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[发明专利]钢球检测装置-CN201410560570.6在审
发明人：吴昊 -专利权人：无锡明珠钢球有限公司
申请日： 2014-10-21 - 公布日： 2015-01-28 - 主分类号： G01N21/892 文献下载
摘要：本发明公开了一种钢球检测装置，包括漏斗、连接筒、检测室、光源、横板和竖版，所述漏斗通过连接筒与检测室连通，所述连接筒上设置电磁阀，所述光源设置在检测室的底部，且该检测室的顶部和侧壁上均设置摄像机，所述横板通过一块斜板与检测室连接，且横板上在靠近检测室一侧设置一块活动板，所述竖版设置在横板上远离检测室的一侧，且活动板与第一步进电机连接，竖版与第二步进电机连接，所述连接筒内的电磁阀、第一步进电机和第二步进电机均与单片机电连接。达到高效率、高精度检测钢球表面的目的。
检测装置

[实用新型]钢球检测装置-CN201420608387.4有效
发明人：吴昊 -专利权人：无锡明珠钢球有限公司
申请日： 2014-10-21 - 公布日： 2015-01-14 - 主分类号： G01N21/892 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种钢球检测装置，包括漏斗、连接筒、检测室、光源、横板和竖板，所述漏斗通过连接筒与检测室连通，所述连接筒上设置电磁阀，所述光源设置在检测室的底部，且该检测室的顶部和侧壁上均设置摄像机，所述横板通过一块斜板与检测室连接，且横板上在靠近检测室一侧设置一块活动板，所述竖板设置在横板上远离检测室的一侧，且活动板与第一步进电机连接，竖板与第二步进电机连接，所述连接筒内的电磁阀、第一步进电机和第二步进电机均与单片机电连接。达到高效率、高精度检测钢球表面的目的。
检测装置

[发明专利]一种轴承钢球毛坯自动化检测分选装置的使用方法-CN202310503048.3在审
发明人：王富扬;杨旭超 -专利权人：洛阳鼎辉特钢制品股份有限公司
申请日： 2023-05-06 - 公布日： 2023-07-25 - 主分类号： B07C5/342 文献下载
摘要：一种轴承钢球毛坯自动化检测分选装置的使用方法，钢球毛坯分选之前，人工开启控制中心完成钢球分选装置的钢球毛坯检测前准备；检测过程中，当钢球毛坯通过检测管段时，光电探头通过光电照射检测钢球毛坯为完整的球体落入成品钢球箱；当钢球毛坯通过检测管段时，光电探头通过光电照射检测钢球毛坯的为具有毛刺或不完整的球体时，控制中心通过拣气缸执行模块控制分拣气缸的杠杆弹出进入毛刺钢球箱；本发明的轴承钢球毛坯自动化检测分选装置为热处理之前的钢球毛坯进行分拣
一种轴承钢毛坯自动化检测分选装置使用方法

[发明专利]一种钢球检测分选设备-CN201610872603.X有效
发明人：李林灿;李方 -专利权人：宁波百加百测控设备有限公司
申请日： 2016-09-30 - 公布日： 2019-06-18 - 主分类号： B07C5/34 文献下载
摘要：本发明公开了一种钢球检测分选设备，包括送料机构、展开机构、检测机构和分选机构，送料机构将钢球送入展开机构，展开机构带动钢球展开，检测机构在钢球展开过程中对其进行全覆盖检测，分选机构根据检测机构的检测结果进行分选；展开机构包括检测工位、设于检测工位旁侧的第一吸臂和第二吸臂、位移驱动装置、旋转驱动装置、抽吸装置；检测机构包括检测传感器和驱动该检测传感器沿待检钢球表面作弧形轨迹运动的转动驱动装置。本发明所提供的一种钢球检测分选设备实现了钢球相对检测机构的完全展开，完全克服了现有钢球展开机构所存在的钢球展开不充分的缺陷，为高精密钢球的生产打通高精密检测的技术瓶颈。
一种检测分选设备

[实用新型]一种钢球检测装置及一种钢球研磨机-CN201920859021.7有效
发明人：范军 -专利权人：中山市乾润精密钢球制造有限公司
申请日： 2019-06-06 - 公布日： 2020-03-31 - 主分类号： B24B49/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种钢球检测装置，包括：检测台、检测组件，所述检测台上设置有一开口与钢球外径对应的负压吸嘴，所述负压吸嘴的口径小于钢球的外径以能够通过负压吸附单个钢球，所述检测组件能够检测被负压吸嘴吸附的钢球，通过利用负压吸嘴对钢球进行吸附固定，能够保证每次只能有一个钢球被吸附，并配合检测组件能够完成钢球检测，能够有效的降低误检和漏检情况的发生，能够更好的实现钢球外径的检测，提高检测的效率，本实用新型还公开了一种钢球研磨机，包括料盘及钢球检测装置，可配合取球机械手机构实现钢球研磨机中钢球的在线自动检测。
一种检测装置研磨机

[发明专利]一种螺旋运动式钢球表面展开机构-CN201610027259.4在审
发明人：向敬忠;赵成岩;赵彦玲;胡冬冬;夏成涛;赵志强;张士横;李海龙 -专利权人：哈尔滨理工大学
申请日： 2016-01-18 - 公布日： 2016-04-27 - 主分类号： G01N21/952 文献下载
摘要：本发明公开了一种螺旋运动式钢球表面展开机构，将钢球放入到载球装置中；钢球沿软管滑落，液压缸推动展开装置向右侧载球装置处移动；当展开装置的左侧第一个轴孔对准软管口时截止液压缸打开使钢球落入到展开装置中；截止液压缸关闭，展开装置向左将钢球带到摄像头的下方；电机带动展开辊旋转，同时展开辊与电机向左运动，摄像头对检测区域内的钢球进行检测，检测结束后，液压缸将展开装置向左移动，分离装置根据检测分析装置分析得出的结果来分离优质钢球和缺陷钢球本发明中每个钢球在球孔中的检测条件相同，利用展开辊旋转运动与直线运动叠加形成的螺旋运动方式使钢球表面完全展开，从而达到钢球全表面检测的目的。
一种螺旋运动式钢球表面展开机构

[实用新型]一种钢球检测分选设备-CN201621100260.7有效
发明人：李林灿;李方 -专利权人：宁波百加百测控设备有限公司
申请日： 2016-09-30 - 公布日： 2017-05-24 - 主分类号： B07C5/34 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种钢球检测分选设备，包括送料机构、展开机构、检测机构和分选机构，送料机构将钢球送入展开机构，展开机构带动钢球展开，检测机构在钢球展开过程中对其进行全覆盖检测，分选机构根据检测机构的检测结果进行分选；展开机构包括检测工位、设于检测工位旁侧的第一吸臂和第二吸臂、位移驱动装置、旋转驱动装置、抽吸装置；检测机构包括检测传感器和驱动该检测传感器沿待检钢球表面作弧形轨迹运动的转动驱动装置。本实用新型所提供的一种钢球检测分选设备实现了钢球相对检测机构的完全展开，完全克服了现有钢球展开机构所存在的钢球展开不充分的缺陷，为高精密钢球的生产打通高精密检测的技术瓶颈。
一种检测分选设备

[实用新型]钢球表面检测装置-CN201820994812.6有效
发明人：钱华康 -专利权人：上海伊泰科钢球有限公司
申请日： 2018-06-26 - 公布日： 2019-03-01 - 主分类号： G01N21/95 文献下载
摘要：本实用新型公开一种钢球表面检测装置，包括检测箱体、钢球传输部、钢球检测部、钢球分选部、合格品收集部、以及控制处理部；钢球传输部包括第一隔板，相邻第一隔板形成第一流通通道；钢球检测部包括第二隔板、光源、照相机、以及旋转机构；相邻第二隔板形成第二流通通道；钢球分选部包括分选机构、不合格品收集箱、以及定位机构；控制处理部包括图像处理器以及控制器，控制器与图像处理器连接。本实用新型所述钢球表面检测装置一次可以进行多个钢球的检测，同时多个被检测完毕的钢球进入钢球分选部后可以进行一次分选，无需逐一分选，大大提高了钢球表面缺陷检测的效率，同时该种钢球表面检测装置的检测稳定性好
隔板钢球表面检测装置钢球钢球分选本实用新型控制处理部图像处理器检测钢球检测流通通道控制器传输部分选钢球表面缺陷合格品收集部检测稳定性不合格品定位机构分选机构旋转机构收集箱光源照相机

[实用新型]一种用于磨球机的钢球直径在线检测结构-CN202121239356.2有效
发明人：朱建伟;张新磊;张国栋 -专利权人：新乡市至德精密设备有限公司
申请日： 2021-06-04 - 公布日： 2021-12-28 - 主分类号： B24B49/00 文献下载
摘要：一种用于磨球机的钢球直径在线检测结构，包括料盘，在料盘的外侧侧壁上固定安装有取料装置和检测装置，取料装置包括往返转动设置的旋转台，旋转台的外端转动安装在料盘上，在旋转台的内端升降设置有吸盘；检测装置包括与被测钢球相匹配的钢球通道，钢球通道的内端开口设置且位于料盘外侧侧壁的上端边沿处及朝向料盘内，在钢球通道的内端开口处设置有钢球直径测量装置；钢球通道的外端端部开设有朝上设置的放置口，放置口与吸盘相对应，在钢球通道的外端设有推料装置采用吸盘抓取钢球，抓取效果好且转移过程中钢球不易脱落，采用静测头、动测头、钢球通道和位移传感器配合检测钢球，方便检测且检测精度高。
一种用于磨球机直径在线检测结构

[发明专利]基于数字全息的钢球表面缺陷检测方法-CN201710798538.5在审
发明人：王东生;董大兴;徐韬;曾程;张港;王军傲 -专利权人：南京航空航天大学
申请日： 2017-09-05 - 公布日： 2019-03-05 - 主分类号： G01N21/956 文献下载
摘要：基于数字全息成像的方法对钢球表面缺陷进行精密检测，其优势在于可以非接触、成本低、分辨率高、操作简单。此方法在激光干涉及衍射原理的基础上，分别采用钢球‑钢球表面缺陷检测装置和镜面‑钢球缺陷检测装置得到全息干涉图像，利用对标准钢球与缺陷钢球表面所得全息干涉图像之间的对比，得出待测钢球表面缺陷情况，实现对钢球表面缺陷的精密检测该方法操作简单并有效的提高了钢球检测的效率，具有重要的应用价值。
钢球表面缺陷全息干涉图像检测装置精密检测数字全息镜面标准钢球钢球表面钢球检测钢球缺陷激光干涉非接触分辨率钢球衍射成像检测应用

[实用新型]钢球表面检测仪-CN201220713301.5有效
发明人：蓝德光 -专利权人：浙江蓝翔轴承有限公司
申请日： 2012-12-21 - 公布日： 2013-08-07 - 主分类号： G01N21/84 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种检测装置，尤其是涉及一种钢球表面检测仪。该钢球表面检测仪，包括显微镜和钢球定位装置，所述的钢球定位装置包括定位块和水平贯穿定位块的操作杆，操作杆与定位块间隙配合，所述的定位块的上表面设置有若干个钢球定位孔，位于钢球定位孔内的钢球与操作杆相接触，所述的位于钢球定位孔内的钢球与钢球定位孔的上边缘相接触。本实用新型具有能够方便的拨动钢球、避免手上的灰尘的物质粘在钢球表面、提高检测的精度等有益效果。
表面检测

[发明专利]一种钢球检测设备及其使用该设备检测钢球的方法-CN201610457218.9在审
发明人：程方莉 -专利权人：程方莉
申请日： 2016-06-23 - 公布日： 2016-11-09 - 主分类号： G01N21/95 文献下载
摘要：本发明公开了一种钢球检测设备，设置有钢球自动进料装置、钢球表面完全展开装置和视觉传感系统，采用本发明的技术方案，该装置在图像处理系统的控制下，通过识别钢球的表面缺陷，自动检测钢球的表面质量，自动分离合格品和不合格品，机械化的操作，检验的合格率高，保证了检验效率，降低漏检率；本发明还公开了一种使用上述钢球检测设备检测钢球的方法，使用本发明提供的钢球检测设备，通过上述步骤，完成对钢球的检测，这种方式工作效率高，降低了漏检率；克服了现有技术人工在检验的过程中，钢球相互摩擦碰撞，造成人为的损坏，加大了钢球的不合格率的缺陷。
一种检测设备及其使用方法

[实用新型]一种钢球自动分配装置及钢球自动选配系统-CN202123394608.1有效
发明人：孟礼军;李国庆 -专利权人：长沙纽泰自动化科技有限公司
申请日： 2021-12-30 - 公布日： 2022-06-14 - 主分类号： B23P19/00 文献下载
摘要：本申请提供了一种钢球自动分配装置及钢球自动选配系统，涉及钢球输送设备技术领域。钢球自动分配装置包括机架及沿竖直方向由上至下依次设置于机架上的入料机构、传输机构以及分配机构；入料机构位于上料工位；传输机构包括第一检测组件、取料组件及下料组件，第一检测组件位于检测工位，取料组件能够将钢球输送至检测工位供第一检测组件检测，下料组件能够控制取料组件的中的钢球自动落入分配机构；分配机构能够将预设数量的钢球等间距的分隔开。本申请提供的钢球自动分配装置实现钢球数量的精准检测，保障了产品的质量，同时使钢球自动选配系统维持正常稳定的运行，保障生产效率。
一种自动分配装置选配系统

[实用新型]一种钢球密封圈同步检测机构-CN201721197876.5有效
发明人：郭鹏飞 -专利权人：儒拉玛特自动化技术（苏州）有限公司
申请日： 2017-09-19 - 公布日： 2018-04-13 - 主分类号： G01V9/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种钢球密封圈同步检测机构，包括装置本体，所述装置本体由气缸、设置在气缸底部的摆动气缸和钢球检测机构构成，所述气缸与钢球检测机构通过设置在气缸底部一侧的直线导轨活动连接，所述摆动气缸与钢球检测机构通过设置在钢球检测机构底部的螺丝固定连接，所述气缸的一侧设有Y355电动机，该种钢球密封圈同步检测机构，在传统钢球密封圈同步检测机构的基础将钢球检测和密封圈检测合二为一，结构紧凑，占用空间极小，适合应用于转台检测工位，同时钢球检测可以通过凸点圆周运动检测钢球有无漏装，与此同时，密封圈检测通过齿轮传动，可以带动六个探针机构检测密封圈有无漏装以及安装到位与否。
一种密封圈同步检测机构

[实用新型]一种可自动铆钢球的直径检测机-CN201720283673.1有效
发明人：徐振国 -专利权人：海瑞恩自动化科技(昆山)有限公司
申请日： 2017-03-22 - 公布日： 2017-12-29 - 主分类号： B07C5/12 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种可自动铆钢球的直径检测机，包括直径检测装置和铆钢球装置，直径检测装置安装在工作台上的支撑架内，直径检测装置内设有位移传感器，上料料仓末端与直径检测装置相连，直径检测装置两侧分别设有铆钢球装置和搬运机构，铆钢球装置与钢球自动上料装置相连，搬运机构两侧分别设有不良品物料盒和成品运输轨。本实用新型的优点是实现全自动测量，自动铆钢球，不良品自动剔除，提高产品检测效率，保证产品质量。
一种自动铆钢球直径检测

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