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[发明专利]一种岩体自动钻进装置及方法-CN202310047509.0有效
发明人：范京道;李川;黄克军;汪清仓;刘全辉;刘渭;赵一超;李强;闫振国;宋岳 -专利权人：陕西延长石油矿业有限责任公司
申请日： 2023-01-31 - 公布日： 2023-04-18 - 主分类号： E21B7/04 文献下载
摘要：本发明公开一种岩体自动钻进装置及方法，涉及钻进技术领域，包括固定装置，固定装置固定在岩体上，固定装置控制钻进桶进行升降，钻进桶内装有支撑装置，支撑装置用于在钻进过程中支撑并保持稳定，钻进桶内还装有钻进组件，钻进组件通过传动装置控制钻进头进行钻进，钻进组件上装有移动装置，移动装置控制两个钻进头的位置，在钻进的过程中控制改变钻进头的位置，本发明的固定装置固定在岩体上，带动钻进桶和钻进组件向前钻进能够保证钻进的方向，同时保证钻进的稳定进行。
一种自动钻进装置方法

[发明专利]一种岩心钻机跟管钻进方法及装置-CN202310088278.8在审
发明人：伍晓龙;董向宇;王庆晓;杜垚森;高鹏举;汤小仁;赵远;王晓赛 -专利权人：中国地质科学院勘探技术研究所
申请日： 2023-02-09 - 公布日： 2023-05-12 - 主分类号： E21B25/00 文献下载
摘要：本发明公开一种岩心钻机跟管钻进方法及装置，涉及地质钻探技术领域，采用岩心钻机跟管钻进技术方法，不改变钻机结构，用套管带套管钻头先往下钻进，钻进过程中采用提钻取心方式，钻进至一定深度，无法继续钻进时，将套管及套管钻头直接放置在孔内，更换绳索取心钻具，从套管内部采用绳索取心钻进工艺开始钻进，钻进一定深度后，若还未穿过破碎、流沙层，继续采用套管钻进，钻进一段深度后，再改用绳索取心工艺钻进，两个工艺反复配合使用，一直钻进至稳定地层后，更换绳索取心钻进工艺正常钻进，可解决流沙层、破碎层钻进困难，无法成孔等钻进难题，节约施工成本，减轻劳动强度，提高钻进效率。
一种岩心钻机钻进方法装置

[发明专利]一种具有辅助钻进功能的钻头-CN202011042833.6有效
发明人：张占奎;曹江龙 -专利权人：沧州格锐特钻头有限公司
申请日： 2020-09-28 - 公布日： 2023-02-03 - 主分类号： E21B10/43 文献下载
摘要：本发明提供了一种具有辅助钻进功能的钻头，属于地质钻探技术领域，包括钻头本体、辅助钻进机构、支撑机构和承托机构，辅助钻进机构套设于钻头本体上，在钻头本体对岩层钻进前，辅助钻进机构用于先对岩层辅助钻进，辅助钻进机构对岩层钻进后，拆卸辅助钻进机构，钻头本体再对已钻进的岩层进行钻进，支撑机构与钻头本体同轴设置，用于支撑钻头本体，外壁上设有外螺纹，承托机构具有中空腔室，内设有内螺纹，承托机构与支撑机构螺纹连接，承托机构的底部设有用于与钻杆连接的连接部本发明提供的一种具有辅助钻进功能的钻头，具有对岩层钻进速度快，可先对岩层进行辅助钻进，后通过钻头本体对岩层钻进，对岩石钻进效率高的技术效果。
一种具有辅助钻进功能钻头

[发明专利]一种压力自调节顺槽冲洗地层钻进装置-CN202310082021.1在审
发明人：闫会良;李杨;刘波;王荣兴;燕浩飞;薄纯璞 -专利权人：山东新纪元岩土工程有限公司
申请日： 2023-02-08 - 公布日： 2023-03-14 - 主分类号： E21B4/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种压力自调节顺槽冲洗地层钻进装置，属于地层钻进技术领域，包括气缸、伸缩杆、安装台，所述安装台侧壁上固定安装有气缸，所述气缸下端伸缩传动连接有伸缩杆本发明科学合理，使用安全方便，本发明设计通屑槽，使被钻进磨刀与钻进摩擦条切削掉的地层碎屑能够向钻进台上方移动，使钻进台不会对碎屑阻挡，使能够持续钻进，提高钻进效率；本发明中，在钻进台与套筒钻进进入地层中时，套筒与侧方的地层相接触，钻进台在套筒内部旋转继续钻进，套筒不跟随旋转，起到隔离作用，降低侧边地层对钻进台的旋转阻力，降低钻进能耗，提高钻进效率；本发明中，套筒内部的地层切削碎屑能够从导屑管被吸出外界。
一种压力调节冲洗地层钻进装置

[发明专利]一种用于煤矿用钻进机器人设备的智能控制方法-CN202210964423.X有效
发明人：邵安芬;吴方光 -专利权人：山东九商工程机械有限公司
申请日： 2022-08-12 - 公布日： 2022-11-01 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明涉及煤矿钻进技术领域，具体涉及一种用于煤矿用钻进机器人设备的智能控制方法。该方法首先通过对不同种类的岩层进行钻进试验得到钻进参数专家数据库，然后在所得数据库中寻找与钻进机器人当前作业要求最相近的钻进参数从而确定钻进机器人的初始钻速和初始钻压；后续，根据钻进机器人钻进作业过程中的实时作业参数以及由钻进所产生的岩石碎屑的轮廓与大小状态而确定的钻进效率，分别对初始钻速和初始钻压进行调节以确定最优钻速和最优钻压，以最优钻速和最优钻压控制钻进机器人使其处于可达到最佳钻进效果的状态中，提高钻进机器人的钻进效果。
一种用于煤矿钻进机器人设备智能控制方法

[发明专利]一种工程地质勘测用岩层钻进设备-CN202310483034.X有效
发明人：张志武;齐树明;胡宝祥 -专利权人：山东省地质矿产勘查开发局八〇一水文地质工程地质大队（山东省地矿工程勘察院）
申请日： 2023-05-04 - 公布日： 2023-07-14 - 主分类号： E21B15/00 文献下载
摘要：本发明提供一种工程地质勘测用岩层钻进设备，涉及地质钻探技术领域，包括钻进设备底板，所述钻进设备底板上端表面固定安装有钻进组件翻转座，所述钻进组件翻转座上转动安装有钻进组件，所述钻进设备底板前端一体化连接有框架支撑板，所述框架支撑板靠近钻进组件的内侧表面两端均固定安装有竖立限位组件；本发明通过将钻进组件转动安装在钻进设备底板上端的钻进组件翻转座上，并通过一侧安装的翻转卷扬机卷动三根翻转钢索拉动钻进组件的一端，使其翻转，通过三根翻转钢索多点拉紧，使钻进组件竖立时更加稳定，而当钻进组件翻转到位之后，底端卡在竖立限位组件上从而能够使钻进组件更加稳定。
一种工程地质勘测岩层钻进设备

[实用新型]一种应用于油气井开发的扩眼钻头-CN201721312404.X有效
发明人：李传华;袁海港;杨高军;高培峰;何斌;种奋刚 -专利权人：李传华
申请日： 2017-10-11 - 公布日： 2018-07-06 - 主分类号： E21B10/32 文献下载
摘要：本实用新型公开一种应用于油气井开发的扩眼钻头，包括定位锥、第一钻进部、第二扩眼钻进部、第三扩眼钻进部、连接部和钻杆，所述定位锥能够拆卸的固定设置在所述第一钻进部的顶端，所述第一钻进部能够拆卸的固定设置在所述第二扩眼钻进部的顶端，所述第二扩眼钻进部能够拆卸的固定设置在所述第三扩眼钻进部的顶端，所述第三扩眼钻进部的底端连接于所述连接部的顶端，所述连接部的底端固定设置在所述钻杆上，所述第二扩眼钻进部的钻进直径大于所述第一钻进部的钻进直径，所述第三扩眼钻进部的钻进直径大于所述第二扩眼钻进部的钻进直径。
钻进扩眼固定设置油气井开发扩眼钻头拆卸本实用新型定位锥底端钻杆应用使用寿命

[发明专利]轮式辗轧带冲击钻进方法、钻进装置、钻进系统及钻机-CN201810514916.7在审
发明人：邵琳琳;邵金安 -专利权人：邵金安
申请日： 2018-05-25 - 公布日： 2018-09-21 - 主分类号： E21B1/38 文献下载
摘要：本发明涉及一种轮式辗轧带冲击钻进方法、钻进装置、钻进系统及钻机，轮式辗轧带冲击钻进方法是在钻进装置上配置致动轮，从转动辗轧钻进的钻头上获取扭矩力转化为冲击能量，以冲击能量向钻进的钻头施加钻进方向上的锤击作用、使转动辗轧钻进做功的钻头获得冲击功实现钻头冲击辗轧钻进的方法，钻头在承受静压力、扭矩力和冲击力的前提下实现冲击破碎入岩，在保证钻进装置的输出功率的前提下，能够提高钻进系统的钻进效率。
辗轧钻进钻头钻进装置冲击钻进钻进系统转动冲击能量扭矩力锤击动轮钻机作用力提供冲击破碎输出功率冲击功静压力入岩做功冲击力节能施加配置转化环保保证

[发明专利]钻进过程识别方法、装置及钻进机械-CN202210200222.2在审
发明人：杨晓茹;贺群;李滨 -专利权人：盛景智能科技（嘉兴）有限公司
申请日： 2022-03-02 - 公布日： 2022-05-24 - 主分类号： E21B44/00 文献下载
摘要：本发明涉及钻进机械技术领域，提供一种钻进过程识别方法、装置及钻进机械，所述方法包括：获取钻进机械在作业时段中各时刻的单斗深度值；基于每相邻两个时刻的单斗深度值，确定各钻进过程的起始时刻；基于各钻进过程的起始时刻，确定各钻进过程的结束时刻；其中，首个钻进过程的起始时刻为作业时段的起始时刻，末个钻进过程的结束时刻为作业时段的结束时刻；基于各钻进过程的起始时刻以及各钻进过程的结束时刻，确定各钻进过程。本发明能够准确进行钻进过程识别。
钻进过程识别方法装置机械

[发明专利]一种煤矿井下复合钻进控制钻孔倾角方法及装置-CN202110360586.2在审
发明人：许超;郝世俊;李泉新;王鲜;刘智;刘建林;陈盼;姜磊 -专利权人：中煤科工集团西安研究院有限公司
申请日： 2021-04-02 - 公布日： 2021-07-13 - 主分类号： E21B44/00 文献下载
摘要：本发明公开一种煤矿井下复合钻进控制钻孔倾角方法及装置，包括如下步骤：S1：获取钻杆转速及钻杆钻进速度，通过钻孔轨迹要求判定当前工作状态需要进行增倾角钻进工序、降倾角钻进工序或稳倾角钻进工序；S2：控制钻杆转速及钻杆的钻进速度以匹配增倾角钻进工序、降倾角钻进工序或稳倾角钻进工序，进行增倾角钻进工序时，至少使钻杆具有向上远离作业面0.15°/m的角度变化；进行降倾角钻进工序时，至少使钻杆具有向下远离作业面0.15°/m的角度变化；进行稳倾角钻进工序时本发明通过控制复合钻进工艺参数即可实现控制钻孔轨迹倾角，对于实现深孔、高效钻进具有重要意义。
一种煤矿井下复合钻进控制钻孔倾角方法装置

[发明专利]一种地质勘探装置-CN202210982825.2在审
发明人：胡玉容;李金朝;刘侣;陈庆民;孙婧;韩莹莹;齐凯;张翔 -专利权人：胡玉容
申请日： 2022-08-16 - 公布日： 2022-11-18 - 主分类号： E21B15/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种地质勘探装置，包括钻进装置和抓地装置；抓地装置和钻进装置分体设置，抓地装置配置成通过第一可拆连接结构与钻进装置可拆连接，用于在钻进装置钻进时抓紧地面，以防止钻进装置在钻进过程中沿水平方向发生滑动在本发明中通过设置抓地装置，可有效减小钻进装置在钻进过程中的滑动；另一方面，通过抓地装置与钻进装置为分体设置，可方便拆卸和安装，且便于携带、搬运和储存，能降低使用者携带时的劳动强度。因此，采用本发明的地质勘探装置在硬质地面进行钻进时，钻进装置不易发生滑动，可提升钻进速度，从而可快速钻进至设定钻深。
一种地质勘探装置

[发明专利]一种智能浅埋暗挖的性能监测方法及装置-CN202110609880.2有效
发明人：王文正;孔恒;张艳秋;付晓健;李维信;乔国刚;赵欣;黄明利;郑雪梅;吴洋;石国伶;贾学斌;王富强;李帅 -专利权人：北京市政建设集团有限责任公司;北京交通大学
申请日： 2021-06-01 - 公布日： 2023-06-02 - 主分类号： E21B44/00 文献下载
摘要：本申请公开了一种一种智能浅埋暗挖的性能监测方法及装置，通过检测待挖掘区域的岩石性质，其中岩石性质包括岩石的硬度、强度、弹性和研磨性；获取钻机的钻进状态，其中钻进状态表示钻机的钻头对岩石的钻进过程分区；然后根据岩石性质和钻进状态，确定钻机的钻进速度和钻进压力；并且在钻进过程中实时获取钻头的磨损速度，根据磨损速度调整钻机的钻进速度和钻进压力，根据待挖掘区域的岩石性质和钻进状态确定钻机的钻进速度和钻进压力，以尽量降低对钻机的损耗，并且通过实施监测钻头的磨损速度，根据磨损速度调整钻进速度和钻进压力，以进一步降低对钻机的损耗。
一种智能浅埋暗挖性能监测方法装置

[发明专利]岩土工程勘察信息化集成监管设备-CN201910507620.7在审
发明人：龚旭亚;吴圣超;张波;王翔;李妙东 -专利权人：深圳市勘察测绘院(集团)有限公司
申请日： 2019-06-12 - 公布日： 2019-08-23 - 主分类号： E21B45/00 文献下载
摘要：本发明涉及岩土工程勘察的技术领域，公开了岩土工程勘察信息化集成监管设备，包括数据箱、钻机、钻进电感式传感器、钻进液压式传感器、钻进拉绳式传感器、钻进支架以及钻进GPS元件，数据箱具有采集器以及通讯元件，钻进电感式传感器、钻进GPS元件、钻进液压式传感器以及钻进拉绳式传感器将监测的数据传输给采集器，采集器将采集的数据通过通讯元件发送至后台监管中心；钻进电感式传感器配合焊针监测钻机的转速，钻进拉绳式传感器监测钻机的钻进深度，钻进GPS元件对钻进的钻孔位置进行定位，钻进液压式传感器监测钻机的工作状态，实现对岩土工程勘察信息化集成监管以及全自动化监管。
钻进岩土工程勘察钻机电感式传感器拉绳式传感器液压式传感器采集器信息化监测监管设备通讯元件数据箱后台监管中心全自动化数据传输数据通过钻孔位置焊针支架监管采集发送配合

[发明专利]一种围岩分级数字化方法及系统-CN202210420076.4在审
发明人：郑赢豪;荆留杰;徐受天;贾正文;李鹏宇;陈帅;谭娜;鞠翔宇;孙森震;牛孔肖;刘涛;王永胜 -专利权人：中铁工程装备集团有限公司;中铁高新工业股份有限公司
申请日： 2022-04-20 - 公布日： 2022-08-30 - 主分类号： G06Q10/06 文献下载
摘要：包括如下步骤：1)实时获取原始钻进参数，包括冲击压力、回转压力和推进压力；2)剔除原始钻井参数中钻进起始段数据和钻进结束段数据，得到钻进稳定段数据，之后通过钻进循环划分方法划分钻进循环稳定段数据；3)在钻进方向上按照设定间隔对钻进循环稳定段数据进行特征提取；4)根据提取的特征筛选稳定段中钻进参数服从多峰正态分布和其他稳定段钻进参数相关性大于设定阈值的钻进参数作为钻进参数分级指标；5)建立无监督聚类分级模型，根据钻进参数分级指标获取对应钻进参数的特征，将对应钻进参数的特征输入到所述无监督聚类分级模型中
一种围岩分级数字化方法系统

[发明专利]一种钻井方法及装置-CN202011367591.8有效
发明人：李守定;李晓;陈冬;吴思源 -专利权人：中国科学院地质与地球物理研究所
申请日： 2020-11-27 - 公布日： 2022-01-07 - 主分类号： E21B7/00 文献下载
摘要：本发明提供的钻井方法及装置，应用于地质资源勘探开发技术领域，该方法中钻进系统在获取井周地层特性参数、钻头前方地层特性参数、预设钻进参数、预设轨道参数，以及钻头的当前位姿和当前钻进速度之后，根据井周地层特性参数以及钻头前方地层特性参数，确定钻头前方的储层特性参数，然后将所得预设钻进参数、预设轨道参数、钻头的当前位姿，以及储层特性参数分别输入预训练的钻进参数修正模型，得到钻进轨道参数和钻进速度参数；并最终根据钻进轨道参数、钻进速度参数，以及钻头的当前位姿和当前钻进速度，调节钻头的钻进方向和钻进速度。通过本方法，钻进系统能够独立调节钻头的钻进方向和钻进速度，自主控制钻头的运行，提高钻井的安全性。
一种钻井方法装置

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