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[发明专利]一种轴锁付机构-CN201510277106.0有效
发明人：文辉中 -专利权人：广东立科自动化科技股份有限公司
申请日： 2015-05-27 - 公布日： 2017-02-22 - 主分类号： B23P19/06 文献下载
摘要：本发明涉及一种轴锁付机构，包括螺丝吸料嘴、L形吸料嘴安装支架、螺丝锁付电批、单轴驱动电机、底板，机架上设置L形吸料嘴安装支架并且该支架上装有螺丝吸料嘴；在L形吸料嘴安装支架上方的机架上固定安装螺丝锁付电批，所述螺丝锁付电批外端与锁付扭力调节螺母连接并且该锁付扭力调节螺母中心处设有垂直向下的电批批杆；其中的L形吸料嘴安装支架上端面与吸嘴机构复位拉簧下端相接，此吸嘴机构复位拉簧顶端连接吸嘴位置限位板。本发明有益效果为该结构设置的自动螺丝机有利于将轴锁付机构和自控相配合，将传统气缸直接推动电批方式，改进后，轴以最佳的缓冲距离与缓冲速度将电批推至螺丝孔直至螺丝锁付完成，此锁付方式稳定性强、效率高。
一种轴锁付机构

[实用新型]自动锁付螺丝机-CN201620396248.9有效
发明人：贺辉 -专利权人：深圳市星然机械设备有限公司
申请日： 2016-05-03 - 公布日： 2016-11-30 - 主分类号： B23P19/06 文献下载
摘要：本实用新型属于螺丝机技术领域，尤其涉及一种自动锁付螺丝机，包括机架和设置于机架上的工作平台，机架内放置有控制装置，工作平台上设置有螺丝分料机构和螺丝锁付机构，螺丝分料机构和螺丝锁付机构均与控制装置连接，并且螺丝分料机构和螺丝锁付机构连接，工作平台上还设置有用于放置产品的定位夹具，螺丝锁付机构设置于定位夹具的上方，螺丝分料机构设置于定位夹具的一侧。
自动螺丝

[实用新型]锁螺丝机-CN201922388405.8有效
发明人：高国湖;张其职;刘凤平 -专利权人：惠州市升华工业有限公司
申请日： 2019-12-25 - 公布日： 2020-10-30 - 主分类号： B23P19/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种锁螺丝机，锁螺丝机包括机架和锁付装置，锁付装置包括设置在机架上的电批机构、设置在电批机构上的驱动组件、以及设置在驱动组件上的第一存储架，第一存储架上设置有多个第一存储空间，多个第一存储空间用于分别容置一个待锁付螺丝，驱动组件用于驱动第一存储架上的多个第一存储空间依次与电批机构对接，以使电批机构分别将多个第一存储空间内的每个待锁付螺丝依次锁付至待锁付产品上。本实用新型通过驱动组件可以驱动第一存储架上的多个第一存储空间依次与电批机构对接，以使电批机构依次将多个待锁付螺丝锁付至待锁付产品上，从而减少电批机构来回取料所耗费的工时，提高螺丝锁付的生产效率。
螺丝

[实用新型]气门芯自动锁付清洁设备-CN202022371433.1有效
发明人：林进添 -专利权人：厦门永伟科技有限公司
申请日： 2020-10-22 - 公布日： 2021-06-08 - 主分类号： B23P19/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种气门芯自动锁付清洁设备，包括工作台面、操作面板、治具盘、X轴直线模组、Y轴直线模组、Z轴直线模组、落料锁付机构和检测清洁机构，X轴直线模组水平设置在工作台面上，治具盘固设在X轴直线模组上，Y轴直线模组架设在工作台面后部，Z轴直线模组活动滑设在Y轴直线模组上，落料锁付机构活动设置在Z轴直线模组前端且底部设置有治具固定定位组件，检测清洁机构设置在Z轴直线模组前端且位于落料锁付机构后侧；自带落料锁付不需人工操作
气门芯自动清洁设备

[实用新型]一种全自动六组螺丝拧紧装配机-CN201821475616.4有效
发明人：孙建明;鞠峰 -专利权人：上海吉谊汽车配件有限公司
申请日： 2018-09-10 - 公布日： 2019-04-30 - 主分类号： B23P19/06 文献下载
摘要：一种全自动六组螺丝拧紧装配机，包括：箱式机架、工作台面、移位机构、产品工装治具、锁付机构、振动盘、直振送料器、分料机构、防护罩、以及PLC触摸屏；移位机构包括直线导轨、移位气缸和滑板；锁付机构包括立柱、顶板、上滑动板、下滑动板、升降气缸、气动螺丝起子、气动螺丝刀杆和螺丝锁付头；分料机构包括料道、分料气缸、拨片、出料气缸和送料管。采用PLC触摸屏控制，振动盘上料，直振送料器送料，分料机构吹气式送料，移位机构移动产品工装治具，锁付机构自动对产品工件和零部件进行螺丝拧紧，操作简便，可代替人手工完成螺丝拧紧，节省了工作时间，提高了工作效率
螺丝拧紧分料机构移位机构工装治具送料器振动盘装配机送料防护罩气动螺丝刀产品工件出料气缸分料气缸工作台面工作效率螺丝起子上滑动板升降气缸下滑动板箱式机架移动产品移位气缸直线导轨吹气式螺丝锁送料管滑板拨片减小立柱料道上料零部件

[实用新型]半自动工作站锁螺丝机-CN202021863067.5有效
发明人：张通;朱金猛 -专利权人：苏州铭美自动化科技有限公司
申请日： 2020-08-31 - 公布日： 2021-04-09 - 主分类号： B23P19/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种半自动工作站锁螺丝机，涉及一种锁螺丝机领域，包括机架和设置在机架上的治具，机架上设置有螺丝锁付机构，螺丝锁付机构的上方固定连接有助力臂，机架上位于助力臂的一侧设置有用于使得螺丝锁付机构位置归零的归零机构，还包括设置在机架上的用于控制半自动工作站锁螺丝机的控制机构，螺丝锁付机构与控制机构电气连接，本实用新型设置有多个给螺丝刀供螺丝的料盘使得半自动工作站锁螺丝机可以根据需要给产品锁付不同的螺丝，节省了更换螺丝刀的时间，效率更高，归零机构用于使得螺丝锁付机构位置归零从而按照控制面板上的坐标进行锁付螺丝，使得锁螺丝的位置准确，本实用新型可以防止漏打螺丝，起到防呆的作用。
半自动工作站螺丝

[实用新型]螺母锁付自动装配机-CN201921326986.6有效
发明人：王斌;许强;王蔚;吴雷 -专利权人：常州三匠智能科技有限公司
申请日： 2019-08-15 - 公布日： 2020-05-15 - 主分类号： B23P19/06 文献下载
摘要：本实用新型涉及锁母自动锁付设备技术领域，尤其是一种螺母锁付自动装配机，包括：底座；振动盘，用于将螺母排列输送至出料轨道；上料组件，具有上料板及相对固定于底座上的上料气缸，所述上料板的上表面开设有用于容纳螺母的上料槽，所述出料轨道的输出端与上料板对置，所述上料气缸用于驱动上料板移动至上料槽与出料轨道对齐或错开；以及锁螺母机构，设置于底座上，用于吸附上料槽中的螺母并将其拧紧在工件上，本实用新型螺母锁付自动装配机通过上料气缸驱动上料板移动至上料槽与出料轨道对齐或错开，使锁螺母机构能够轻易的从上料槽中吸附住螺母，然后由锁螺母机构实现将其所吸附的螺母自动拧紧在工件上。
螺母自动装配

[发明专利]一种自动锁付装置-CN201710876186.0在审
发明人：吕军辉;朱文娟;徐田庚 -专利权人：上海莘翔自动化科技有限公司
申请日： 2017-09-25 - 公布日： 2017-12-15 - 主分类号： B23P19/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种自动锁付装置，工作台设置有螺丝自动送料机构与螺丝导料管、自动锁紧机构及工件送料机构，且螺丝自动送料机构与自动锁紧机构及工件送料机构通过螺钉固定在工作台上。螺丝自动送料机构与自动锁紧机构之间连接有螺丝导料管，且螺丝送料机构的振动盘通过螺钉固定在振动盘安装板上，本发明基本实现自动化锁螺丝，解决了传统装配作业中采用人工锁螺丝方式所存在的生产效率低，人工成本高，锁付不准确，锁紧扭力过小造成的螺丝易松动或扭力过大造成的滑牙等问题，同时也克服了市场上现有锁螺丝机所存在的锁付时压力不可控，安全性不高、自动化程度低的缺点。
一种自动装置

[实用新型]一种自动锁付装置-CN201721233277.4有效
发明人：吕军辉;朱文娟;徐田庚 -专利权人：上海莘翔自动化科技有限公司
申请日： 2017-09-25 - 公布日： 2018-06-05 - 主分类号： B23P19/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种自动锁付装置，工作台设置有螺丝自动送料机构与螺丝导料管、自动锁紧机构及工件送料机构，且螺丝自动送料机构与自动锁紧机构及工件送料机构通过螺钉固定在工作台上。螺丝自动送料机构与自动锁紧机构之间连接有螺丝导料管，且螺丝送料机构的振动盘通过螺钉固定在振动盘安装板上，本实用新型基本实现自动化锁螺丝，解决了传统装配作业中采用人工锁螺丝方式所存在的生产效率低，人工成本高，锁付不准确，锁紧扭力过小造成的螺丝易松动或扭力过大造成的滑牙等问题，同时也克服了市场上现有锁螺丝机所存在的锁付时压力不可控，安全性不高、自动化程度低的缺点。
螺丝自动送料机构自动锁紧机构本实用新型工件送料螺钉固定导料管振动盘自动锁自动化螺丝送料机构螺丝方式人工成本生产效率锁紧扭力锁螺丝机装配作业安装板工作台滑牙扭力松动

[发明专利]一种高精度手机螺纹镜头旋入机-CN201811131351.0在审
发明人：樊伟超;黄辉龙;周泽雄 -专利权人：东莞市磐锐机电科技有限公司
申请日： 2018-09-27 - 公布日： 2018-12-14 - 主分类号： B23P19/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种高精度手机螺纹镜头旋入机，包括机架模块和X轴运动模块，所述机架模块的上方右侧设置有VCM取料模块，所述X轴运动模块的上方左侧设置有LENS视觉模块，所述X轴运动模块的上方右侧安置有VCM视觉模块，所述X轴运动模块的中间位置处安置有LENS锁付模块，所述机架模块的上表面中间固定有锁付平台模块，所述机架模块的前侧左侧设置有LENS上下料模块。该高精度手机螺纹镜头旋入机突破了现存的设备锁付精度低以及设备效率低的问题，结构上采用另加锁付平台的设计，并采用双工位同时锁付，机台整体效率可以由原来的800‑1000PCS/H之间，达到1500PCS/H以上，锁付精度能达到正负0.01mm，极大地提高了设备的锁付精度以及设备效率。
机架模块旋入机螺纹手机设备效率视觉模块镜头机台平台模块取料模块整体效率上表面上下料设备锁双工位安置加锁

[实用新型]一种高精度手机螺纹镜头旋入机-CN201821580636.8有效
发明人：樊伟超;黄辉龙;周泽雄 -专利权人：东莞市磐锐机电科技有限公司
申请日： 2018-09-27 - 公布日： 2019-05-31 - 主分类号： B23P19/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种高精度手机螺纹镜头旋入机，包括机架模块和X轴运动模块，所述机架模块的上方右侧设置有VCM取料模块，所述X轴运动模块的上方左侧设置有LENS视觉模块，所述X轴运动模块的上方右侧安置有VCM视觉模块，所述X轴运动模块的中间位置处安置有LENS锁付模块，所述机架模块的上表面中间固定有锁付平台模块，所述机架模块的前侧左侧设置有LENS上下料模块。该高精度手机螺纹镜头旋入机突破了现存的设备锁付精度低以及设备效率低的问题，结构上采用另加锁付平台的设计，并采用双工位同时锁付，机台整体效率可以由原来的800‑1000PCS/H之间，达到1500PCS/H以上，锁付精度能达到正负0.01mm，极大地提高了设备的锁付精度以及设备效率。
机架模块旋入机螺纹手机设备效率视觉模块镜头机台本实用新型平台模块取料模块整体效率上表面上下料设备锁双工位安置加锁

[发明专利]一种在线式螺丝锁付装置-CN201911239443.5在审
发明人：李耀斌 -专利权人：深圳市山龙智控有限公司
申请日： 2019-12-06 - 公布日： 2020-01-31 - 主分类号： B23P19/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种在线式螺丝锁付装置，包括底架，及与底架一体化的加工线体；加工线体包括锁付线组、候料缓冲线组和机械臂锁付机构；锁付线组位于候料缓冲线组的出料端，机械臂锁付机构位于锁付线组和候料缓冲线组的侧面且靠近锁付线组；当待加工产品通过前端的流水线之后，经过候料缓冲线组进入锁付线组时，机械臂锁付机构对锁付线组上的待加工产品进行螺丝锁付。本发明设置的候料缓冲线组节省和稳定了产品来料时间，从而提高了工作效率。另外，锁附线组设置了夹紧机构和第一限位机构，候料缓冲线组第二限位机构，避免了产品被误移动导致的不良组装问题。
缓冲线机械臂待加工产品限位机构加工线螺丝锁底架工作效率夹紧机构出料端在线式组设置对锁锁附流水线组装一体化侧面移动

[实用新型]一种在线式螺丝锁付装置-CN201922180687.2有效
发明人：李耀斌 -专利权人：深圳市山龙智控有限公司
申请日： 2019-12-06 - 公布日： 2020-08-11 - 主分类号： B23P19/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种在线式螺丝锁付装置，包括底架，及与底架一体化的加工线体；加工线体包括锁付线组、候料缓冲线组和机械臂锁付机构；锁付线组位于候料缓冲线组的出料端，机械臂锁付机构位于锁付线组和候料缓冲线组的侧面且靠近锁付线组；当待加工产品通过前端的流水线之后，经过候料缓冲线组进入锁付线组时，机械臂锁付机构对锁付线组上的待加工产品进行螺丝锁付。本实用新型设置的候料缓冲线组节省和稳定了产品来料时间，从而提高了工作效率。另外，锁附线组设置了夹紧机构和第一限位机构，候料缓冲线组第二限位机构，避免了产品被误移动导致的不良组装问题。
一种在线螺丝装置

[发明专利]一种电子芯片装盘机的自动装盘装置-CN202010057822.9有效
发明人：王伟波;鲁晓;沈强益;徐建华 -专利权人：浙江优众新材料科技有限公司;浙江海智芯科技有限公司;无锡鼎元纳米科技有限公司
申请日： 2020-01-19 - 公布日： 2021-05-04 - 主分类号： B65G47/90 文献下载
摘要：一种电子芯片装盘机的自动装盘装置，包括底座、限位立柱、传动组件、夹具组件、取盘组件、叠盘组件、第一锁扣组件和第二锁扣组件；底座固定设置在机架上，底座上端设置有限位立柱，底座上对应有取空料盘工位、摆盘工位和叠满料盘工位，所述的取空料盘工位和叠满料盘工位上各对应有四根限位立柱；所述的取盘组件对应取空料盘工位，所述的叠盘组件对应叠满料盘工位；所述的传动组件安装在底座上，夹具组件安装在传动组件的输出端上；所述的第一锁扣组件和第二锁扣组件安装在底座上，第一锁扣组件对应取空料盘工位，第二锁扣组件对应叠满料盘工位。本发明具有取料盘精准，移动高效，叠盘成功率高，堆叠自动化的优点。
一种电子芯片装盘机自动装置

[发明专利]一种螺丝锁付设备-CN202211120209.2在审
发明人：黄昭;冯满新;姚权武;黄远洋 -专利权人：广东大唐永恒智能科技有限公司
申请日： 2022-09-15 - 公布日： 2022-12-16 - 主分类号： B23P19/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种螺丝锁付设备，供料排列装置、送料装置和锁付装置。供料排列装置包括分料机构和多个供料机构。多个供料机构嫩巩固实现不同规格螺丝的供料，并通过分料机构进行排列分料。送料装置包括出料筒、送料管和送料载具。分料后的螺丝能够通过送料载具沿出料筒和送料管进行输送，使得螺丝能够平稳地输送至锁付装置。锁付装置通过夹体开合机构带动夹头组件和校正夹组件对螺丝进行夹持，再通过电批带动批头起子进行螺丝的锁付。本发明的螺丝锁付设备，通过供料排列装置对不同规格的螺丝进行排列供料，再通过送料载具逐颗输送，然后通过锁付装置进行锁螺丝，能够实现不同螺丝的统一锁付，产品的搬运少，占用场地小，加工效率高。
一种螺丝设备