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[发明专利]一种电子芯片装盘机的引脚压整装置-CN202010057831.8有效
发明人：王伟波;鲁晓;沈强益;徐建华 -专利权人：江苏顺海科技有限公司
申请日： 2020-01-19 - 公布日： 2021-10-26 - 主分类号： B21F1/02 文献下载
摘要：本发明涉及电子芯片生产技术领域。一种电子芯片装盘机的引脚压整装置，包括安装座、压整气缸、升降块、定位柱、限位块、压整块、中转板、定位组件、开关组件、转动气缸和固定基座；所述的安装座固定设置在机架上，升降块移动配合在安装座中，压整气缸设置在安装座顶部，压整气缸的伸缩端与升降块相连接；所述的定位柱设置在升降块的底端，所述的压整块固定设置在升降块的底部；所述的压整块中设置有压紧柱，所述的压紧柱通过弹簧与压整块相连接；定位组件安装在中转板上，中转板中心安装在转动气缸的中转轴上；所述的开关组件设置在安装座上，开关组件位于定位组件的侧方。本发明引脚定位快速高效，双工位分步加工，对工件进行限位和压紧。
一种电子芯片装盘机引脚整装

[发明专利]一种电子芯片包装设备及方法-CN202010057824.8有效
发明人：余辉;李秉文;虞孙腊;王伟波;鲁晓;沈强益;徐建华 -专利权人：温州华邦安全封条股份有限公司
申请日： 2020-01-19 - 公布日： 2021-08-20 - 主分类号： B65B63/00 文献下载
摘要：本发明涉及电子芯片生产技术领域。一种电子芯片包装设备，包括机架以及安装在机架上的分料装置、旋转搬运装置、引脚压整装置、过渡搬运装置、引脚裁切装置、直线搬运装置和装盘装置；旋转搬运装置衔接分料装置和引脚压整装置，所述的分料装置进料端设置有芯片进料装置；引脚裁切装置和引脚压整装置相对设置，过渡搬运装置衔接引脚压整装置和引脚裁切装置；所述的装盘装置设置在引脚裁切装置的侧方，直线搬运装置位于装盘装置的上方，直线搬运装置衔接引脚裁切装置和装盘装置。本发明具有引脚压整高效高质量，裁切稳定可靠，料盘取放可靠，料盘堆叠自动化的优点。
一种电子芯片包装设备方法

[发明专利]一种电子芯片装盘机-CN202010060972.5有效
发明人：王伟波;鲁晓;沈强益;徐建华 -专利权人：中义（杭州）医药科技有限公司
申请日： 2020-01-19 - 公布日： 2021-08-17 - 主分类号： B21F11/00 文献下载
摘要：本发明涉及电子芯片生产技术领域。一种电子芯片装盘机的引脚裁切装置，包括安装台、收集盒、冲切气缸、升降座、上刀座、引脚压紧块、芯片压紧块、固定置料座、转台、固定落料板和转缸；上刀座固定设置在升降座底端，引脚压紧块设置在上刀座的内部，引脚压紧块上端通过弹簧与升降座相连接；所述的芯片压紧块与引脚压紧块之间设置有弹簧；所述的固定置料座固定设置在转台的两侧，固定置料座上端设置有放置电子芯片的槽形。本发明引脚进行压紧再裁切，提高引脚裁切的平整度，稳定可靠，防止引脚在裁切时受力不平衡导致引脚形变。
一种电子芯片装盘机

[发明专利]一种钢筋装配转移机构-CN201910748680.8有效
发明人：王伟波;鲁晓;沈强益;徐建华 -专利权人：温州源利智能科技有限公司
申请日： 2019-08-14 - 公布日： 2021-07-23 - 主分类号： B23P19/00 文献下载
摘要：本发明涉及钢筋装配技术领域。一种钢筋装配转移机构，包括钢筋进料装配装置和钢筋搬运装置；钢筋进料装配装置包括钢筋输送组件和钢筋装配组件；钢筋输送组件的出料端与钢筋装配组件的进料端相衔接；钢筋输送组件包括钢筋升降模块、钢筋输送模块和压紧模块；钢筋升降模块用于钢筋的升降定位；钢筋输送模块用于进行钢筋输送；压紧模块用于进行钢筋压紧矫直；钢筋装配组件用于将钢筋装配至钢筋托盘架上；钢筋搬运装置设置在钢筋装配组件的上方，钢筋搬运装置用于将装配完成的钢筋托盘架搬运至钢筋模具内。本专利的优点是实现钢筋自动进料、钢筋自动装配，提升钢筋的连接强度和装配效率；通过自动搬运转移，提升输送效率以及提升整个生产效率。
一种钢筋装配转移机构

[发明专利]一种印刷电路板检测设备和印刷电路板的检测方法-CN201910559543.X有效
发明人：冷梅;王伟波;鲁晓;沈强益 -专利权人：深圳市同创精密自动化设备有限公司
申请日： 2019-06-26 - 公布日： 2021-07-13 - 主分类号： B07C5/02 文献下载
摘要：本发明涉及半导体电子元器件的加工设备领域。一种印刷电路板检测设备，包括机架、上料装置、水平移动装置、取料装置、夹紧移动装置、检测装置和下料装置；上料装置用于将印刷电路板上料；取料装置用于夹取印刷电路板；夹紧移动装置用于夹紧印刷电路板并且带动印刷电路板进行前后左右调节移动；检测装置用于检测夹紧移动装置上的印刷电路板合格情况；所述的下料装置包括不合格下料模块和合格下料模块，不合格下料模块用于将不合格产品下料，合格下料模块用于将合格产品下料。本专利的技术效果是检测通用性高；检测点位多、检测效率优、检测质量高以及检测后进行产品区分。
一种印刷电路板检测设备方法

[发明专利]一种钕铁硼棒材的打磨方法-CN202010248417.5有效
发明人：王伟波;鲁晓;沈强益;徐建华 -专利权人：东阳市瑟达磁业有限公司
申请日： 2019-07-15 - 公布日： 2021-06-08 - 主分类号： B24B5/04 文献下载
摘要：本发明涉及钕铁硼棒材加工领域。一种钕铁硼棒材打磨的打磨方法，依次通过以下步骤：定位、上料、输送和打磨。本专利的技术效果是能同时放入大量钕铁硼棒材，并且进行一根根有序上料，提高上料稳定性以及提高输送效率，同时提高打磨质量和打磨效率。
一种钕铁硼棒材打磨方法

[发明专利]一种用于印刷电路板检测的夹紧装置-CN201910559541.0有效
发明人：冷梅;王伟波;鲁晓;沈强益 -专利权人：深圳市同创精密自动化设备有限公司
申请日： 2019-06-26 - 公布日： 2021-06-01 - 主分类号： G01R1/04 文献下载
摘要：本发明涉及电子元器件的加工设备领域。一种用于印刷电路板检测的夹紧装置，包括机架、前后移动支撑板、前后移动电缸、前后移动滑轨、左右移动支撑板、左右移动电缸、左右移动滑轨、夹紧移动板、三个夹紧组件；前后移动支撑板和前后移动电缸分别设置在机架上；前后移动支撑板设在前后移动电缸上，前后移动支撑板设在前后移动滑轨上，左右移动支撑板通过左右移动电缸和左右移动滑轨设在前后移动支撑板上；夹紧移动板设置在左右移动支撑板上，夹紧移动板设置有调节滑轨；三个夹紧组件中的一个设置在左右移动支撑板上，另外两个设在调节滑轨上。本专利的技术效果是夹紧尺寸便于调节，通用性高；印刷电路板进行移动调节便于进行任意点位检测。
一种用于印刷电路板检测夹紧装置

[发明专利]一种电子芯片装盘机的自动装盘装置-CN202010057822.9有效
发明人：王伟波;鲁晓;沈强益;徐建华 -专利权人：浙江优众新材料科技有限公司;浙江海智芯科技有限公司;无锡鼎元纳米科技有限公司
申请日： 2020-01-19 - 公布日： 2021-05-04 - 主分类号： B65G47/90 文献下载
摘要：本发明涉及电子芯片生产技术领域。一种电子芯片装盘机的自动装盘装置，包括底座、限位立柱、传动组件、夹具组件、取盘组件、叠盘组件、第一锁扣组件和第二锁扣组件；底座固定设置在机架上，底座上端设置有限位立柱，底座上对应有取空料盘工位、摆盘工位和叠满料盘工位，所述的取空料盘工位和叠满料盘工位上各对应有四根限位立柱；所述的取盘组件对应取空料盘工位，所述的叠盘组件对应叠满料盘工位；所述的传动组件安装在底座上，夹具组件安装在传动组件的输出端上；所述的第一锁扣组件和第二锁扣组件安装在底座上，第一锁扣组件对应取空料盘工位，第二锁扣组件对应叠满料盘工位。本发明具有取料盘精准，移动高效，叠盘成功率高，堆叠自动化的优点。
一种电子芯片装盘机自动装置

[发明专利]一种预制混凝土生产设备和生产方法-CN201910757207.6有效
发明人：王伟波;鲁晓;沈强益;徐建华 -专利权人：济宁市兖州区乾通建材有限公司
申请日： 2019-08-16 - 公布日： 2021-03-05 - 主分类号： B28B23/02 文献下载
摘要：本发明涉及混凝土预制件生产技术领域。一种预制混凝土生产设备，包括钢筋进料装配装置、模具输送装置、钢筋搬运装置、混凝土搅拌进料装置、清理装置；钢筋进料装配装置用于将钢筋输送进料并装配；模具输送装置设置在钢筋进料装配装置的前侧；钢筋搬运装置设置在钢筋进料装配装置的上方，混凝土搅拌进料装置的进料端与模具输送装置的出料端相衔接；混凝土搅拌进料装置用于将混凝土螺旋输送至模具内的钢筋上；清理装置的进料端与混凝土搅拌进料装置的出料端相衔接。本专利的技术效果是实现钢筋自动进料、钢筋自动装配；混凝土与钢筋的混合效率和混合质量高；混合后实现自动清理抹平自动精准切割，提高产品的整体质量。
一种预制混凝土生产设备方法

[发明专利]一种用于半导体晶圆传送的机械夹持装置-CN201910444186.2有效
发明人：王伟波;鲁晓;沈强益 -专利权人：义柏应用技术（深圳）有限公司
申请日： 2019-05-27 - 公布日： 2020-12-29 - 主分类号： H01L21/677 文献下载
摘要：本发明涉及半导体晶圆传送技术领域。一种用于半导体晶圆传送的机械夹持装置，包括框架、第一滑轨、第二滑轨、第一夹板移动板、第二夹板移动板、第三夹板移动板、第四夹板移动板、驱动组件和五个夹板；第一滑轨设置在框架前部的一侧内壁上；第二滑轨设置在框架前部的另一侧内壁上；第一夹板移动板和第二夹板移动板分别设置在第一滑轨上，第三夹板移动板和第四夹板移动板分别设置在第二滑轨上，五块夹板分别设置在四块夹板移动板上；驱动组件用于驱动五块夹板夹紧或松开。本发明的有益效果是解决现有夹持装置在夹持过程中将半导体晶圆两侧向内挤压容易导致半导体晶圆损坏、夹取过程中造成半导体晶圆表面磨损以及夹取效率低的问题。
一种用于半导体传送机械夹持装置

[发明专利]一种PCB板的移植方法-CN201910594890.6有效
发明人：王伟波;鲁晓;沈强益;徐建华 -专利权人：深圳市至诚合电子科技有限公司
申请日： 2019-07-03 - 公布日： 2020-12-11 - 主分类号： B65G47/91 文献下载
摘要：本发明涉及移植印刷电路板技术领域。一种PCB板的移植方法，依次通过以下步骤：进料、移动、抓取、定位、校验和对接。本专利的技术效果是适用于不同尺寸的PCB板，通用性高；上料时进行多块PCB板同时上料，校验效率高；夹取、输送以及校验的稳定高。
一种 pcb 移植方法

[发明专利]一种晶片周转盒-CN201910474676.7有效
发明人：王伟波;鲁晓;沈强益 -专利权人：唐山国芯晶源电子有限公司
申请日： 2019-06-03 - 公布日： 2020-09-15 - 主分类号： B65D25/02 文献下载
摘要：本发明涉及用于存放半导体晶片的周转盒。一种晶片周转盒，包括箱体、门架、气缸、弹簧缸筒、晶片盒安装架和输送机械手；箱体的后部设置有连接法兰板，连接法兰板与输送机械手固定连接；箱体前部下端左右两侧分别设置有两个铰接座；两个铰接座之间设置有铰接杆；门架中下部与铰接杆的两端铰接；气缸固定端铰接在箱体的右侧外壁上，气缸的移动端与门板的下部右侧外壁铰接；弹簧缸筒的固定端铰接在箱体的左侧外壁上，弹簧缸筒的移动端与门板的下部左侧外壁铰接；打开状态下门板与箱体之间的夹角为90°；晶片盒安装架设置在门板内壁的中部。本发明的晶片周转盒的优点是密封性能好，晶片盒拿取方便以及晶片在移动和运输过程中稳定性好。
一种晶片周转

[发明专利]一种钕铁硼磨床-CN201910634835.5有效
发明人：王伟波;鲁晓;沈强益;徐建华 -专利权人：江西荧光磁业有限公司
申请日： 2019-07-15 - 公布日： 2020-08-11 - 主分类号： B24B5/04 文献下载
摘要：本发明涉及钕铁硼加工技术领域。一种钕铁硼磨床的上料输送组件，包括上料模块和输送模块；所述的上料模块用于将钕铁硼棒材上料输送至输送模块上；上料模块包括上料支撑板、转轴支撑座、上料转轴、上料转轮、上料电机。本专利的技术效果是提高上料稳定性，并且与输送组件进行很好的衔接；在输送过程中进行钕铁硼棒材转动输送。
一种钕铁硼磨床

[发明专利]一种PCB板移植操作前的自动校验设备-CN201910594485.4有效
发明人：王伟波;鲁晓;沈强益;徐建华 -专利权人：广东顺德星原电子实业有限公司
申请日： 2019-07-03 - 公布日： 2020-07-17 - 主分类号： H05K3/36 文献下载
摘要：本发明涉及印刷电路板移植技术领域。一种PCB板移植操作前的自动校验设备，包括机箱、升降上料装置、前后移动装置、左右移动装置、抓取装置、移植平台装置和扫描检测器；升降上料装置设在机箱的前部的，前后移动装置位于升降上料装置的上方；左右移动装置设在前后移动装置上；抓取装置设在左右移动装置上；移植平台装置设在机箱的后部，抓取装置将升降上料装置上的PCB板输送至移植平台装置上；扫描检测器用于对PCB板的子板和母板进行检测。本专利的技术效果是适用于不同尺寸的PCB板，通用性高；上料时进行多块PCB板同时上料，校验效率高；夹取、输送以及校验的稳定高。
一种 pcb 移植操作自动校验设备

[发明专利]一种PCB板的自动上料装置和上料方法-CN201910596149.3有效
发明人：王伟波;鲁晓;沈强益;徐建华 -专利权人：无锡麒龙覆铜板有限公司
申请日： 2019-07-03 - 公布日： 2020-07-14 - 主分类号： H05K3/36 文献下载
摘要：本发明涉及移植印刷电路板技术领域。一种PCB板的自动上料装置，包括第一升降组件和第二升降组件；第一升降组件包括升降电机、升降主动轮、升降从动轮、升降丝杆、升降杆套、模具支撑板、升降限位平台、升降调节杆；升降电机设在机箱上，升降主动轮与升降电机连接，升降从动轮通过升降传送带与升降主动轮连接；升降丝杆通过丝杆架设在机箱上，升降丝杆与升降从动轮连接；升降杆套设在升降丝杆上，且在升降丝杆上进行升降移动；模具支撑板设在升降杆套上，模具支撑板上设有模具支撑架。本专利的技术效果是适用于不同尺寸的PCB板输送，通用性高；上料时进行多块PCB板的子板和母板同时上料，上料效率高。
一种 pcb 自动装置方法

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