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[发明专利]一种煤矿用智能全液压钻装锚护四臂一体机-CN202010245944.0在审
发明人：徐辉东;周树清;刘宁;易鹏;程同磊;刘林林;王珍 -专利权人：中煤第三建设（集团）有限责任公司
申请日： 2020-03-31 - 公布日： 2020-06-19 - 主分类号： E21D9/10 文献下载
摘要：本发明涉及煤矿开采技术领域，具体涉及一种煤矿用智能全液压钻装锚护四臂一体机，包括本体部，所述本体部上连接有锚护平台，在所述本体部下侧连接有行走部，锚护平台上左右对称设置有左钻臂和右钻臂，所述左钻臂和右钻臂均连接有滑台组件，所述滑台组件安装在本体部上；所述本体部上还连接有扒斗装置；所述锚护平台包括工作平台，所述工作平台连接有俯仰机构，所述俯仰机构上连接有左锚杆机和右锚杆机，所述左锚杆机和右锚杆机共同连接一个平动主臂。本发明的有益效果是：整机功能完善，可以实现钻、装、锚、护功能，双钻臂钻孔效率高；锚护平台上有工作平台，方便工人操作锚杆机；锚杆机具有双推进结构，可以实现两种孔深一次钻进。
一种煤矿智能液压钻装锚护四臂一体机

[实用新型]一种煤矿用智能全液压钻装锚护四臂一体机-CN202020447098.6有效
发明人：徐辉东;周树清;刘宁;易鹏;程同磊;刘林林;王珍 -专利权人：中煤第三建设（集团）有限责任公司
申请日： 2020-03-31 - 公布日： 2021-01-15 - 主分类号： E21D9/10 文献下载
摘要：本实用新型涉及煤矿开采技术领域，具体涉及一种煤矿用智能全液压钻装锚护四臂一体机，包括本体部，所述本体部上连接有锚护平台，在所述本体部下侧连接有行走部，锚护平台上左右对称设置有左钻臂和右钻臂，所述左钻臂和右钻臂均连接有滑台组件，所述滑台组件安装在本体部上；所述本体部上还连接有扒斗装置；所述锚护平台包括工作平台，所述工作平台连接有俯仰机构，所述俯仰机构上连接有左锚杆机和右锚杆机，所述左锚杆机和右锚杆机共同连接一个平动主臂。本实用新型的有益效果是：整机功能完善，可以实现钻、装、锚、护功能，双钻臂钻孔效率高；锚护平台上有工作平台，方便工人操作锚杆机；锚杆机具有双推进结构，可以实现两种孔深一次钻进。
一种煤矿智能液压钻装锚护四臂一体机

[发明专利]一种多臂单轨吊液压锚杆钻车-CN202310717842.8在审
发明人：蒋国际;邹海波;刘铭宇;景志国;赵飞龙;鞠阳;杨鑫;李嘉明;肖培军 -专利权人：江西鑫通机械制造有限公司
申请日： 2023-06-16 - 公布日： 2023-09-01 - 主分类号： E21D20/00 文献下载
摘要：本申请公开一种多臂单轨吊液压锚杆钻车，所述锚杆钻车包括工作平台，所述工作平台上设有用于支撑锚杆钻车的支撑部；所述工作平台的两端分别设有前工作机构和后工作机构；所述前工作机构包括至少一个前伸缩钻臂；所述后工作机构包括至少一个后伸缩钻臂；所述前伸缩钻臂和后伸缩钻臂上均设有锚杆机；所述前伸缩钻臂的可伸缩长度大于后伸缩钻臂。本发明提供一种多臂单轨吊液压锚杆钻车，通过改变锚杆钻车的钻臂设置方式，增加锚杆钻车的作业面积，并提高锚杆钻孔的工作效率。
一种单轨液压锚杆钻车

[实用新型]一种锚杆机构及钻锚一体机-CN201921506595.2有效
发明人：李小祥;蒋国际;邹海波 -专利权人：江西鑫通机械制造有限公司
申请日： 2019-09-11 - 公布日： 2020-06-02 - 主分类号： E21D20/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种锚杆机构及钻锚一体机，包括机体，安装在机体前端的钻锚机构，机体的后端安装有锚杆机构，锚杆机构包括钻臂、锚杆机，锚杆机安装在钻臂的一端，钻臂的另一端与支撑座铰接，支撑座通过驱动机构安装在机体的后端处；本实用新型的有益效果为：在钻锚机的机体前端设有钻锚机构的基础上，在机体后端设有可全方位旋转的锚杆机，通过后端设有的锚杆机，能使巷道的侧壁得到锚杆的施工、及顶部得到锚索的施工，与前端设有的钻锚机构在施工过程中，实现钻锚一体化施工，大大的提高工作效率及降低施工成本。
一种机构一体机

[发明专利]一种多臂钻锚一体机-CN201910856585.X在审
发明人：李小祥;蒋国际;邹海波 -专利权人：江西鑫通机械制造有限公司
申请日： 2019-09-11 - 公布日： 2020-10-30 - 主分类号： E21D20/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种多臂钻锚一体机，包括机体，机体的前端安装有钻锚机构，机体的后端安装有锚杆机构；钻锚机构包括凿岩臂、第一钻臂，凿岩臂位于机体的前端侧边处，且凿岩臂的一端安装有凿岩推进器，另一端安装在机体的前端处；第一钻臂位于机体的前端中心处，且第一钻臂的一端安装有第一锚杆机，另一端安装在机体的前端处；锚杆机构包括第二钻臂、第二锚杆机，第二锚杆机安装在第二钻臂的一端，第二钻臂的另一端与第二支撑座铰接，第二支撑座通过驱动机构安装在机体的后端处；本发明具有结构简单易维修、尺寸小移动灵活、并能同时实现对巷道的掘进施工及顶部和帮部锚杆锚索支护作业的优点。
一种多臂钻锚一体机

[实用新型]一种多臂钻锚一体机-CN201921506513.4有效
发明人：李小祥;蒋国际;邹海波 -专利权人：江西鑫通机械制造有限公司
申请日： 2019-09-11 - 公布日： 2020-05-08 - 主分类号： E21D20/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种多臂钻锚一体机，包括机体，机体的前端安装有钻锚机构，机体的后端安装有锚杆机构；钻锚机构包括凿岩臂、第一钻臂，凿岩臂位于机体的前端侧边处，且凿岩臂的一端安装有凿岩推进器，另一端安装在机体的前端处；第一钻臂位于机体的前端中心处，且第一钻臂的一端安装有第一锚杆机，另一端安装在机体的前端处；锚杆机构包括第二钻臂、第二锚杆机，第二锚杆机安装在第二钻臂的一端，第二钻臂的另一端与第二支撑座铰接，第二支撑座通过驱动机构安装在机体的后端处；本实用新型具有结构简单易维修、尺寸小移动灵活、并能同时实现对巷道的掘进施工及顶部和帮部锚杆锚索支护作业的优点。
一种多臂钻锚一体机

[发明专利]一种锚杆钻注一体机-CN202111412300.7在审
发明人：周忠尚;陈保磊;蒋青松;刘涛;张继光;张忠海 -专利权人：徐州徐工基础工程机械有限公司
申请日： 2021-11-25 - 公布日： 2021-12-24 - 主分类号： E21D20/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种锚杆钻注一体机，包括车架，车架上安装有臂座臂座上连接有作业平台和钻臂；钻臂包括安装在臂座上的钻臂座，钻臂座上铰接有基本臂，基本臂内连接有可伸缩的伸缩臂，伸缩臂的前端连接有回转装置，回转装置上连接有锚固装置，回转装置用于带动锚固装置绕伸缩臂的轴向及径向回转；锚固装置包括顶尖以及转动设置在顶尖外周的锚杆推进动力头、注浆管和凿岩机，转动凿岩机、注浆管及锚杆推进动力头至工作位，以完成钻孔作业、注浆作业及插杆作业本申请可在360°球面范围内锚杆施工；通过锚固装置设计的凿岩机、注浆管和锚杆推进动力头可实现钻孔、插锚杆和注浆作业，实现一机多能。
一种锚杆钻注一体机

[发明专利]综采工作面锚杆钻机及综采工作面采煤锚固一体化设备-CN201510080619.2有效
发明人：张睿;高壮元;徐金玉;曹海盛;鲁泽建;何凡;蒋秒强;李丙涛;韦武举;韩超 -专利权人：苏交科集团股份有限公司;中交第一公路工程局有限公司
申请日： 2015-02-14 - 公布日： 2018-05-04 - 主分类号： E21B7/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种综采工作面锚杆钻机及综采工作面采煤锚固一体化设备，综采工作面锚杆钻机为液压锚杆钻机，安装在双滚筒采煤机上，液压锚杆钻机包括钻臂机构及钻进机构；钻臂机构包括相连接的第一钻臂和第二钻臂，或者包括相连接的第一钻臂、第二钻臂和第三钻臂；液压锚杆钻机还包括使钻臂机构回转的回转机构，使钻臂机构升降的升降伸缩油缸及安全防护装置；双滚筒采煤机上设有便于调节液压锚杆钻机高度位置的X形升降机构。将双滚筒采煤机与液压锚杆钻机集成为一体，在综采工作面内，液压锚杆钻机随双滚筒采煤机移动，对顶板或煤壁进行锚固支护或打眼施工作业，无需人工搬运锚杆钻机，提高了施工速度，并为作业人员提供了安全保证。
工作面钻机采煤锚固一体化设备

[实用新型]综采工作面锚杆钻机及综采工作面采煤锚固一体化设备-CN201520108431.X有效
发明人：曲天智 -专利权人：曲天智
申请日： 2015-02-14 - 公布日： 2015-07-22 - 主分类号： E21B7/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种综采工作面锚杆钻机及综采工作面采煤锚固一体化设备，综采工作面锚杆钻机为液压锚杆钻机，安装在双滚筒采煤机上，液压锚杆钻机包括钻臂机构及钻进机构；钻臂机构包括相连接的第一钻臂和第二钻臂，或者包括相连接的第一钻臂、第二钻臂和第三钻臂；液压锚杆钻机还包括使钻臂机构回转的回转机构，使钻臂机构升降的升降伸缩油缸及安全防护装置；双滚筒采煤机上设有便于调节液压锚杆钻机高度位置的X形升降机构。将双滚筒采煤机与液压锚杆钻机集成为一体，在综采工作面内，液压锚杆钻机随双滚筒采煤机移动，对顶板或煤壁进行锚固支护或打眼施工作业，无需人工搬运锚杆钻机，提高了施工速度，并为作业人员提供了安全保证。
工作面钻机采煤锚固一体化设备

[发明专利]煤矿用液压五臂锚杆钻车-CN201110423973.2有效
发明人：丁永成;张维果;宋明江;王静;刘映刚;王文华;侯相华;仇卫建;王威;吕继双;张宏 -专利权人：中国煤炭科工集团太原研究院;山西天地煤机装备有限公司
申请日： 2011-12-17 - 公布日： 2012-05-02 - 主分类号： E21B7/02 文献下载
摘要：本发明属于煤矿井下采掘巷道支护锚杆钻车的技术领域，具体是一种煤矿用液压五臂锚杆钻车，解决了现有煤矿四臂锚杆钻车不能适应需要支护五根锚杆的巷道的支护，造成支护效率低的问题。其包括锚钻系统锚钻系统包括五个钻臂，固定滑轨上安装三个钻臂，左滑动滑轨和右滑动滑轨上分别安装有一个钻臂。本发明的有益效果：对采用五根锚杆支护的巷道具有更强的适应性，应用更普遍，更能适应高产、高效快速掘进矿井工作面的要求。本发明与连续采煤机配套使用，可将成巷速度提高至四臂锚杆钻车与连续采煤机配套使用的1.7倍，解决采掘和支护矛盾，具有广阔的市场前景。
煤矿液压五臂锚杆钻车

[实用新型]一种钻锚机构及钻锚一体机-CN201921506593.3有效
发明人：李小祥;蒋国际;邹海波 -专利权人：江西鑫通机械制造有限公司
申请日： 2019-09-11 - 公布日： 2020-05-08 - 主分类号： E21D20/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种钻锚机构及钻锚一体机，包括机体，机体的前端安装有钻锚机构，机体的后端安装有锚杆机构；钻锚机构包括凿岩臂、钻臂，凿岩臂位于机体的前端侧边处，且凿岩臂的一端安装有凿岩推进器，另一端安装在机体的前端处；钻臂位于机体的前端中心处，且钻臂的一端安装有锚杆机，另一端安装在机体的前端处；本实用新型的有益效果为：通过在钻锚一体机的前端设置钻锚机构，从而将现有的凿岩机、锚杆机集成在机体的前端处，在巷道施工过程中，通过机体前端的钻锚机构就能实现巷道的钻炮眼施工及锚杆支护施工，大大的提高工作效率及降低施工成本。
一种锚机一体机

[实用新型]一种新型悬臂式掘锚护一体机-CN202021368717.9有效
发明人：刘昕;余敏;刘铁剑;冀文雨 -专利权人：大同市中科唯实矿山科技有限公司
申请日： 2020-07-13 - 公布日： 2021-03-30 - 主分类号： E21C25/66 文献下载
摘要：本实用新型属于煤矿机械技术领域，具体涉及一种新型悬臂式掘锚护一体机，包括掘进机机体、滑移导轨、滑移驱动装置、钻臂、锚杆机、回转驱动装置和临时支护装置，滑移导轨固定设置在掘进机机体上，滑移驱动装置设置在所述滑移导轨上，钻臂的一端与滑移驱动装置铰接，钻臂的另一端顺次连接有回转驱动装置和锚杆机，临时支护装置铰接在掘进机机体上；滑移驱动装置驱动钻臂、锚杆机和回转驱动装置移动，钻臂将锚杆机送至掘进机截割头前方，铰接的临时支护装置升起对顶板临时支护，实施锚杆施工作业时，工人处于支护状态下工作，无需退机避让锚护作业空间，无需搬动锚杆钻机，即可实施锚护作业，简化了掘进工艺，提高了掘进效率，降低了劳动强度。
一种新型悬臂式掘锚护一体机

[发明专利]煤矿用液压八臂锚杆钻车-CN201110393003.2有效
发明人：王文华;王威;仇卫建;宋明江;张维果;丁永成;李露云;刘映刚;梁大海;吕继双;白桂文 -专利权人：中国煤炭科工集团太原研究院;山西天地煤机装备有限公司
申请日： 2011-12-01 - 公布日： 2012-04-18 - 主分类号： E21D20/00 文献下载
摘要：本发明属于煤矿用锚杆钻车的技术领域，具体涉及一种煤矿用液压八臂锚杆钻车，解决了现有四臂锚杆钻车锚杆支护速度滞后于连续采煤机的问题。煤矿用液压八臂锚杆钻车，包括机架、工作台、顶棚、锚钻系统、除尘系统，所述的工作台前侧和后侧分别安装有四组钻架，且前后侧钻架之间的间距可调。本发明的有益效果：可以同时进行两排共八根锚杆的支护，更能适应现在高产高效矿井的建设，能明显的提高支护效率，有效的降低人工的劳动强度。本发明与连续采煤机配套使用，可将成巷速度提高至四臂锚杆钻车与连续采煤机配套使用的1.5倍，解决采掘和支护矛盾，具有广阔的市场前景。
煤矿液压八臂锚杆钻车

[发明专利]悬臂式掘锚一体机-CN201810935507.4在审
发明人：曲天智 -专利权人：日照市上普重型装备股份有限公司
申请日： 2018-08-16 - 公布日： 2018-11-23 - 主分类号： E21D9/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种悬臂式掘锚一体机，其锚杆钻机包括竖向摆动钻臂和水平摆动钻臂；竖向摆动钻臂铰接于底盘，竖向摆动钻臂与底盘之间设置有第一液压伸缩缸；竖向摆动钻臂与水平摆动钻臂通过第一回转装置连接；水平摆动钻臂与钻进机架通过相互间转动连接的第二回转装置和第三回转装置连接，竖向摆动钻臂和/或水平摆动钻臂为滑动伸缩结构的钻臂。本发明提高了机载锚杆钻机支护的作业效率，并且使机载锚杆钻机能够对掘进机截割滚筒之上与之前的顶板和同范围的巷帮进行支护，实现了“掘进机切割到哪里，机载锚杆钻机就支护到哪里”的目标，使得在顶板不稳定易冒落的地质条件下使用机载锚杆钻机高效施工成为可能
钻臂摆动竖向机载锚杆钻机水平摆动回转装置支护掘锚一体机掘进机悬臂式底盘滑动伸缩结构液压伸缩缸地质条件截割滚筒锚杆钻机转动连接作业效率铰接冒落巷帮钻进切割施工

[实用新型]悬臂式掘锚一体机-CN201821325065.3有效
发明人：曲天智 -专利权人：日照市上普重型装备股份有限公司
申请日： 2018-08-16 - 公布日： 2019-05-21 - 主分类号： E21D9/10 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种悬臂式掘锚一体机，其锚杆钻机包括竖向摆动钻臂和水平摆动钻臂；竖向摆动钻臂铰接于底盘，竖向摆动钻臂与底盘之间设置有第一液压伸缩缸；竖向摆动钻臂与水平摆动钻臂通过第一回转装置连接；水平摆动钻臂与钻进机架通过相互间转动连接的第二回转装置和第三回转装置连接，竖向摆动钻臂和/或水平摆动钻臂为滑动伸缩结构的钻臂。本实用新型提高了机载锚杆钻机支护的作业效率，并且使机载锚杆钻机能够对掘进机截割滚筒之上与之前的顶板和同范围的巷帮进行支护，实现了“掘进机切割到哪里，机载锚杆钻机就支护到哪里”的目标，使得在顶板不稳定易冒落的地质条件下使用机载锚杆钻机高效施工成为可能
钻臂摆动竖向机载锚杆钻机水平摆动回转装置支护本实用新型掘锚一体机掘进机悬臂式底盘滑动伸缩结构液压伸缩缸地质条件截割滚筒锚杆钻机转动连接作业效率铰接冒落巷帮钻进切割施工

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