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[发明专利]一种复合材料的预浸料丝铺放缺陷检测方法及系统-CN202011034052.2在审
发明人：钱京;曲继松 -专利权人：江苏恒宝智能系统技术有限公司
申请日： 2020-09-27 - 公布日： 2020-12-18 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本申请提供一种复合材料的预浸料丝铺放缺陷检测方法及系统，该方法包括如下步骤：在复合材料的预浸料丝铺放过程中，实时采集铺放预浸料丝后第一预浸料层的表面检测图像和铺放参数数据；将表面检测图像中的第一预浸料层和预浸料丝进行分离，得到第一预浸料层检测图像和预浸料丝检测图像；根据第一预浸料层检测图像和预浸料丝检测图像，获得预浸料丝铺放的表面缺陷类型。本申请实现了复合材料铺放预浸料丝的过程中的缺陷的智能化自动检测，从而修正铺放参数数据，及时避免复合材料铺放预浸料丝过程中产生的缺陷，提高复合材料的成品率和降低复合材料使用中的安全隐患。
一种复合材料预浸料丝铺放缺陷检测方法系统

[发明专利]一种纤维丝束自动铺放预浸料的拼接装置及拼接方法-CN202210991966.0在审
发明人：张龙;张艳;龚家谦;陈贵勇;杨龙英 -专利权人：成都飞机工业（集团）有限责任公司
申请日： 2022-08-18 - 公布日： 2022-12-09 - 主分类号： B29C70/38 文献下载
摘要：本发明公开了一种纤维丝束自动铺放预浸料的拼接装置及拼接方法，属于自动铺丝预浸料生产技术领域。包括传送装置、切割刀片、砧板和预热装置，通过所述传送装置将两条纤维丝束自动铺放预浸送入拼接装置上适宜的位置，并通过切割刀片、砧板将纤维丝束自动铺放预浸料拼接头进行预先处理，利用传送装置将处理后的纤维丝束自动铺放预浸料拼接头送入到预热装置区，经预热的纤维丝束自动铺放预浸料拼接头的树脂具有粘性而拼接为一个整体。本发明所述装置及方法在纤维丝束自动铺放预浸料拼接前进行预处理，从而解决了纤维丝束自动铺放预浸料拼接头处偏厚的问题，以及因拼接头偏厚对后续铺层的影响问题。
一种纤维丝束自动铺放预浸料拼接装置方法

[发明专利]轨迹规划软件辅助铺放预浸料铺层的方法-CN201410725812.2在审
发明人：方宜武 -专利权人：江苏恒神纤维材料有限公司
申请日： 2014-12-04 - 公布日： 2015-04-01 - 主分类号： G06F17/50 文献下载
摘要：本发明提供一种轨迹规划软件辅助铺放预浸料铺层的方法，将模具铺放面的三维CAD模型导入轨迹规划软件，根据铺层所允许的搭接/间隙以及铺放面的承载、外形等要求进行铺层规划，得到组成该铺放面的每一块预浸料外形、尺寸、位置等信息，依据这些信息和搭接/间隙量，裁剪预浸料铺层及对应外形、尺寸的模板；先在铺放面放置模板，确定实际的铺放边界线，再根据边界线依次连接相邻预浸料进行铺放，直至预浸料覆满待铺放的区域。该方法实现了将计算机轨迹规划软件应用到手工铺层操作中，减少预浸料报废率、提高了铺层的精确度及性能，可得到符合理论设计、与自动铺放等同高质量的铺层结构。
轨迹规划软件辅助铺放预浸料铺层方法

[发明专利]铺放带偏转半径预浸料的装置及方法-CN201510322907.4有效
发明人：方宜武;赵宏飞;商莉;卢凤英 -专利权人：江苏恒神股份有限公司
申请日： 2015-06-12 - 公布日： 2017-03-08 - 主分类号： B29C70/34 文献下载
摘要：本发明提供一种铺放带偏转半径预浸料的装置及方法，包括压辊、压块、手持杆、连接杆和定位杆，方法成型步骤是安装柔性垫圈；安放预浸料；选取压辊初始位置及铺放方向；确定连接杆方向；固定定位杆；施加压块进行铺放。该装置及方法，不借助昂贵的自动铺放设备，能完成普通手工铺放无法铺放出的质量均一、偏转均匀的预浸料圆弧，并可通过改变压块重量提供适应不同需要的铺放压力，能够铺放变半径预浸料圆弧，可用于预浸料工艺成型或其性能研究试验
铺放带偏转半径预浸料装置方法

[实用新型]铺放带偏转半径预浸料的装置-CN201520403071.6有效
发明人：方宜武;赵宏飞;商莉;卢凤英 -专利权人：江苏恒神股份有限公司
申请日： 2015-06-12 - 公布日： 2015-10-28 - 主分类号： B29C70/34 文献下载
摘要：本实用新型提供一种铺放带偏转半径预浸料的装置，包括压辊、压块、手持杆、连接杆和定位杆，方法成型步骤是：安装柔性垫圈；安放预浸料；选取压辊初始位置及铺放方向；确定连接杆方向；固定定位杆；施加压块进行铺放。该装置及方法，不借助昂贵的自动铺放设备，能完成普通手工铺放无法铺放出的质量均一、偏转均匀的预浸料圆弧，并可通过改变压块重量提供适应不同需要的铺放压力，能够铺放变半径预浸料圆弧，可用于预浸料工艺成型或其性能研究试验
铺放带偏转半径预浸料装置

[发明专利]测量曲面自动铺放中预浸料窄带或干丝不发生屈曲的最小测地半径的方法-CN201611024760.1有效
发明人：方宜武;李延征;陈志平 -专利权人：江苏恒神股份有限公司
申请日： 2016-11-14 - 公布日： 2019-10-22 - 主分类号： G06F17/50 文献下载
摘要：本发明提供一种测量曲面自动铺放中预浸料窄带或干丝不发生屈曲的最小测地半径的方法，通过在曲面模具上完成铺放，铺放的预浸料窄带/干丝出现超出工艺允许的皱褶时，记录该条预浸料窄带/干丝的铺放序号n；在球面大圆预浸料/干丝发生或不发生皱褶时，分别计算发生皱褶的预浸料窄带/干丝的测地偏转半径ρ_n。相比于在平面铺放预浸料圆弧测量其最小偏转半径，本发明在双曲面进行铺放，更接近实际铺放情况、得到更精确的数据、且更为直观。该方法操作简单，通过已铺放的窄带/干丝丝数便可计算出结果，计算准确度高，可作为复合材料生产商和飞机制造商测量自动铺放用预浸料窄带/干丝测地弯曲性能的测试标准或工艺指导。
测量曲面自动铺放中预浸料窄带干丝不发生屈曲最小半径方法

[发明专利]一维延伸的等截面复合材料构件预浸料铺放装置与加工方法-CN202110884760.3在审
发明人：陈刚;王启芬;于倩倩;王志远;吴忠泉;崇林;王忠;郑志才;魏化震 -专利权人：山东非金属材料研究所
申请日： 2021-08-03 - 公布日： 2021-10-08 - 主分类号： B29C70/38 文献下载
摘要：利用一维延伸的等截面结构平行剖层相同的特点，采用连续预浸带、定位固定铺放头直接放带复合的方法，完成预浸料叠层连续铺放与在线剪裁。该铺放装置由预浸料叠层支撑结构、铺放组件、切割组件和控制系统组成，n组铺放组件沿传送/或牵引方向依次平行设置，其相对位置与预浸料叠层的相应平行剖层对应；切割组件为与预浸料叠层同步运动的刀具；该铺放装置结构简单，铺层精度高，可靠性好，易于控制，效费比高；可实现一维等截面复合材料构件的连续化快速生产；适用于横截面形状固定的带状、层数较多的连续复合材料预浸料铺叠，特别适用于小尺寸多层数的连续复合材料预浸料铺叠。
延伸截面复合材料构件预浸料铺放装置加工方法

[发明专利]一种预浸料自动铺放缺陷在线检测系统及方法-CN202311160532.7在审
发明人：赵洪宝;陈安;齐磊;彭冲;张佳瑜 -专利权人：中建材（上海）航空技术有限公司;中国建材集团有限公司
申请日： 2023-09-08 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： B07C5/342 文献下载
摘要：本申请提供了一种预浸料自动铺放缺陷在线检测系统及方法，涉及缺陷检测技术领域。该系统包括自动铺放设备铺丝头、外接相机支架、双目CCD相机、预浸料和数据处理模块，所述双目CCD相机通过所述外接相机支架，集成于所述自动铺放设备铺丝头上，所述双目CCD相机与所述数据处理模块通信连接；其中,所述双目CCD相机用于在所述预浸料铺放过程中，实时采集所述预浸料的图像；所述数据处理模块用于对实时图像进行三维缺陷检测和缺陷定位。本申请提供的预浸料自动铺放缺陷在线检测系统及方法能够在预浸料自动铺放过程中，对存在的多种缺陷进行高精准的三维检测和定位。
一种预浸料自动缺陷在线检测系统方法

[发明专利]面向自动铺放的单向高粘预浸窄带制备方法-CN202010783961.X在审
发明人：王显峰;朱威;于肖;肖军;李亮;居相文;张浩天;叶帆 -专利权人：南京航空航天大学
申请日： 2020-08-06 - 公布日： 2020-11-17 - 主分类号： B29C63/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种面向自动铺放的单向高粘预浸窄带制备方法，属于复合材料铺放成型领域。其步骤主要包括：宽幅预浸料及PE膜开卷与背衬纸复卷、宽幅预浸料与宽幅PE膜纠偏校正、预浸料再覆膜、预浸料分切、对预浸窄带进行螺旋复绕成筒。利用本方法可绿色高效的制备出长度连续、宽度恒定、良好收卷与退卷的自动铺放用高粘预浸窄带。
面向自动单向高粘预浸窄带制备方法

[实用新型]一种机器人式复杂曲面网格铺放单丝头结构-CN202222051657.3有效
发明人：王显峰;郭壮壮;刘琛 -专利权人：南京航空航天大学
申请日： 2022-08-05 - 公布日： 2022-12-30 - 主分类号： B29C70/38 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种机器人式复杂曲面网格铺放单丝头结构，属于铺丝机技术领域。包括放料棍、磁粉制动器、收膜棍、收膜电机组成单个纱盘，为预浸料的收放提供适当的张力。预浸料通道用来控制预浸料的走向与位置。重送电机、单向重送轮、切断气缸、切刀、砧板、用来实现预浸料自动止送切功能，满足自动化铺放要求。红外温度探头、红外加热器用来实现温度的调节。摆动气缸用来施加铺放时的压力。可拆卸压辊用来将预浸料铺放在网格筋模具凹槽内并压实。本实用新型采用了一种全新的机械结构，打破传统的大宽度大尺寸铺丝头结构的限制，实现了小型铺丝头在网格筋铺放的应用，能够满足多种尺寸的网格筋的铺放。
一种机器人复杂曲面网格单丝结构

[发明专利]一种发动机用复合材料静子叶片-CN202111492075.2在审
发明人：杜士平;彭弦;姜雪肖;段全强;田书全;谭林月;张冰波 -专利权人：惠阳航空螺旋桨有限责任公司
申请日： 2021-12-08 - 公布日： 2022-02-18 - 主分类号： B29C70/30 文献下载
摘要：本发明公开了一种发动机用复合材料静子叶片，包括包括外缘板、工作面和非工作面大布、中间层、内缘板的复合材料模压件、镍包边和衬套；工作面和非工作面大布包括2层玻璃布预浸料大布铺层、6层碳纤维布预浸料大布铺层；中间层由11层非工作面碳纤维布预浸料中间铺层和11层工作面碳纤维布预浸料中间铺层铺放而成，外缘板由最外层的2层玻璃布预浸料外缘外铺层、中间19层碳纤维布预浸料外缘中铺层和41层碳纤维布预浸料小布外缘内铺层铺放而成；内缘板由2层玻璃布预浸料内缘外铺层、8层碳纤维布预浸料内缘内铺层铺放而成。
一种发动机复合材料叶片

[实用新型]一种发动机用复合材料静子叶片-CN202123067483.1有效
发明人：杜士平;彭弦;姜雪肖;段全强;田书全;谭林月;张冰波 -专利权人：惠阳航空螺旋桨有限责任公司
申请日： 2021-12-08 - 公布日： 2022-06-03 - 主分类号： B29C70/30 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种发动机用复合材料静子叶片，包括包括外缘板、工作面和非工作面大布、中间层、内缘板的复合材料模压件、镍包边和衬套；工作面和非工作面大布包括2层玻璃布预浸料大布铺层、6层碳纤维布预浸料大布铺层；中间层由11层非工作面碳纤维布预浸料中间铺层和11层工作面碳纤维布预浸料中间铺层铺放而成，外缘板由最外层的2层玻璃布预浸料外缘外铺层、中间19层碳纤维布预浸料外缘中铺层和41层碳纤维布预浸料小布外缘内铺层铺放而成；内缘板由2层玻璃布预浸料内缘外铺层、8层碳纤维布预浸料内缘内铺层铺放而成。
一种发动机复合材料叶片

[发明专利]一种复合材料混杂蒙皮成型方法-CN202111244646.0有效
发明人：吴晓春;刘志杰;王建文;王阳;吴笛 -专利权人：成都飞机工业（集团）有限责任公司
申请日： 2021-10-26 - 公布日： 2022-08-12 - 主分类号： B29C70/34 文献下载
摘要：包括：沿工装表面全铺一层预浸料A，并从预浸料A的中间沿纤维方向向两边擀压，在铺放的第n层上铺放两种不同的预浸料A和预浸料B，并确定二者的铺叠方式及铺放间隙，在(n+1)层上按照确定的铺放方式继续铺叠预浸料A和预浸料B，对接或搭接位置与上一层错开至少10mm，至少间隔5层后开始重复错开排列；预浸料铺叠完毕后，依次放置可剥层、吸胶材料、有孔隔离膜、软模、无孔隔离膜、透气毡和真空袋，进罐固化。
一种复合材料混杂蒙皮成型方法

[发明专利]一种多角度铺层设计帽形长桁预浸料拉挤成型装置-CN202010017260.5在审
发明人：王跃全;姜碧羽;齐俊伟 -专利权人：南京航空航天大学
申请日： 2020-01-08 - 公布日： 2020-05-12 - 主分类号： B29C70/38 文献下载
摘要：本发明公开了一种多角度铺层设计帽形长桁预浸料拉挤成型装置，包含铺层装置、放料装置、预成型装置、热压装置和牵引装置；铺层装置将铺层预浸料铺叠在底层预浸料上并绕卷成料卷形成复合料轴；放料装置将各个复合料轴按预设的顺序进行堆叠后并在其上下表面放置脱模薄膜形成初步的预浸带胚料；预成型装置将初步的预浸带胚料由平直状态逐渐折弯变形成帽形型材的截面形状；热压装置将具有帽型型材截面形状的预浸带胚料加热加压固化成型；牵引装置将固化成型的制件带出热压模具，并将未固化的预浸带胚料带入热压模具本发明具有更优异的力学性能，能够大大提高生产效率同时减少人为因素带来的误差，减少铺层过程中产生的褶皱问题。
一种角度设计帽形长桁预浸料拉挤成型装置

[发明专利]一种用于高厚度低密度蜂窝预成型方法-CN201410323047.1在审
发明人：于立波;刘艳伟;张卓轶;高晓影;齐国强;胡令金;郑希奇;尹玉东;刘永光;吴兆福 -专利权人：哈尔滨飞机工业集团有限责任公司
申请日： 2014-07-08 - 公布日： 2016-01-27 - 主分类号： B29C70/34 文献下载
摘要：本发明涉及复合材料制造技术,提供一种用于高厚度低密度蜂窝预成型方法，包括：在整个成型模型面上放一层脱模薄膜；蜂窝按蜂窝展开样板进行下料或者采用数控下料；在成型模型面四周贴有防滑带，在成型模型面上铺放一层玻璃纤维预浸料，在玻璃纤维预浸料上再铺同样大小的一层胶膜，在防滑带以里的成型模型面上铺放蜂窝；在蜂窝上方的四周铺放一层胶膜，在胶膜上再铺同样大小的一层玻璃纤维预浸料；在蜂窝上方露出区域和玻璃纤维预浸料上方铺放一层隔离材料；在隔离材料上方正对玻璃纤维预浸料的区域铺放3-4层工装布；在露出的隔离材料上方和工装布上方糊制真空袋。
一种用于厚度密度蜂窝成型方法

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