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[实用新型]钻杆盒-CN201320768649.9有效
发明人：肖宏春;李新明 -专利权人：泰兴市锐利翔石油机械有限公司
申请日： 2013-11-29 - 公布日： 2014-05-07 - 主分类号： E21B19/14 文献下载
摘要：本实用新型提供一种结构牢固，安全性能高，大大提高工作效率的钻杆盒，包括钻杆盒主体、动力源液压站；所述钻杆盒主体主要由工字钢及方管组成；所述工字钢为平行相距设置的两个，这两个平行设置的工字钢之间由复数个平行设置的方管连接；形成所述钻杆盒主体的底部；所述每个工字钢上相距垂直设置有复数个方管，这复数个方管的顶部由一长方管连接，形成所述钻杆盒主体的侧壁；所述钻杆盒主体底部工字钢的侧面上设有吊耳；所述动力源液压站设置在所述钻杆盒主体的一侧
钻杆

[实用新型]钻杆盒-CN201120538198.0有效
发明人：邹世斌;王雪梅;石庆林;焦文强;杨景丽;李峰;刘勇 -专利权人：濮阳市中原锐实达石油设备有限公司
申请日： 2011-12-21 - 公布日： 2012-08-08 - 主分类号： E21B19/14 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种采油设备，尤其涉及一种钻杆收集机构。钻杆盒，其特征在于，包括收集盒、移动推车，移动推车上设有拐臂，拐臂上设有机械手，移动推车上端部伸向收集盒有挡杆，滑杆、撑杆、臂杆构成收集盒整体架在支架上，移动推车设置在滑杆上。
钻杆

[实用新型]安装作业机器人的钻井平台-CN201320544594.3有效
发明人：邱树林;高红娟;何会平;闫飞;陈晓虎;王晓辉;王颖;李建民;韩乐;党文辉;程刚 -专利权人：张成功
申请日： 2013-08-30 - 公布日： 2014-02-26 - 主分类号： E21B19/15 文献下载
摘要：一种安装作业机器人的钻井平台，左钻杆盒、右钻杆盒、大鼠洞、小鼠洞、井眼分布在平台上，坡道安装在平台的上方，大鼠洞处于左钻杆盒的下方，小鼠洞处于左钻杆盒、右钻杆盒之间的下方，井眼处于小鼠洞的下方，左钻杆盒、右钻杆盒对称设置，左钻杆盒与右钻杆盒之间是过道，在左钻杆盒与右钻杆盒之间的过道处安装作业机器人，作业机器人可以全方位旋转作业，因而作业机器人可以设计得小巧结构合理，能与钻井平台融为一体，虽然作业机器人占据了左钻杆盒与右钻杆盒之间的过道，但有了作业机器人后，左钻杆盒与右钻杆盒之间的过道处不需要人工操作时的空间，不影响钻井作业，实现了钻井过程中推拉钻杆和对接钻杆螺纹的机械化。
安装作业机器人钻井平台

[实用新型]自动钻杆盒-CN201320825159.8有效
发明人：时占起;佘理鸿;陈媛;刘德印;种洋;赵楠 -专利权人：天时海洋工程及石油装备研究院（青岛）有限公司
申请日： 2013-12-13 - 公布日： 2014-07-16 - 主分类号： E21B19/14 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种自动钻杆盒，包括：底座，用于承载钻杆盒本体；钻杆盒本体，设置于所述底座上；推臂装置，设置于所述钻杆盒本体上，可推动钻杆移出所述钻杆盒本体；抽屉装置，设置于所述钻杆盒本体上，其抽屉本体可带动钻杆回收于所述钻杆盒本体中；举升机构，设置于所述底座的外侧，用于举升位于所述钻杆盒本体外侧的钻杆。本实用新型，可靠实现钻杆的输出和回收，且易于造成意外损失和人身安全隐患的问题。
自动钻杆

[实用新型]多层排放钻杆盒及其配套的钻杆出入猫道装置-CN201420073001.4有效
发明人：梁会高;王德良;王建兵;翟佳伟;徐建业 -专利权人：山东科瑞机械制造有限公司
申请日： 2014-02-20 - 公布日： 2014-09-10 - 主分类号： E21B19/14 文献下载
摘要：一种多层排放钻杆盒及其配套的钻杆出入猫道装置，其中多层排放钻杆盒包括自上而下并置的多层的排放钻杆盒，每层排放钻杆盒均以钻杆盒架为框架，所述钻杆盒架的一个侧面上设有活动的限位翻转臂，其他侧面均设有挡杆装置；所述的限位翻转臂为能够阻止盒内钻杆滚出而又不妨碍盒外钻杆进入钻杆盒内的装置。本新型多层排放钻杆盒和传统技术相比，具有以下显著优点：（1）实现了钻杆盒移运功能和钻杆排放架输送功能的有机统一；（2）有效解决了钻井现场将钻杆一根根吊装的问题；（3）通过吊装单层钻杆盒实现钻杆成批次的输送
多层排放钻杆及其配套出入装置

[实用新型]用于将由钻杆形成的钻柱钻入到地下的水平定向钻机-CN201621423333.6有效
发明人：布兰登·A·毛雷尔;沃德·E·赖恩;克林特·雷克 -专利权人：维米尔制造公司
申请日： 2016-12-22 - 公布日： 2018-10-23 - 主分类号： E21B7/04 文献下载
摘要：一种用于将由钻杆形成的钻柱钻入到地下的水平定向钻机，包括具有大容量的钻杆盒，其允许HDD机连续操作更长的时长。钻杆盒具有上端和下端，并且在邻近钻杆盒的下端定位的枢转轴线处被枢转连接到HDD机的框架。钻杆盒可在贮存位置与操作位置之间枢转地移动。当钻杆盒在贮存位置时，钻杆盒阻止HDD机的钻头移动，并且当钻杆盒在操作位置时，钻杆盒横向偏离钻头以不妨碍钻头的移动。钻杆盒成锥形以使得邻近钻杆盒的上端处的宽度大于邻近钻杆盒的下端处的宽度。
钻杆盒钻头下端水平定向钻机贮存位置邻近钻杆钻入钻柱移动操作位置横向偏离枢转连接枢转轴线大容量上端处与操作地下上端时长

[实用新型]一种双根单柱动力钻杆盒装置-CN202222790729.6有效
发明人：杨雷;于芳;周珍珍;秦皓;游青青;耿静华;熊小平;路道庆;张莉萍;田德高 -专利权人：四川宏华石油设备有限公司
申请日： 2022-10-20 - 公布日： 2023-01-31 - 主分类号： E21B19/14 文献下载
摘要：本实用新型提供一种双根单柱动力钻杆盒装置，包括：若干个动力钻杆盒叠放层；每个动力钻杆盒叠放层包括：第一动力钻杆盒和第二动力钻杆盒；桥架机构，分别与第一动力钻杆盒和第二动力钻杆盒连接，用于当第一动力钻杆盒中的管柱向第二动力钻杆盒倾斜滚动时，引导第一动力钻杆盒中的管柱滚入第二动力钻杆盒的第一空间；和/或用于当第二动力钻杆盒中的管柱向第一动力钻杆盒倾斜滚动时，引导第二动力钻杆盒中的管柱滚入第一动力钻杆盒的第一空间；翻转机构，用于当第二动力钻杆盒中的管柱向猫道倾斜滚动时，引导第二动力钻杆盒中的管柱滚入猫道，和/或用于当猫道中的管柱向第二动力钻杆盒倾斜滚动时，引导猫道中管柱滚入第二动力钻杆盒。
一种双根单柱动力钻杆盒装

[实用新型]自动化钻杆盒-CN201320508281.2有效
发明人：刘世斌 -专利权人：青岛泰众能源技术有限公司
申请日： 2013-08-20 - 公布日： 2014-03-19 - 主分类号： E21B19/14 文献下载
摘要：本实用新型属于石油钻井技术领域，涉及一种自动化钻杆盒。自动化钻杆盒，由钻杆盒体、钻杆推出装置、钻杆升降装置构成；钻杆升降装置安装在钻杆盒体两端，由升降架、升降气缸和钻杆托盘构成，升降架两侧设有导轨和滑槽；钻杆托盘固定在升降架上；升降气缸一端通过基座与钻杆盒体连接固定，另一端与升降架连接；钻杆推出装置安装在钻杆盒体一侧，由摆动气缸和拨动杆组合而成，摆动气缸尾部固定于盒体上，拨动杆和摆动气缸连接于拨动杆旋转轴处；拨动杆旋转轴固定于钻杆盒体上。本实用新型的自动化钻杆盒，以一种类似盒体的结构进行批量的钻杆存储，便于将钻杆规则的输送到所需设备上，极大的缩短了现有技术和方法的操作时间，提高了工作效率。
自动化钻杆

[实用新型]一种钻杆存储装置-CN201120518954.3有效
发明人：李奔;刘大江;高玮;刘海刚;凌红;谢冰;曲东 -专利权人：中国石油集团长城钻探工程有限公司
申请日： 2011-12-13 - 公布日： 2012-08-29 - 主分类号： E21B19/14 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种钻井作业设备，特别涉及一种钻杆存储装置。该装置包括钻杆盒体；钻杆盒体为由方钢管焊接成的桁架结构的盒体，钻杆盒体的一侧入口处安装有栓，另一侧安装有叉车叉运座，钻杆盒体安装在钻杆盒底座上，钻杆盒底座上安装有销轴。本实用新型实现了便于钻杆的抓取与存放。克服了现有对钻杆进行抓取与存放时不方便，劳动强度大的不足。
一种钻杆存储装置

[发明专利]一种双根单柱动力钻杆盒装置、转移装置及转移方法-CN202211286603.3在审
发明人：杨雷;于芳;周珍珍;秦皓;游青青;耿静华;熊小平;路道庆;张莉萍;田德高 -专利权人：四川宏华石油设备有限公司
申请日： 2022-10-20 - 公布日： 2022-12-20 - 主分类号： E21B19/14 文献下载
摘要：本发明实施例提供一种双根单柱动力钻杆盒装置，包括：第一动力钻杆盒；第二动力钻杆盒；桥架机构，用于当第一动力钻杆盒中的管柱向第二动力钻杆盒倾斜滚动时，引导第一动力钻杆盒中的管柱滚入第二动力钻杆盒的第一空间；和/或用于当第二动力钻杆盒中的管柱向第一动力钻杆盒倾斜滚动时，引导第二动力钻杆盒中的管柱滚入第一动力钻杆盒的第一空间；以及翻转机构，用于当第二动力钻杆盒中的管柱向猫道倾斜滚动时，引导第二动力钻杆盒中的管柱滚入猫道，和/或用于当猫道中的管柱向第二动力钻杆盒倾斜滚动时，引导猫道中管柱滚入第二动力钻杆盒。本发明实施例解决了现有的动力钻杆盒用于双根单柱钻修井作业时会降低作业效率的问题。
一种双根单柱动力钻杆盒装转移装置方法

[实用新型]液压钻杆盒-CN201320776285.9有效
发明人：李俭友;王万宇;李春辉 -专利权人：四川昆仑石油设备制造有限公司
申请日： 2013-12-02 - 公布日： 2014-07-09 - 主分类号： E21B19/14 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种液压钻杆盒，其包括横拉杆、两组导轨、液压油缸和由圆钢焊接而成的钻杆盒，每组导轨对称的安装在钻杆盒两端侧壁内侧，每组导轨内设置有支撑梁；所述液压油缸通过销轴分别与钻杆盒底部和支撑梁连接；钻杆盒顶部两侧对称的设置有若干耳座，横拉杆通过转销安装在耳座上。钻杆装在钻杆盒里可以直接运输，工作时将钻杆盒布置在钻杆架后端，通过液压油缸将钻杆顶到钻杆架上，节省时间和劳动力。
液压钻杆

[发明专利]一种海洋工程勘察船用钻杆自升降动力猫道机构-CN202211379109.1在审
发明人：朱江龙;孟凡超;滕爱国;张尧禹;高明帅;刘延芳;刘存林;肖西卫;姚坚毅;刘洪刚;缪佳佳 -专利权人：中交公路规划设计院有限公司;中地装（北京）科学技术研究院有限公司;中国交通建设股份有限公司
申请日： 2022-11-04 - 公布日： 2023-01-31 - 主分类号： E21B19/14 文献下载
摘要：本发明涉及一种海洋工程勘察船用钻杆自升降动力猫道机构，包括：钻杆猫道机构和钻杆盒机构；所述钻杆猫道机构和所述钻杆盒机构并排设置；所述钻杆猫道机构能够将钻杆抬升并摆正至安装区域或将收取拆卸下的钻杆；所述钻杆盒机构能够存储钻杆；所述钻杆盒机构能够将备用的钻杆转移至所述钻杆猫道机构上，用以辅助安装钻杆至顶驱；所述钻杆盒机构能够收取拆卸至所述钻杆猫道机构上的钻杆，用以辅助从顶驱上回收钻杆。本发明提供的海洋工程勘察船用钻杆自升降动力猫道机构可对钻具进行自动化搬运，减轻工人的劳动强度并减小了工人劳作时的危险系数。
一种海洋工程勘察钻杆升降动力机构

[发明专利]自动化液压钻杆盒系统及管具处理方法-CN202111313176.9有效
发明人：孙军;成斌;魏双会;师涛;李光美;王丽君;吴鹏;吴爱萍;杨建芬 -专利权人：兰州兰石石油装备工程股份有限公司
申请日： 2021-11-08 - 公布日： 2023-08-08 - 主分类号： E21B19/14 文献下载
摘要：本发明公开了一种自动化液压钻杆盒系统及管具处理方法，包括依次并排连接的右侧液压钻杆盒、数个中间液压钻杆盒和左侧液压钻杆盒，液压钻杆盒均包括框架，框架的前后两端设置有底座，底座上安装有框架起升液缸，框架的底边内侧分别安装有导轨，导轨上装卡有左滑动架和右滑动架，左滑动架和右滑动架的斜边分别与提升臂及数根钻杆抬升档杆的底部相抵触。本发明通过安装在导轨上同步同向移动的左滑动架和右滑动架依次抬升钻杆抬升档杆和提升臂，将钻杆起升至与液压钻杆盒的上表面平齐，使钻杆滚向飘台，完成出钻杆作业；反向操作，即可实现回钻杆作业；本发明结构简洁，液压钻杆盒间相互配合
自动化液压钻杆系统处理方法

[发明专利]一种新型液压钻杆盒-CN201910969767.8在审
发明人：董珍书;荆彤;张兴旺;王德良;张树岗;潘晓亮;张涛;关春丽;王家孚 -专利权人：山东科瑞机械制造有限公司
申请日： 2019-10-12 - 公布日： 2019-12-17 - 主分类号： E21B19/14 文献下载
摘要：一种新型液压钻杆盒，涉及石油钻机设备技术领域。一种新型液压钻杆盒，所述的固定支架包括支架和固定底座，所述的支架设置于固定底座上方，所述的伸缩油缸设置于固定底座上，所述的钻杆架设置于伸缩油缸上，所述的伸缩臂设置于钻杆架上，所述的固定底座、伸缩油缸、和伸缩臂均设有若干个该装置通过控制液压手柄实现该液压钻杆盒里里面钻杆的升降，从而实现存放以及进出钻杆的目的。在伸缩油缸的作用下，钻杆盒主体可以实现上升和下降。当液压钻杆盒里面的钻杆容量较多时，伸缩油缸收缩，使钻杆盒主体处于低位状态，当液压钻杆盒里面钻杆的容量较少时，伸缩油缸收缩，使钻杆盒主体处于高位状态。可保证进出钻杆的高度保持一致。
伸缩油缸钻杆钻杆盒固定底座液压钻杆盒新型液压伸缩臂收缩石油钻机设备低位状态高度保持高位状态固定支架液压手柄支架设置钻杆架支架升降架设保证

[实用新型]钻杆自动输送装置-CN201020624759.4有效
发明人：魏昌进;闵庆利;肖开允;黄印国;陈明凯;龚章昌;王强 -专利权人：中国石油集团渤海石油装备制造有限公司
申请日： 2010-11-23 - 公布日： 2011-06-29 - 主分类号： E21B19/08 文献下载
摘要：一种钻杆自动输送装置。为了克服现有钻杆输送装置难以满足顶部驱动装置低风险、高效率的钻井作业要求的不足，本实用新型连接装置(2)位于钻杆盒(1)的一侧；连接装置(2)的一端与钻杆盒(1)连接，另一端与钻杆抓取装置(3)连接；连接装置(2)与钻杆抓取装置(3)连接点为铰接；钻杆盒(1)包括箱体(7)、钻杆顶升就位机构(6)和钻杆收取装置(10)，钻杆顶升就位机构(6)安装在箱体(7)内的底部，且与箱体(7)内钻杆轴线垂直；顶升液缸(4)为钻杆顶升就位机构(6)提供动力；钻杆收取装置(10)安装在钻杆盒(1)与连接装置(2)连接的一侧。其有益效果是减少了钻杆输送过程中人工的劳动强度，提高了钻杆输送过程的作业效率。
钻杆自动输送装置

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