重物、货架、滑轨，叉车通过回转、变幅动作的配合将重物从货架提起，然后沿着滑轨运动到预定位置；二是机械臂式防摇系统，包括机械臂、重物、货架，通过控制机械臂的动作实现对重物的夹持、移动、吊放等动作。
船舶重物吊装机械式方法

[发明专利]一种基于轨迹规划的桥式起重机吊具防摇方法-CN202210592475.9在审
发明人：张永青;杨庆研;郑军 -专利权人：聚时科技（上海）有限公司
申请日： 2022-05-27 - 公布日： 2022-08-30 - 主分类号： B66C13/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于轨迹规划的桥式起重机吊具防摇方法，通过建立桥式起重机近似线性化的运动学模型、离散化采样、构建插值多项式、计算等效物理绳长l和吊具摆动时的阻尼系数B，进而在岸桥运动学模型外构建PID速度环控制器，并搭建仿真系统，最后进行轨迹设计，通过将小车速度轨迹设计成分段函数，并按照现有选定的优化求解策略可以使得最终的摆角小于设定的阈值，进而实现防摇的目的，相比于现有的防摇算法，减小了系统误差，提高了求解的实时性，防摇效果更好。
一种基于轨迹规划桥式起重机吊具防摇方法

[发明专利]起重机双向防摇机构及起重机-CN201811177126.0有效
发明人：蒋旭鑫;刘成才 -专利权人：三一海洋重工有限公司
申请日： 2018-10-09 - 公布日： 2019-11-26 - 主分类号： B66C13/06 文献下载
摘要：本发明提供了一种起重机双向防摇机构及起重机，该起重机双向防摇机构包括小车架、吊具上架和卷筒；卷筒布置在小车架上；还包括第一方向防摇组件；第一方向防摇组件包括第一钢丝绳和布置在吊具上架上的第一上架滑轮，以及均布置在小车架上的绕出组件和第一绕回组件
起重机卷筒钢丝绳小车架吊具上架滑轮上架倒三角形组件包括第一端

[实用新型]一种扫雪机后轮悬空装置-CN201220342833.2有效
发明人：周振浪 -专利权人：武义周一机电有限公司
申请日： 2012-07-16 - 公布日： 2013-01-09 - 主分类号： B60S9/08 文献下载
摘要：它包括支撑螺杆、摇手、摇盘、螺纹套、橡胶垫、扫雪机机体、防转片，螺纹套和防转片嵌在扫雪机机体上下部，摇盘下表面固定并紧贴在螺纹套上端面和扫雪机机体上表面，摇盘上设有摇手，支撑螺杆从上到下依次穿过摇盘、螺纹套、扫雪机机体、防转片，螺纹套与支撑螺杆通过螺纹连接，防转片卡在支撑螺杆的卡槽中，支撑螺杆下端设有橡胶垫。
一种扫雪后轮悬空装置

[实用新型]船舶防摇床-CN92228400.8无效
发明人：汤斯维 -专利权人：汤斯维
申请日： 1992-07-22 - 公布日： 1993-09-15 - 主分类号： B63B29/04 文献下载
摘要：本实用新型属液压式船舶防摇床制造领域，主要技术特征为床随船舶横摇或纵摇发生倾斜时，装于床底面的重锤和行程开关发生相对运动，触动行程开关。船舶防摇床用于船舶居室内的床铺防摇，还可将怕摇晃碰撞的东西置于防摇床式平台上。
船舶防摇床

[发明专利]一种船用起重机起放防摇装置-CN201710853989.4在审
发明人：王志勇;谌志新;林礼群;徐志强 -专利权人：中国水产科学研究院渔业机械仪器研究所
申请日： 2017-09-20 - 公布日： 2018-02-02 - 主分类号： B66C23/53 文献下载
摘要：本发明涉及一种船用起重机起放防摇装置，包括沿船体横向设置的伸缩吊机主臂、一对吊臂固定支架对称设置在伸缩吊机主臂两侧，吊臂固定支架侧面通过螺栓与伸缩吊机主臂连接，吊臂固定支架下底面与防摇连接座连接，防摇连接座下端面两侧焊接有铰支架，支撑杆转动座与铰支架通过销轴连接，防摇连接座下端面中间固定一个用于起吊物体的起放滑轮组；支撑杆一端与支撑杆转动座铰接，另一端与支撑盘铰接，防摇补偿油缸一端与固定设于伸缩吊机主臂下部的油缸支座铰接，另一端与支撑盘铰接
一种起重机起放防摇装置

[发明专利]一种轮胎式起重机吊具旋转的控制方法及系统-CN201910320094.3有效
发明人：宋祥吉;陈超;潘海鹰;傅俊伟;商伟军 -专利权人：青岛海西重机有限责任公司
申请日： 2019-04-19 - 公布日： 2020-03-31 - 主分类号： B66C13/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种轮胎式起重机吊具旋转的控制方法及系统，利用起升高度以及防摇钢丝绳的实际位置，计算吊具旋转零位位置；根据旋转角度与起升高度、起升重量之间关系，计算吊具实际旋转角度；基于起升高度与钢丝绳受力的关系，计算吊具旋转位置保持力矩差值调整系数；根据起升高度、起升重量、吊具实际旋转角度和吊具旋转位置保持力矩差值调整系数，计算吊具旋转后保持的力矩；根据防摇钢丝绳的实际力矩的大小和起升重量，计算吊具旋转力矩最大值；根据吊具旋转零位位置、吊具实际旋转角度和吊具旋转后保持的力矩，计算多个防摇钢丝绳的实际输出力矩值，若防摇钢丝绳的实际输出力矩值大于吊具旋转力矩最大值，则控制防摇钢丝绳的输出力矩。
一种轮胎起重机旋转控制方法系统

[实用新型]一种具有防摇功能的集装箱吊具-CN202023049966.4有效
发明人：张际娜 -专利权人：广东跃港智能科技有限公司
申请日： 2020-12-17 - 公布日： 2021-08-10 - 主分类号： B66C1/10 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种具有防摇功能的集装箱吊具，包括小车架、位于小车架下侧的吊具架，小车架安装有升降装置，升降装置与吊具架通过钢丝绳连接，小车架与吊具架之间连接有剪叉节架，剪叉节架的上端与小车架铰接，下端与吊具架铰接实现剪叉节从小车到吊具的距离和钢丝绳长度一致，当小车运行时，剪叉节和小车一起运行，当小车起制动时，由于剪叉节较好的刚性，可以大大改善吊具的晃动，又由于剪叉节具有一定的弹性，又可避免全刚性对小车的冲击，以达到快速防摇的目的，具有投入成本低，改造容易、维护简单方便、防摇效果明显等优点，可代替传统的八绳防摇技术，也可以代替算法防摇技术的特点。
一种具有功能集装箱

[发明专利]超强度抗拉抗摇数据线-CN201910062684.0在审
发明人：夏廷玺;张洪;万映龙;黄文森;张敏;王冬桂;赵莹;张珂 -专利权人：深圳市晖耀电线电缆有限公司
申请日： 2019-01-23 - 公布日： 2019-04-26 - 主分类号： H01R31/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种超强度抗拉抗摇数据线，其包括有第一插头主体、第二插头主体及连接于所述第一插头主体和第二插头主体之间的数据线本体，所述第一插头主体的外端设置有第一插头，所述第一插头主体的另一端形成有第一SR上述超强度抗拉抗摇数据线，具有抗拉抗摇性能强、耐弯折、使用寿命长的特点。
插头主体数据线抗拉屏蔽层传输线芯插头外端尼龙丝使用寿命工字型耐弯折包覆筋位纤维

[发明专利]提高安普霉素菌种产抗能力的选育方法-CN201110142474.6无效
发明人：黄玉欣;尤敏;薛彩琴;周志霞;陈文成;周超;宗红艳;邓慧敏;种丽红;高金凤;吴红艳;杜明勇 -专利权人：濮阳泓天威药业有限公司
申请日： 2011-05-30 - 公布日： 2012-01-25 - 主分类号： C12N13/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种提高安普霉素菌种产抗能力的选育方法。先选取自然系列菌种，对单孢子进行不同剂量的N＋离子注入并复合紫外线诱变，得到单菌落，经摇瓶发酵和遗传稳定性筛选得到二次出发菌种，对二次出发菌种进行亚硝基胍诱变，诱变后稀释，平皿涂布，培养，得到二次复合诱变单菌落，再次进行摇瓶发酵和遗传稳定性筛选得到三次出发菌种；对三次出发菌种进行摇瓶发酵配方的优化和筛选，采用正交试验或者均匀设计试验得到优化的培养基配方。本发明通过多次摇瓶发酵，多次初筛、复筛，从中挑选产抗能力水平较高且稳定的菌种，可以使诱变菌种的优良性状得以长久稳定并保持下来，解决了诱变菌种回复突变快、生产意义低的难题，同时采用改进的摇瓶发酵培养基配方，促使菌种产抗能力的提升。
提高霉素菌种能力选育方法

[发明专利]液氢运输船的鞍座结构-CN202211432769.1在审
发明人：刘文华;张弛;彭向阳 -专利权人：上海船舶研究设计院
申请日： 2022-11-16 - 公布日： 2023-02-03 - 主分类号： B63B25/00 文献下载
摘要：支撑平台位于止浮平台下方；止浮平台和支撑平台之间设有固接于液氢球罐的鞍座本体，鞍座本体和支撑平台之间夹设有垂向支撑部件；止浮平台和鞍座本体之间设有止浮部件；止浮部件固设于鞍座本体的顶部；鞍座本体和船体结构件之间设有防摇部件，防摇部件固设于船体结构件；鞍座本体和防摇部件之间具有间隙。本发明的鞍座结构具备支撑功能、防摇功能和止浮功能，其可以减少船体结构重量，为船厂降低大量成本。
液氢运输船结构

[实用新型]液氢运输船的鞍座结构-CN202223042023.8有效
发明人：刘文华;张弛;彭向阳 -专利权人：上海船舶研究设计院
申请日： 2022-11-16 - 公布日： 2023-01-31 - 主分类号： B63B25/00 文献下载
摘要：支撑平台位于止浮平台下方；止浮平台和支撑平台之间设有固接于液氢球罐的鞍座本体，鞍座本体和支撑平台之间夹设有垂向支撑部件；止浮平台和鞍座本体之间设有止浮部件；止浮部件固设于鞍座本体的顶部；鞍座本体和船体结构件之间设有防摇部件，防摇部件固设于船体结构件；鞍座本体和防摇部件之间具有间隙。本实用新型的鞍座结构具备支撑功能、防摇功能和止浮功能，其可以减少船体结构重量，为船厂降低大量成本。
液氢运输船结构

[实用新型]一种防摇装置及卷扬式管片吊机-CN201920812855.2有效
发明人：张程;李杰杰;冯向欢;袁春兰;周晨萌 -专利权人：法兰泰克重工股份有限公司
申请日： 2019-05-31 - 公布日： 2020-02-07 - 主分类号： B66C13/06 文献下载
摘要：本实用新型涉及管片吊机技术领域，公开一种防摇装置及卷扬式管片吊机。其中防摇装置设于运输平台和吊装平台之间，运输平台沿轨道运动，吊装平台水平设置且与运输平台远离轨道的一侧通过起吊装置连接，吊装平台沿运输方向运输货物，防摇装置包括一端与运输平台靠近吊装平台的一侧铰接的套筒和一端与吊装平台靠近运输平台的一侧固接的导柱公开了一种采用如上防摇装置的卷扬式管片吊机。本实用新型通过设置相互插接的套筒和导柱，实现减少运输平台和吊装平台之间的摇晃；通过将套筒与运输平台之间采用铰接，实现运输平台在倾斜轨道上运输时套筒也可以导柱保持插接状态，实现防摇晃。
运输平台吊装平台套筒防摇装置导柱管片吊机本实用新型卷扬式插接铰接插接状态轨道运动起吊装置倾斜轨道水平设置运输货物防摇晃固接摇晃运输轨道

[实用新型]一种汽车摇窗器生产用装配线-CN202121834453.6有效
发明人：马宗义 -专利权人：斯迪芬森（昆山）智能科技有限公司
申请日： 2021-08-07 - 公布日： 2023-01-06 - 主分类号： B65G47/22 文献下载
摘要：本实用新型涉及汽车摇窗器生产技术领域，公开了一种汽车摇窗器生产用装配线，包括：传送台，其顶部水平安装有传送带；检测台，位于所述传送台右侧；夹紧机构，共有两组，分别固定安装在检测台上表面左右两侧；其中，所述传送台顶部设置有防脱挡板，所述防脱挡板共有两组，两组所述防脱挡板分别设置在传送带的左右两侧。本实用新型通过往复电机、丝杆和螺纹座的配合使用，在汽车摇窗器经传送带输送到承托板上时，往复电机带动丝杆转动，通过螺纹座可以对承托板上的汽车摇窗器移动到检测器的正下方进行检测，且通过电动推杆和夹持板的配合使用，可以对汽车摇窗器进行夹持固定，方便汽车摇窗器的检测，适合广泛推广和使用。
一种汽车摇窗器生产装配线

[发明专利]一种检验科用血液自动混摇装置-CN201910309903.0在审
发明人：马召青;刘文;李雪 -专利权人：马召青
申请日： 2019-04-17 - 公布日： 2019-07-26 - 主分类号： B01F11/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种检验科用血液自动混摇装置，包括包括筒体和驱动部件和混摇部件，所述筒体的底部均匀设置有支脚。本发明只需将装有血液与防凝剂的试管放入旋转内筒内部，盖上盖体二和盖体一，然后驱动电机，即可使得旋转内筒内部试管以电机为圆心在混摇腔内部做圆周运动，且在试管做圆周运动的同时还进行上下往复运动，同时试管还自身产生旋转，试管以电机为圆心在混摇腔内部做圆周运动时可使血液与防凝剂移动至试管A处，试管上下往复运动时，可使试管A处血液与防凝剂进行上下混合，试管自身产生旋转，可使试管A处的血液与防凝剂绕着试管壁旋转，使得血液与防凝剂一点一点混合，提高了混合效率，且使得血液与防凝剂充分混合。
试管防凝剂血液圆周运动上下往复运动圆心旋转内筒检验科筒体电机充分混合混合效率均匀设置驱动部件驱动电机上盖体试管壁放入盖体支脚移动

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