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农业化学；冶金建筑机械工程区域搜索

主分类

B 作业；运输

C 化学；冶金

D 纺织；造纸

E 固定建筑物

F 机械工程、照明、加热

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公布日期

2023-10-24 公布专利

2023-10-20 公布专利

2023-10-17 公布专利

2023-10-13 公布专利

2023-10-10 公布专利

2023-10-03 公布专利

2023-09-29 公布专利

2023-09-26 公布专利

2023-09-22 公布专利

2023-09-19 公布专利

专利权人

国家电网公司

华为技术有限公司

中兴通讯股份有限公司

三星电子株式会社

中国石油化工股份有限公司

鸿海精密工业股份有限公司

松下电器产业株式会社

上海交通大学

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[发明专利]基于过零检测的电压抑制装置、方法以及存储介质-CN202010231865.4有效
发明人：陈慕奇 -专利权人：深圳绿米联创科技有限公司
申请日： 2020-03-27 - 公布日： 2022-11-18 - 主分类号： H01H47/02 文献下载
摘要：本申请实施例提供了一种基于过零检测的电压抑制装置、方法以及存储介质，电压抑制装置包括零点检测电路、通断检测电路及控制电路。零点检测电路用于检测交流电信号的零点；通断检测电路用于检测通断装置的通断状态，并输出通断装置的动作信号；控制电路用于根据零点检测信号确定交流电信号的零点时刻，且根据动作信号确定控制信号输出后至通断装置动作的动作时间以及回跳时间，并根据动作时间、回跳时间以及零点时刻确定控制信号的输出时刻，以使下一次输出控制信号后的回跳时间的中间时刻与交流电信号的零点时刻重合。
基于检测电压抑制装置方法以及存储介质

[发明专利]一种开关插座-CN202011425619.9有效
发明人：易毅;朱飞杰;吴礼红 -专利权人：宁波公牛电器有限公司
申请日： 2020-12-09 - 公布日： 2022-11-18 - 主分类号： H01R13/02 文献下载
摘要：具有安装平面的固定架，该固定架沿安装平面下凹形成凹腔，其中，该凹腔包括凹腔腔底；插套组件，安装于凹腔腔底，且该插套组件包括L极插套结构，其中，L极插套结构与凹腔腔底之间为卡接配合，并在L极插套结构上连接有第一银点；拨打组件，安装于凹腔腔底，且该拨打组件包括跷板结构，其中，在跷板结构上连接有与第一银点碰触配合的第二银点。将插套组件中的L极插套结构卡接于凹腔腔底，使得插头在插拔过程中，L极插套结构的位置不发生偏移，从而保证L极插套结构上的第一银点与跷板结构上的第二银点的接触位置不发生偏移，进而避免第一银点与第二银点由于接触不良而引发的温升过高
一种开关插座

[发明专利]一种基于AutoCAD的山地风电场风机定位方法-CN202111300628.X有效
发明人：王亚松;陈克鑫;赵泽光;史琬男;宿维忠;孙凯航;王晓冬;汤学云;李利飞;聂磊 -专利权人：中国电建集团河北省电力勘测设计研究院有限公司
申请日： 2021-11-04 - 公布日： 2022-12-27 - 主分类号： G06F30/13 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于AutoCAD的山地风电场风机定位方法，属于山地风电场风机定位技术领域，包括：设置范围点集Lap和风机定位点集合Led；应用九宫格坐标索引法，求解九宫格坐标集合Lga；根据分组集合Lg依次取点，根据椭圆角度切割法判断备选风机与已选风机的影响范围是否相交，筛选得到待选风机定位点；根据九宫格坐标索引法，判断布置风机范围内是否有斜坡，筛选风机定位点；根据风机定位点集合Le点、等高线数量繁多且分布不规则的复杂山地风电场中进行自动布机，极大地提高了工作效率。
一种基于 autocad 山地电场风机定位方法

[发明专利]UAV/UGV协同长时多任务作业轨迹规划方法-CN201910731995.1有效
发明人：王沁;陈桦;乔路;田军委;苏宇 -专利权人：西安工业大学
申请日： 2019-08-08 - 公布日： 2022-12-30 - 主分类号： G06Q10/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种UAV/UGV协同长时多任务作业轨迹规划方法，将一个图表示为G＝(V，E，c)，其中V为顶点的集合，E为所有边的集合，c为每个边所对应的代价；已知UGV工作点的集合为VM}，充电点的集合为Vl＝{l1，l2K}，将顶点集合设为：V＝Vg∪Vl，即为UGV工作点和充电点的集合；将所有的边根据UGV的访问路径分为无充电点路径、单充电点路径和多充电点路；使用全局性与局部性相结合的策略，使得在线规划的解兼具速度快和表现好的特点，与传统的局部修改策略相比，规划速度与解的表现至少提高40％。
uav ugv 协同长时多任务作业轨迹规划方法

[发明专利]一种基于PCIe的通信方法及装置-CN202080002612.8有效
发明人：万蕾;朱杰作;王学寰;鲍鹏鑫 -专利权人：华为技术有限公司
申请日： 2020-02-27 - 公布日： 2022-12-30 - 主分类号： H04L45/745 文献下载
摘要：一种基于PCIe的通信方法及装置，包括：根复合体将第二节点的身份信息写入第一节点，将路由表信息写入第三节点，第一节点为第一数据的源节点，第二节点为第一数据的目的节点，第三节点为第一数据到第二节点所经历的节点
一种基于 pcie 通信方法装置

[发明专利]一种管路模型重建的控制方法、装置及上位机-CN201811451772.1有效
发明人：刘少丽;刘检华;吴天一;邓琳蔚;张玉良;王治;任杰轩;黄浩 -专利权人：北京理工大学;北京卫星制造厂有限公司
申请日： 2018-11-30 - 公布日： 2022-12-27 - 主分类号： G06V20/10 文献下载
摘要：本发明的实施例提供了一种管路模型重建的控制方法、装置及上位机，其中方法包括：从多目视觉图库中获取一第一图像以及一第二图像；对第一图像以及第二图像分别进行预处理；对预处理后的第一图像进行canny算子收缩处理，得到第一图像的二维中心线点云；对预处理后的第二图像施加蛇模型力场，得到第二图像的管路边缘；根据二维中心线点云对管路边缘进行极线约束处理，得到管路边缘的中心线点云；根据二维中心线点云以及管路边缘的中心线点云，得到目标管路的三维中心线点云；根据三维中心线点云生成目标管路的管路模型。
一种管路模型重建控制方法装置上位

[发明专利]一种提取鱼眼图像的有效区域的方法和装置-CN201910584943.6有效
发明人：肖泽辉;朱铮涛;鲍鸿;陶杰;林春光 -专利权人：广东工业大学
申请日： 2019-07-01 - 公布日： 2022-12-30 - 主分类号： G06T3/00 文献下载
摘要：本发明实施例公开了一种提取鱼眼图像的有效区域的方法和装置，根据鱼眼图像的行数和列数，确定鱼眼图像的水平中线和垂直中线；扫描各条中线上的像素点，确定出每条中线的边界点；对边界点构成的水平线段以及竖向线段进行预设个数的等分，并扫描各条等分线上的像素点，确定出各条等分线的边界点。选取任意一条竖向等分线段作为底边以及任意一个水平边界点作为顶点，任意一条水平等分线段作为底边以及任意一个竖向边界点作为顶点，构建三角形；根据各三角形外接圆的圆心坐标以及半径值，从鱼眼图像中提取出有效区域
一种提取图像有效区域方法装置

[发明专利]基于BIM的实时精确地图构建方法、终端及存储介质-CN202211205837.0有效
发明人：黄磊;毛如轩;刘伟;陈雪辉;李昊;蔡晨星;景甜甜 -专利权人：安徽建筑大学
申请日： 2022-09-30 - 公布日： 2022-12-30 - 主分类号： G01C21/20 文献下载
摘要：该构建方法包括以下步骤：S1.搭建具有构件材质信息的全局BIM点云地图。S2.将运输机器人上的激光雷达的初始帧点云与全局BIM点云地图进行特征配准，得到运输机器人的初始位姿。S4.去除语义地图中的障碍物点云，并对完工构件、对未完工构件的点云进行点云稠密化处理，得到当前施工场景的精确三维点云地图。本发明结合作业路径的多重复性不断更新地图，更具时效性和准确性。
基于 bim 实时精确地图构建方法终端存储介质

[发明专利]一种基于双目的人体三维关键点检测方法及系统-CN202210663896.6有效
发明人：祝敏航;李玲;曹卫强;徐晓刚;王军 -专利权人：之江实验室;浙江工商大学
申请日： 2022-06-14 - 公布日： 2022-11-04 - 主分类号： G06T3/00 文献下载
摘要：本发明公开一种基于双目的人体三维关键点检测方法及系统，该方法包括：步骤一：通过采用YOLOv5目标检测算法的目标检测模块分别获得左、右视场图像中的人体矩形框；步骤二：扣取人体矩形框对应的人体图像，通过人体二维关键点识别算法提取左、右视场图像中人体各关键点的二维热力图；步骤三：将左、右人体二维关键点热力图反向投影到三维空间，得到三维反投影热力图；步骤四，将三维反投影热力图输入三维卷积编解码网络，通过编解码操作得到三维关键点热力图；步骤五，三维关键点热力图中每一通道通过自变量最大值软操作得到该通道表示的三维关键点所在坐标，最终得到全部人体三维关键点坐标。
一种基于双目人体三维关键检测方法系统

[发明专利]基于TEE的拜占庭容错共识方法及相关设备-CN202210975660.6有效
发明人：张殷乾;王伟力;邓森;牛健宇 -专利权人：南方科技大学
申请日： 2022-08-15 - 公布日： 2022-11-08 - 主分类号： G06F16/13 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于TEE的拜占庭容错共识方法、系统、智能终端及计算机可读存储介质，所述拜占庭容错共识方法包括：控制第一节点向多个第二节点发送存储请求；当第二节点收到存储请求时，控制第二节点更新键值存储并回复第一消息给第一节点；控制第一节点向已经回复第一消息的第二节点发送确认存储请求；当第二节点收到确认存储请求时，检查第二节点的键值存储中是否包含键值对；当第二节点的键值存储中包含键值对时，控制第二节点回复第二消息给第一节点；
基于 tee 拜占庭容错共识方法相关设备

[发明专利]一种基于计算机视觉的酿酒蒸馏工艺中甑料平铺方法-CN202210865274.1有效
发明人：张学锋 -专利权人：山东微山湖酒业有限公司
申请日： 2022-07-22 - 公布日： 2022-11-11 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于计算机视觉的酿酒蒸馏工艺中甑料平铺方法，属于计算机视觉技术领域，该方法步骤包括：采集甑桶上甑区域甑料图像，选取出该图像中全部初始第一边缘点和全部初始第二边缘点；将初始第一边缘点的连续程度大于预设连续程度阈值的点作为最终第一边缘点，并将最终第一边缘点中的最低梯度幅值作为高阈值；将分布离散性大于预设分布离散性阈值的点作为最终第二边缘点，将最终第二边缘点中的最低梯度幅值作为低阈值；利用获取的高阈值和低阈值确定最终第一边缘区域和最终第二边缘区域
一种基于计算机视觉酿酒蒸馏工艺中甑料平铺方法

[发明专利]一种路由方法、路由装置及节点设备-CN202011576545.9有效
发明人：李伟;邱炜伟;黄方蕾;张珂杰;胡麦芳 -专利权人：杭州趣链科技有限公司
申请日： 2020-12-28 - 公布日： 2022-11-04 - 主分类号： H04L45/122 文献下载
摘要：本申请适用于区块链技术领域，提供了一种路由方法、路由装置及节点设备，所述方法应用于区块链网络中的第一节点，包括：接收包含指定节点的节点标识的请求信息；根据指定节点的节点标识判断第一节点是否为指定节点；若第一节点不为指定节点，则计算各个待查找节点与指定节点之间的逻辑距离，其中，待查找节点为第一节点的本地节点列表中存储的节点标识对应的节点，本地节点列表存储有区块链网络中除第一节点之外的至少一个节点的节点标识；将请求信息发送至第二节点，其中，第二节点为与指定节点之间的逻辑距离最近的待查找节点。
一种路由方法装置节点设备

[发明专利]编码器中传感器位置调整方法、装置、设备及存储介质-CN202110290872.6有效
发明人：夏一帆;邹前闰;危超;高思宇 -专利权人：浙江禾川科技股份有限公司
申请日： 2021-03-18 - 公布日： 2022-11-04 - 主分类号： G01D5/32 文献下载
摘要：本发明公开了一种编码器中传感器安装位置调整方法，包括控制编码器的码道沿测量方向相对于待调传感器移动，并采集待调传感器在不同位置点时感应码道移动产生的感应信号；获得随码道移动而变化的感应信号中的多个峰值数据；对同一位置点的各个峰值数据进行方差运算，获得每个位置点对应的方差运算结果；选取各个位置点对应的方差运算结果中最小方差运算对应的位置点为传感器的安装位置点。本申请中通过对码道移动时码盘移动时传感器获得的感应信号进行分析，选取传感器最为合理的安装位置点，从而在一定程度上提高编码器的测量精度。
编码器传感器位置调整方法装置设备存储介质

[发明专利]一种面向自动驾驶轨迹跟踪的驾驶员视觉融合方法-CN202010696893.3有效
发明人：胡宏宇;程铭;盛愈欢 -专利权人：吉林大学
申请日： 2020-07-20 - 公布日： 2022-11-04 - 主分类号： G06V20/56 文献下载
摘要：从驾驶员视角的前视图像中分离出驾驶员注视点；步骤三、将驾驶员注视点定位到固定坐标系下后，得到驾驶员有效注视点的固定坐标；步骤四、确定驾驶员有效注视点的固定坐标的正态分布特性，并且根据注视点正态分布的拟合参数确定驾驶员预瞄点；步骤五、将驾驶员预瞄点变换到地面坐标系，得到预瞄点的地面坐标；根据预瞄点的地面坐标计算预瞄点对应的前视预瞄时间，并且根据车速、预瞄点的概率密度及预瞄点对应的前视预瞄时间得到前视预瞄时间概率密度图；步骤六
一种面向自动驾驶轨迹跟踪驾驶员视觉融合方法

[发明专利]一种基于动态时间规整的地震数据加权叠加方法-CN202010529953.2有效
发明人：宋承云;李凌轩;陈韵清;武子腾 -专利权人：重庆理工大学
申请日： 2020-06-11 - 公布日： 2022-11-29 - 主分类号： G01V1/36 文献下载
摘要：本发明提供一种基于动态时间规整的地震数据加权叠加方法，包手以下步骤：S1、选择一个参考地震道，该参考地震道设置为叠前地震数据矩阵在空间方向上的算术均值；S2、通过下式计算每个叠前地震道与参考地震道之间的DTW匹配点，在CMP道集中寻找与参考地震道的各个采样点相关联的采样点；S3、根据各相关采样点的噪声设置各样点的权值；S4、将参考地震道的每个采样点更新为与之相关的采样点的加权平均值；S5、重复步骤S2～S4直到收敛
一种基于动态时间规整地震数据加权叠加方法

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