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[实用新型]空间二自由度转动并联机构-CN201720360882.1有效
发明人：张彦斌;荆献领;李跃松;聂少武;韩建海;刘延斌;杨宏斌;赵浥夫 -专利权人：河南科技大学
申请日： 2017-04-07 - 公布日： 2018-01-02 - 主分类号： B25J9/00 文献下载
摘要：本实用新型提供了空间二自由度转动并联机构，以解决现有技术中的并联机构运动耦合性强，解耦性差的问题。空间二自由度转动并联机构包括动平台、静平台以及布置在两者间的第一支链、第二支链，第一支链包括主动转杆，主动转杆一端通过转动轴线与主动转杆转动轴线同轴设置的第一支链第一转动副连接于静平台上，并由第一支链第一转动副驱动动平台绕主动转杆转动轴线转动，主动转杆另一端通过第一支链第二转动副与动平台相连；第二支链包括主动摆臂结构，主动摆臂结构包括并行布置的两悬臂及与两悬臂连接的悬臂连杆，两悬臂分别通过第二支链第一转动副设置于静平台上，主动摆臂结构通过伸展‑折叠机构驱动动平台绕第一支链第二转动副轴线摆动。
空间自由度转动并联机构

[发明专利]浮子传动链自转式浮力转动机-CN201410070284.1在审
发明人：张贵岺 -专利权人：张贵岺
申请日： 2014-02-28 - 公布日： 2014-06-25 - 主分类号： F03G7/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种浮子传动链自转式浮力转动机，并且吸取了前人制造永动机，违反自然规律和能量守恒定律不能成功的经验和教训，制造出了一种，在液体中的上部和下部固定着可以转动的传动轮，及围绕着上部和下部传动轮循环转动的传动链，其重要的技术方案是，在传动链上均匀设置了多组空心的浮子，浮子的内部设置了重力滑块，并且能够在液体中靠重力滑块的重力滑动，在转动中使传动链一侧的浮子的内部自动充入空气，使传动链另一侧的浮子的内部自动排出空气，使传动链两侧的浮子在液体中所受的浮力始终都不相同，浮子对传动链产生旋转力，只利用自然条件不消耗任何能源，浮子能够带动传动链永远不停转动的，浮子传动链自转式浮力转动机。
浮子传动链自转浮力转动

[发明专利]浮子传动链自转式浮力转动机-CN201110101405.0无效
发明人：张贵岺 -专利权人：张贵岺
申请日： 2011-04-22 - 公布日： 2011-08-17 - 主分类号： F03B17/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种浮子传动链自转式浮力转动机，旨在吸取前人制造永动机，违反能量守恒定律不能成功的经验教训，制造一种在液体中遵循能量守恒定律，并且利用大自然的两种力，重力、浮力相互循环转换，当人为的给它一种旋转力满足条件后，它就会按照人的意愿，只利用持续恒定的自然条件而且不消耗任何能源，永远不停转动的浮子传动链自转式浮力转动机。其技术方案的要点是，由装满液体的储液池、和固定在储液池液体中的上部和下部可转动的传动轮、及围绕传动轮循环转动的传动链构成。传动链上设有一部分浮子自动产生浮力，另一部分浮子能自动消失浮力产生旋转力的装置，并设有消减传动链及传动链上装置的重量，使其在液体中处在悬浮状态的浮力块。
浮子传动链自转浮力转动

[实用新型]一种可防尘可转动的链锯-CN201320571445.6有效
发明人：韩敏 -专利权人：西安圣合通环保科技有限公司
申请日： 2013-09-15 - 公布日： 2014-04-02 - 主分类号： B27B17/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种可防尘可转动的链锯，包括固定环，所述固定环的一侧设有前罩，所述前罩的内侧设有与所述固定环另一侧设有的转动件相连接的插接件，所述插接件的一端固定有链锯，所述转动件的一侧设有后罩，所述后罩的内侧设有与转动件相连接的把手本实用新型结构设计独特，同时设有前罩和后罩，起到防尘作用的同时，对人们的手臂进行了有效的保护，转动件的设置，可便于人们对链锯的方位进行调节，提高了作业效率，省时省力。
一种防尘转动

[实用新型]一种可以连续转动迂回的链线板-CN202221041533.0有效
发明人：田浩 -专利权人：福州欧捷特科技有限公司
申请日： 2022-04-29 - 公布日： 2022-07-29 - 主分类号： B65G17/30 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种可以连续转动迂回的链线板，包括装配板，所述装配板的右端铰接有偏折板，所述偏折板的右侧壁开设有对合槽，所述对合槽的内壁前后对称开设有卡槽，通过设置卡槽和卡块，能够在当链线板的其中一段在外力作用下变形损坏后，拧转联动螺栓带动主动锥齿轮转动，通过主动锥齿轮与从动锥齿轮的啮合传动，带动驱动轴杆转动，通过正螺纹槽和反螺纹槽与卡块之间的螺纹配合，使得两个卡块在导向通槽的导向作用下向靠近从动锥齿轮的方向移动，直至两个卡块从两个卡槽的内部移出，将对合块与对合槽分离，通过上述将损坏的装配板和偏折板取下后，反向操作即可更换新的装配板和偏折板，实现对链线板的快速维修。
一种可以连续转动迂回线板

[发明专利]自润滑稳定性强的电梯平衡补偿链-CN202011555606.3在审
发明人：毛亮;吴夕虎;魏伟;黄继来 -专利权人：南通兴华达高实业有限公司
申请日： 2020-12-24 - 公布日： 2021-04-30 - 主分类号： B66B7/12 文献下载
摘要：本发明涉及电梯补偿链技术领域，且公开了自润滑稳定性强的电梯平衡补偿链，包括第一链圈和第二链圈，所述第一链圈与第二链圈之间活动套接。该种自润滑稳定性强的电梯平衡补偿链，通过设置有外筒、内筒和受力绳，在外筒与内筒中限位槽与限位环之间可滑动，使内筒与外筒之间为转动连接，在内筒套接在第一链圈与第二链圈的两端，平衡补偿链在使用的时候会出现抓摆动与转动，限位环的表面与限位槽的槽内壁的表面贴合，且限位环与限位槽均位于轴环的中间位置，使得轴环在受到第一链圈与第二链圈转动的力时，外筒与内筒的位置不会产生偏移，有效的避免了平衡补偿链在运行时第一链圈与第二链圈端头转动连接处的位置不会产生偏移
润滑稳定性电梯平衡补偿

[实用新型]一种半自动拆装的防滑链-CN201821706542.0有效
发明人：张晓冬;徐一帆;李岩斌 -专利权人：沈阳理工大学
申请日： 2018-10-22 - 公布日： 2019-07-23 - 主分类号： B60C27/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种半自动拆装的防滑链，包括活动链和固定链，所述活动链和固定链之间通过连接机构装配，所述固定链内侧设有锁止机构和轮胎，所述固定链和锁止机构通过夹紧机构装配，所述活动链和锁止机构通过安装机构装配，所述连接机构包括第一轴承连接链、第一轴承、中间链和下链，且活动链、中间链和下链并排设置，所述活动链的一端铰接有第一轴承连接链，所述第一轴承连接链通过第一轴承转动装配在中间链一端，且中间链另一端通过转动机构转动装配在下链一端，所述下链固定装配有与第一轴承连接链相匹配的第一限位块。本实用新型采用半自动的安装方式，节约时间，避免了拆卸轮胎防滑链时使用千斤顶浪费物力的问题。
活动链轴承连接固定链中间链装配锁止机构下链防滑链本实用新型连接机构拆装千斤顶轮胎防滑链安装方式安装机构并排设置固定装配夹紧机构轴承转动转动机构转动装配限位块拆卸铰接轴承匹配轮胎节约

[发明专利]一种新型链条结构-CN201810352023.7在审
发明人：梁海兵;梁海利 -专利权人：天津市强力链条有限公司
申请日： 2018-04-19 - 公布日： 2019-10-29 - 主分类号： F16G13/18 文献下载
摘要：本发明公开了一种新型链条结构，包括多个链节单元，所述链节单元包括两块链板、固定在链板上的Ⅰ号链销、Ⅱ号链销和套在Ⅰ号链销、Ⅱ号链销上的轴套，所述链板外侧设置有转动的转动杆，所述转动杆的自由端设置有导轮，所述链板外侧设置有调节转动杆转动角度的调节组件。本发明通过转动杆能够调节导轮的位置，通过调节组件能够实现对转动杆的调节，通过顶丝能够对滑块进行锁定或解锁，通过滑块滑动带动连接杆从而驱动转动杆，通过固定轴上的螺母实现对转动杆、连接杆、滑块的轴向限位，本发明安装方便
转动杆链销导轮滑块链板调节组件链节单元外侧设置新型链条连接杆转动螺母安装方便从动链轮驱动转动轴向限位主动链轮固定轴自由端滑动顶丝解锁块链套在轴套锁定链条脱离

[实用新型]新型链条结构-CN201820557934.9有效
发明人：梁海兵;梁海利 -专利权人：天津市强力链条有限公司
申请日： 2018-04-19 - 公布日： 2019-01-08 - 主分类号： F16G13/18 文献下载
摘要：本实用新型公开了新型链条结构，包括多个链节单元，所述链节单元包括两块链板、固定在链板上的Ⅰ号链销、Ⅱ号链销和套在Ⅰ号链销、Ⅱ号链销上的轴套，所述链板外侧设置有转动的转动杆，所述转动杆的自由端设置有导轮，所述链板外侧设置有调节转动杆转动角度的调节组件。本实用新型通过转动杆能够调节导轮的位置，通过调节组件能够实现对转动杆的调节，通过顶丝能够对滑块进行锁定或解锁，通过滑块滑动带动连接杆从而驱动转动杆，通过固定轴上的螺母实现对转动杆、连接杆、滑块的轴向限位
转动杆链销本实用新型导轮滑块链板调节组件链节单元外侧设置新型链条连接杆转动螺母安装方便从动链轮驱动转动轴向限位主动链轮固定轴自由端滑动顶丝解锁块链套在轴套锁定链条脱离

[实用新型]后擦式发条动力齿轮箱装置-CN200420104989.2无效
发明人：陈汉雄 -专利权人：力嘉玩具有限公司
申请日： 2004-11-01 - 公布日： 2006-08-23 - 主分类号： F03G1/00 文献下载
摘要：提出一种后擦式发条动力齿轮箱装置，包括外壳，作为发条的上链输入和释放输出的双向转动的驱动轴；外壳内还具有：发条、与发条同轴一起转动的发条齿轮、与驱动轴作双向转动连接的驱动齿轮，发条和发条齿轮的释放转动经由一组释放过渡齿以与驱动齿轮作单向的释放转动啮合并驱动该驱动轴作输出转动；驱动轴的上链转动则经由驱动齿轮通过摆位上链齿轮以与发条齿轮作单向的上链转动啮合，以将发条收紧；其特征在于，发条齿轮为单层齿轮，并且摆位上链齿轮有两侧轮轴，以沿其两侧的上链摆位长槽作摆动。这样上链摆位齿轮由两侧的轮轴所支承，减小其轮轴在长槽中的倾斜，亦可承受更大的发条齿轮的反向力。
后擦式发条动力齿轮箱装置

[实用新型]一种可正反接的链节以及堆叠式拖链-CN201520843814.1有效
发明人：孙驰 -专利权人：浙江金福隆机床附件有限公司
申请日： 2015-10-28 - 公布日： 2016-09-14 - 主分类号： F16G13/14 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种可正反接的链节，包括两个侧板和用于连接侧板的至少一根连接条，两个侧板上均设有限位槽和至少一个限位块；链节既可以用于正向铰接，也可以进行反向铰接，正向铰接时链节可以正向转动，反向铰接是链节可以反向转动通过链节的正向、反向铰接，使链节可以发生多个方向的转动，将链节组装成拖链后，可实现拖链的往复堆叠，以此降低空间占有率。
一种反接以及堆叠式拖链

[实用新型]限位齿形链-CN03229077.2无效
发明人：郭万宋;郭胜杰 -专利权人：郭万宋
申请日： 2003-02-27 - 公布日： 2004-03-24 - 主分类号： F16G13/18 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种限位齿形链，主要由链片和设于链片上的异型D型销轴孔组成，D型销轴孔上设有D型销轴，所述的链片可分为定位链片和联接链片两种，每个链节由一组重叠的链片跟D型销轴串联组成，相邻两链片是以定位链片和联接链片交错排列定位链片上的两个销轴孔和D型销轴的形状一样，这样D型销轴与定位链片无相对运动。联接链片的两个销轴孔与D型销轴之间设有一个夹角，夹角度的大小决定于跟它相配的链轮，这样使联接链片与D型销轴转动具有方向性和位置性。它的铰链是由联接链片和D型销轴组成的，当相邻链节作相对转动时，D型销轴同定位链片无相对转动，而D型销轴同联接链片作磨擦转动。本实用新型适用于机械设备上的链传动。
限位齿形

[实用新型]一种链锯锁紧结构-CN201821633255.1有效
发明人：姚挽荣 -专利权人：浙江莱姆新能源科技有限公司
申请日： 2018-10-09 - 公布日： 2019-05-31 - 主分类号： A01G3/08 文献下载
摘要：本实用新型创造提供了一种链锯锁紧结构，链锯螺旋盘组件通过第一连接件固定在导板的条形滑槽上；链锯螺旋盘组件包括链锯衬套、链锯滑块和链锯螺旋盘；链锯滑块上的凸柱，卡在链锯螺旋盘的螺旋凹槽内，且链锯滑块内的椭圆型滑槽与固定在机壳上的链锯衬套滑动配合；链锯旋转盘组件包括链锯旋钮嵌件、链锯锁紧旋钮和链锯旋转盘；链锯旋转盘转动连接在挡屑板上，且链锯旋转盘上的环形凸柱与链锯螺旋盘的环形凹槽相咬合；挡屑板上设置有弹片组件，且位于链锯螺旋盘组件的上侧。本实用新型创造锁紧链条和导板时，先转动链锯上的链锯旋转盘进行链条张紧，然后转动链锯锁紧旋钮压紧即可，操作简便，且弹片组件可防止链锯回弹。
链锯螺旋盘组件螺旋盘旋转盘滑块本实用新型弹片组件锁紧结构锁紧旋钮挡屑板转动链衬套导板第一连接件旋转盘转动旋转盘组件滑动配合环形凹槽环形凸柱链条张紧螺旋凹槽锁紧链条条形滑槽旋钮嵌件椭圆型滑槽回弹凸柱压紧咬合

[实用新型]补偿链计米装置-CN201920018814.6有效
发明人：章晓超;章上游 -专利权人：海门圣帕斯电梯配件有限公司
申请日： 2019-01-07 - 公布日： 2019-08-16 - 主分类号： G01B5/04 文献下载
摘要：本申请公开了一种补偿链计米装置，包括固定柜，固定柜侧面转动连接有盘链轮，盘链轮缠绕有补偿链，固定柜转动连接有第一计米轮，第一计米轮的圆柱侧面紧贴补偿链，第一计米轮设置在补偿链之下，固定柜固定连接有计米传感器，计米传感器包括第二计米轮，第二计米轮与第一计米轮同步转动，将补偿链缠绕在盘链轮上，盘链轮转动，带动补偿链运动，补偿链运动带动第一计米轮转动，第一计米轮带动第二计米轮转动，计米传感器从而实现测量盘链轮上缠绕的补偿链的长度
补偿链计米轮固定柜链轮计米传感器缠绕计米装置转动连接转动工作效率链轮转动同步转动圆柱侧面运动带动测量盘错误率计米紧贴侧面替代申请

[发明专利]用于下肢康复的三自由度并联机构-CN202011318211.1在审
发明人：曹毅;居勇健;黄河;周辉;徐伟盛 -专利权人：江南大学
申请日： 2020-11-23 - 公布日： 2021-03-12 - 主分类号： A61H1/02 文献下载
摘要：其包括固定基座和动平台，固定基座通过第一支链、第二支链和第三支链与动平台连接，第一支链与第二支链结构相同且均依次包括连接于固定基座与动平台之间的移动副、转动副、连杆以及万向副；所述第三支链包括移动副、万向副、连杆、万向副；每个支链中移动副的轴线相互平行，第一支链、第二支链的转动副轴线与移动副轴线垂直，第三支链第一万向副的第一转动轴线与移动副轴线平行；第一支链与第二支链中，两个万向副的第二转动轴线共轴，两个转动副的转动轴线相互平行
用于下肢康复自由度并联机构