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[发明专利]一种防止防振锤跑位的对中旋转复位装置及其使用方法-CN202110649059.3在审
发明人：李传;杜保柱;盛华;胡子瑞 -专利权人：安徽省含山县兴建铸造厂
申请日： 2021-06-10 - 公布日： 2021-08-31 - 主分类号： H02G7/14 文献下载
摘要：本发明公开了一种防止防振锤跑位的对中旋转复位装置及其使用方法，属于防振锤技术领域，包括防振锤线夹、钢绞线和防振锤锤头，钢绞线的两端均安装有防振锤锤头，钢绞线的中端安装有防振锤线夹，防振锤线夹上安装有对中旋转复位机构本发明的防止防振锤跑位的对中旋转复位装置及其使用方法，防振锤线夹悬挂在输电导线上，若防振锤遇风跑位时，通过雷达传感器可探测防振锤遇风跑位的位移，驱动电机带动第一驱动轴杆和第二驱动轴杆旋转使驱动旋转轮也随之旋转，根据防振锤遇风跑位的位移使旋转的驱动旋转轮在滚珠的导向作用下在输电导线上移动，使防振锤对中复位，有效防止防振锤跑位，使防振锤可充分发挥减振作用。
一种防止防振锤跑位旋转复位装置及其使用方法

[发明专利]一种防振锤锈蚀检测方法及相关设备-CN202111592340.4在审
发明人：苑学贺;葛华利;李洋;王甲卫;许传波;郭立福;曹金平 -专利权人：北京中电普华信息技术有限公司
申请日： 2021-12-23 - 公布日： 2022-04-08 - 主分类号： G06V20/60 文献下载
摘要：本发明公开了一种防振锤锈蚀检测方法及相关设备，可以获得待进行防振锤锈蚀检测的目标图像，利用训练好的防振锤检测模型检测目标图像中是否存在防振锤，如果是，则获得训练好的防振锤检测模型输出的目标图像中防振锤区域的坐标信息，基于防振锤区域的坐标信息，从目标图像中截取出防振锤区域图像，利用训练好的锈蚀分类模型，检测防振锤区域图像中的防振锤是否存在锈蚀。本发明可以通过防振锤检测模型和锈蚀分类模型，对目标图像进行防振锤锈蚀检测，而无需进行人工检测，减少人工检测所需的人力资源，在需进行防振锤锈蚀检测的图像较多时，可以有效提高检测效率，并可以避免人工检测可能出现的漏检和误检，有效保障防振锤锈蚀检测的准确性。
一种防振锤锈蚀检测方法相关设备

[发明专利]防振锤螺栓检测方法、装置和电子设备-CN202110950811.8在审
发明人：李恩;陈铭浩;汪晗;杨国栋;梁自泽;郭锐;李勇;刘海波 -专利权人：中国科学院自动化研究所;国网山东省电力公司
申请日： 2021-08-18 - 公布日： 2021-12-28 - 主分类号： G06K9/32 文献下载
摘要：本发明提供一种防振锤螺栓检测方法、装置和电子设备，所述方法包括：从待检测图像中提取防振锤导线的直线拟合区域，并基于直线拟合区域，以及防振锤与防振锤导线之间的位置关系，确定防振锤轮廓；基于防振锤轮廓，以及防振锤的结构尺寸，确定防振锤螺栓区域图，并对防振锤螺栓区域图进行目标检测，得到防振锤螺栓的位置检测结果。本发明基于防振锤导线的直线拟合区域确定防振锤轮廓，并基于防振锤轮廓以及防振锤的结构尺寸，确定防振锤螺栓区域图，从而可以基于防振锤螺栓区域图精确得到防振锤螺栓的位置检测结果，避免传统方法中由于防振锤螺栓几何特征不明显导致无法准确检测螺栓位置的问题
防振锤螺栓检测方法装置电子设备

[发明专利]一种具有防飞溅功能的防振锤防护装置及其方法-CN202211415443.8在审
发明人：李传;杜保柱;盛华;杜道军 -专利权人：安徽省含山县兴建铸造厂
申请日： 2022-11-11 - 公布日： 2023-02-03 - 主分类号： H02G7/14 文献下载
摘要：本发明公开了一种具有防飞溅功能的防振锤防护装置及其方法，涉及防振锤技术领域，为了提高防振锤在工作时的工作效率。本具有防飞溅功能的防振锤防护装置，包括工作台、第一移动装置、第二移动装置和防振锤，第一丝杆启动后可以根据防振锤的需求进行纵向的移动，第二丝杆启动后可以根据防振锤的需求进行横向的移动，防振锤配合第一移动装置和第二移动装置可以提高防振锤的工作效率，可以带动弧形板进行旋转，弧形板旋转后可以使落入的雨水以散射状向四方进行飞溅，可以有效的防止雨水落入时飞溅到防振锤中的组件，加速度传感器在受到震动后的加速过程中，通过对质量块所受惯性力的测量，刺针有效防止鸟类在防振锤上方打斗确保防振锤工作畅通
一种具有飞溅功能防振锤防护装置及其方法

[发明专利]一种防振锤螺栓拆装方法-CN201710192191.X有效
发明人：吴志成;卢志忠;施华;杨昌加;陈子良;陈永红;罗国档;许俊江;钟松树 -专利权人：国网福建省电力有限公司泉州供电公司
申请日： 2017-03-28 - 公布日： 2023-06-02 - 主分类号： B23P19/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种防振锤螺栓拆装方法，其利用机械手的两组件：防振锤螺栓自动装卸组件、防振锤夹持及定位组件，防振锤螺栓自动装卸组件与防振锤夹持及定位组件通过两摇臂中心铰接通过两个电动推杆分别实现合拢/张开两个状态分别利用两组件中的防振锤夹持及定位组件实现防振锤的夹紧与定位，利用防振锤螺栓拆装组件，实现螺栓的拆装。本发明的防振锤螺栓拆装方法，可实现防振锤的带电自动安装与拆卸，避免了人工的等电位作业，大大提高了工作的安全性，降低了劳动强度。
一种防振锤螺栓拆装方法

[发明专利]一种防振锤安装辅助测量标记结构及其方法-CN202211129566.5在审
发明人：孙帮华;孙邦进;王成 -专利权人：安徽威龙电力器材有限公司
申请日： 2022-09-16 - 公布日： 2022-11-25 - 主分类号： G01C15/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种防振锤安装辅助测量标记结构及方法，属于防振锤安装领域。一种防振锤安装辅助测量标记结构，包括：结构主体，所述结构主体的内部中间设置有用于辅助安装的防振锤夹槽，所述防振锤夹槽的内部设置有待安装防振锤；还包括有：拉扣，所述拉扣的一端安装有用于检测安装距离的测量绳；防振锤夹具，所述防振锤夹具的后端安装有用于调节夹具位置的电动缸。本发明解决了现有的防振锤测量装置工作中需要将防振锤分离，高空作业下安全性差，不便于操作，影响安装效果的问题，通过待安装防振锤将与结构主体连接，使工作人员可便于对设备进行操作，方便进行测量和标记工作，提高了安全效果
一种防振锤安装辅助测量标记结构及其方法

[发明专利]一种输电线路防振锤缺陷检测方法及相关装置-CN202010760618.3在审
发明人：翟瑞聪;彭炽刚;陈浩;刘高;张英;郭锦超;饶成成;王年孝 -专利权人：广东电网有限责任公司
申请日： 2020-07-31 - 公布日： 2020-10-27 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本申请公开了一种输电线路防振锤缺陷检测方法及相关装置，方法包括：采用预置神经网络模型提取初始防振锤图像的色调分量中的颜色特征；获取初始防振锤图像像素点的梯度方向和梯度值，得到梯度特征；将颜色特征和梯度特征输入预置分类器中对局部防振锤进行识别，得到待检测防振锤图像，待检测防振锤图像包括矩形定位框；将裁剪后的待检测防振锤图像输入预置全卷积神经网络模型中进行缺陷检测处理，得到防振锤缺陷检测结果。
一种输电线路防振锤缺陷检测方法相关装置

[发明专利]高压输电线路带电作业的防振锤位移识别装置及其方法-CN202211481924.9在审
发明人：李传;杜保柱;胡宗光 -专利权人：安徽博晟亿电力科技有限公司
申请日： 2022-11-24 - 公布日： 2023-03-21 - 主分类号： H02G7/14 文献下载
摘要：本发明公开了高压输电线路带电作业的防振锤位移识别装置及其方法，属于防振锤技术领域，包括防振锤线夹、钢绞线和防振锤锤头，防振锤线夹上设置有防振锤位移识别机构，防振锤位移识别机构安装在高压输电线路上。为了解决防振锤在输电线路上产生位移时，操作人员不易识别，仍为操作人员人工巡检识别防振锤位移，增加了操作人员的工作负担，且使防振锤位移识别效率低下的问题，本发明的高压输电线路带电作业的防振锤位移识别装置及其方法，使防振锤在高压输电线路上产生位移时易于识别，可及时发现，减轻了操作人员的工作负担，且提高防振锤位移识别效率，可对产生位移的防振锤进行纠正调整，保证防振锤的正常使用，提高使用安全性。
高压输电线路带电作业防振锤位移识别装置及其方法

[实用新型]一种防滑组件及防滑型防振锤-CN202123075867.8有效
发明人：付守海;樊广棉;李方;贾绍春;邹霞 -专利权人：广东科凯达智能机器人有限公司
申请日： 2021-12-08 - 公布日： 2022-05-13 - 主分类号： H02G7/14 文献下载
摘要：本实用新型提供的一种防滑组件及防滑型防振锤，涉及供电技术领域，其中防滑组件用于安装于输电线且与防振锤本体连接，应用于防滑型防振锤，该防滑型防振锤包括防振锤本体及防滑组件，该防振锤本体用于安装于输电线，防滑件与防振锤本体连接以防止防振锤本体在输电线上滑动，有效的避免了防振锤本体在输电线上发生松脱而引起的防振锤本体失去防振作用。
一种防滑组件型防振锤

[发明专利]一种面向智能巡检的防振锤数据集构建方法-CN201810914825.2有效
发明人：刘俊明;隋新;刘春阳;尚超;刘栋;詹坤;王张飞 -专利权人：洛阳视距智能科技有限公司
申请日： 2018-08-13 - 公布日： 2021-08-03 - 主分类号： G06F16/80 文献下载
摘要：一种面向智能巡检的防振锤数据集构建方法，涉及架空输电线路巡检、人工智能技术领域，具体包括以下步骤：确定需要研究的防振锤型号，针对每个型号的防振锤建立分解关系图，按照从零件到部件、由内到外的原则建立起防振锤在零件、部件、约束关系方面可能发生的故障状态，搜集各型号防振锤的图片，并对图片进行标注，利用标注好的图片建立训练集和测试集，训练集用于防振锤检测和故障诊断算法的训练，测试集用于防振锤检测和故障诊断算法的验证；本发明根据架空输电线路中防振锤的特点、零件组成和可能发生的故障信息，构建一套防振锤数据集，用于训练基于深度学习的防振锤检测和故障诊断算法，同时可用于不同算法的测试和比较。
一种面向智能巡检防振锤数据构建方法

[实用新型]一种防振锤-CN202120768102.3有效
发明人：倪成虎;甘志立;赵龙 -专利权人：浙江越固电力科技有限公司
申请日： 2021-04-15 - 公布日： 2021-11-02 - 主分类号： H02G7/14 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种防振锤，包括防振锤夹头、钢绞线、防振锤锤头、六角头螺栓和小钢珠，所述防振锤夹头的底部固定有钢绞线，钢绞线的两端皆延伸至防振锤夹头的两侧，所述防振锤夹头的两侧皆设置有防振锤锤头，防振锤锤头与钢绞线的两端相连接，所述防振锤夹头的内部设置有螺栓孔，且螺栓孔的内部设置有六角头螺栓，六角头螺栓与螺栓孔螺纹连接，所述六角头螺栓一侧的防振锤夹头内部安装有压盖，且压盖一侧的防振锤夹头内部安装有异形垫片，所述防振锤夹头的顶部设置有夹持口本实用新型不仅提高了防振锤安装时的便捷性和牢固性，改善了防振锤的防振效果，而且不易生锈、腐蚀，延长了防振锤的使用寿命。
一种防振锤

[发明专利]基于级联R-CNN算法的输电线路防振锤变形缺陷检测方法-CN202110323376.6在审
发明人：程绳;吴军;董晓虎;金哲;姚京松;辛巍;潘尚智;陈文;白梁军;易芬芬;范杨;胡昀;洪晴;时伟君;魏莉芳;王薇 -专利权人：国网湖北省电力公司检修公司;武汉大学;湖北省超能电力有限责任公司
申请日： 2021-03-26 - 公布日： 2021-06-11 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于级联R‑CNN算法的输电线路防振锤变形缺陷检测方法，包括对无人机航拍的防振锤图像进行预处理，得到初步预处理后的防振锤图像数据集；基于预处理后的图像数据，构建防振锤目标检测训练集、验证集和测试集；利用训练集中数据对Cascade R‑CNN模型进行迭代训练模块；Cascade R‑CNN模型的测试模型精度模块；判断防振锤是否发生变形，并对最终得到待检测防振锤变形缺陷区域进行标注模块。本发明的有益效果是：解决了现有检测技术中IoU阈值过大带来的过拟合和IoU阈值与训练器中的阈值不匹配问题，提高了输电线路防振锤检测和防振锤变形缺陷识别能力，提高巡检工作效率。
基于级联 cnn 算法输电线路防振锤变形缺陷检测方法

[发明专利]一种架空输电导线防振锤的优化配置方法及装置-CN202310341024.2在审
发明人：张雪松;刘胜春;牛海军;齐翼;孙娜 -专利权人：中国电力科学研究院有限公司
申请日： 2023-03-31 - 公布日： 2023-07-11 - 主分类号： G06F30/18 文献下载
摘要：本发明涉及电网防灾技术领域，具体提供了一种架空输电导线防振锤的优化配置方法及装置，包括：求解预先构建的架空输电导线防振锤的优化配置模型，得到优化结果；基于所述优化结果，得到架空输电导线防振锤的优化配置方案；其中，所述优化结果包括下述中的至少一种：锤头质量、锤头惯性矩、防振锤偏心距、钢绞线长度、钢绞线刚度、防振锤安装位置坐标、防振锤安装数量。本发明提供的技术方案，可在确保在架空输电导线在使用寿命的前提下，降低防振锤的使用数量。
一种架空输电导线防振锤优化配置方法装置

[发明专利]一种输电线路设备缺陷检测方法及系统-CN202111223246.1在审
发明人：郑飘飘;王栋;杨启帆;潘丹;张江龙;谢景宇;陈为标;徐海青;陈是同;窦国贤;梁翀;浦正国;王雷 -专利权人：国网福建省电力有限公司信息通信分公司;安徽继远软件有限公司
申请日： 2021-10-20 - 公布日： 2022-03-11 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种输电线路设备缺陷检测方法及系统，包括通过无人机采集设备采集输电线路中的防振锤图像，基于采集的图像选取图像中防振锤角点和输电线路标定点作为检测点，获取选取的检测点在图像中的图像坐标，基于无人机采集设备的成像原理和无人机采集设备的参数，得到防振锤角点和输电线路标定点图像坐标在现实中的世界坐标，根据防振锤角点和输电线路标定点的世界坐标，可以计算出防振锤与输电线路之间的位置，实现对防振锤倾斜缺陷的检测，通过该方法进行防振锤倾斜缺陷检测，
一种输电线路设备缺陷检测方法系统

[发明专利]一种基于系统敏感系数的防振锤设计方法-CN202011265357.4有效
发明人：赵建利;车传强;张宜生;赵建坤;燕宝峰;徐大鹏;张建英;赵雷;陈波 -专利权人：内蒙古电力（集团）有限责任公司内蒙古电力科学研究院分公司
申请日： 2020-11-13 - 公布日： 2023-05-30 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：本发明涉及防振锤技术领域，尤其是一种基于系统敏感系数的防振锤设计方法，包括如下步骤：基于系统敏感系数的防振锤结构设计方法，对2R防振锤进行计算，针对步骤S1中的2R防振锤的计算方法，可以扩展到4R防振锤的计算DSA0000224563510000011.TIF" imgContent="drawing" imgFormat="TIFF" orientation="portrait" inline="yes" />防振锤可以简单地建模为具有两个锤头和一个作为锤头之间的连接件的钢绞线，将其安装在输电线路上，对称结构的防振锤可以简化为一根钢绞线和一个锤头组成的两自由度系统，整个防振锤系统可以看作是两个半阻尼器模型的叠加，防振锤的建模可以从半个防振锤阻尼器简化模型开始，本发明通过对二阶频率的计算
一种基于系统敏感系数防振锤设计方法

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