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[发明专利]一种硅钢片碎片自动检测吸附的装置-CN202110668986.X有效
发明人：谢辉;燕飞东;韩志伟;袭建凯;严子红;胡鹏飞;蒋娜;朱昂 -专利权人：山东电力设备有限公司
申请日： 2021-06-16 - 公布日： 2022-11-22 - 主分类号： B07C5/34 文献下载
摘要：本发明涉及一种硅钢片碎片自动检测吸附的方法，控制系统控制初检装置工作，通过视觉方式进行硅钢片碎片检测，如果成品硅钢片上面没有粘附硅钢片碎片，成品硅钢片检测程序结束；如果成品硅钢片上面粘附有硅钢片碎片，控制系统控制吸附捕捉装置对硅钢片碎片进行吸附捕捉本发明还涉及一种硅钢片碎片自动检测吸附的装置，成品硅钢片传送机构的上方依次设置有初检相机、吸附捕捉装置和废料盒，初检相机和吸附捕捉装置分别与控制系统连接。本发明通过初检相机实现硅钢片碎片的精准识别，通过吸附装置将粘附在成品硅钢片上的硅钢片碎片吸附捕捉，通过废料盒使得硅钢片碎片的集中存储和清理更加便捷，节省了人力、并且比人工操作更加精准。
一种硅钢片碎片自动检测吸附装置

[实用新型]一种半自动微电脑控制系统插片机-CN201720394486.0有效
发明人：陈盛茂;王宁 -专利权人：珠海市新化磁性材料有限公司
申请日： 2017-04-16 - 公布日： 2017-11-21 - 主分类号： H01F41/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种半自动微电脑控制系统插片机，旨在提供一种设计合理、稳定性高和生产效率高的半自动微电脑控制系统插片机。本实用新型包括插片机座、微电脑控制系统和驱动电机，所述插片机座的两端分别设置有钢片槽一和钢片槽二，所述钢片槽一和所述钢片槽二之间设置有线包定位模具，所述插片机座内设置有与所述驱动电机相连接的钢片推动装置，所述钢片推动装置的运动行程位于所述钢片槽一与所述钢片槽二之间，且所述钢片槽一内设置的钢片一与所述钢片槽二内设置的钢片二通过所述钢片推动装置被依次推送至所述线包定位模具内。
一种半自动微电脑控制系统插片机

[发明专利]基于多机械臂协同的电力变压器硅钢片自动叠片生产系统-CN201811121952.3在审
发明人：严九江;刘羡飞;陈锋 -专利权人：江苏北辰互邦电力股份有限公司
申请日： 2018-09-26 - 公布日： 2018-12-14 - 主分类号： H01F41/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于多机械臂协同的电力变压器硅钢片自动叠片生产系统，是用于硅钢片自动叠片的生产系统，属于变压器铁芯制作领域。基于多机械臂协同的电力变压器硅钢片自动叠片生产系统包括自动送料装置、硅钢片定位装置、叠片机械手、硅钢片叠片装置、成品小车输送装置和机架；所述硅钢片叠片装置安装在机架中部；机架上面安装有导轨；所述自动送料装置安装在硅钢片叠片装置周围；所述硅钢片定位装置安装在自动送料装置和硅钢片叠片装置之间；所述叠片机械手安装在硅钢片叠片装置的上方；所述成品小车输送装置安装在硅钢片叠片装置两侧的机架上部导轨上。基于多机械臂协同的电力变压器硅钢片自动叠片生产系统设计合理、结构紧凑，安装使用方便。
硅钢片硅钢片叠片生产系统自动叠片电力变压器机械臂自动送料装置协同小车输送装置叠片机械手定位装置导轨变压器铁芯机架上部机架中部装置安装制作

[实用新型]基于多机械臂协同的电力变压器硅钢片自动叠片生产系统-CN201821569627.9有效
发明人：严九江;刘羡飞;陈锋 -专利权人：江苏北辰互邦电力股份有限公司
申请日： 2018-09-26 - 公布日： 2019-05-21 - 主分类号： H01F41/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种基于多机械臂协同的电力变压器硅钢片自动叠片生产系统，是用于硅钢片自动叠片的生产系统，属于变压器铁芯制作领域。基于多机械臂协同的电力变压器硅钢片自动叠片生产系统包括自动送料装置、硅钢片定位装置、叠片机械手、硅钢片叠片装置、成品小车输送装置和机架；所述硅钢片叠片装置安装在机架中部；机架上面安装有导轨；所述自动送料装置安装在硅钢片叠片装置周围；所述硅钢片定位装置安装在自动送料装置和硅钢片叠片装置之间；所述叠片机械手安装在硅钢片叠片装置的上方；成品小车输送装置安装在硅钢片叠片装置两侧的机架上部导轨上。基于多机械臂协同的电力变压器硅钢片自动叠片生产系统设计合理、结构紧凑，安装使用方便。
硅钢片硅钢片叠片生产系统自动叠片电力变压器机械臂自动送料装置协同小车输送装置叠片机械手定位装置导轨本实用新型变压器铁芯机架上部机架中部装置安装制作

[实用新型]钢片剪切系统-CN201820421389.0有效
发明人：李玉财 -专利权人：李玉财
申请日： 2018-03-27 - 公布日： 2018-12-25 - 主分类号： B23D31/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种钢片剪切系统，包括依次顺序相连的送片机、剪片机（1）及钢片叠放装置（2），于与所述的钢片叠放装置（2）相连一侧的剪片机（1）上设置有一根与剪片机钢片出口（3）相对应的横杆（4），所述横杆（4）的高度小于或等于钢片出口（3）的高度，所述横杆沿着钢片出口的长度方向布置。本实用新型的钢片剪切系统能够保证剪片机顺畅地对钢片进行剪切和叠放。
钢片剪片机剪切系统横杆本实用新型叠放装置出口顺序相连剪切送片机叠放保证

[发明专利]一种用于矽钢片自动生产线的质量管控系统-CN201911366711.X在审
发明人：唐群花;陈伟伟;陆犇 -专利权人：上海电气集团上海电机厂有限公司
申请日： 2019-12-26 - 公布日： 2020-04-17 - 主分类号： G05B19/418 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于矽钢片自动生产线的质量管控系统，矽钢片烘箱所生产的矽钢片，经传送带输送至图像采集系统所在的拍摄区域进行图像采集，采集的信息输送至边缘分析系统进行矽钢片质量检测，对每一工位上的矽钢片产品进行合格品或废品的标签标注，并对废品进行告警，分拣系统根据边缘分析系统的标签标注和告警，将废品分拣入废品框，将合格品分拣入合格产品框；边缘分析系统同时将矽钢片质量检测的信息传输至设备运维及质量管控平台进行分析存储与处理。本发明通过机器视觉技术、物联网技术以及数据挖掘技术，形成一套对矽钢片实现质量检测、分拣、质量评估以及远程管控的方法及其系统装备。
一种用于矽钢片自动生产线质量系统

[实用新型]用于铁心自动打叠的吸盘装置-CN202122033236.3有效
发明人：严子红;刘永;袭建凯;李学成;胡鹏飞;李发永;蒋娜;刘相镇;曲福喜 -专利权人：山东电力设备有限公司
申请日： 2021-08-26 - 公布日： 2022-04-15 - 主分类号： H01F41/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种用于铁心自动打叠的吸盘装置，包括固定支架，固定支架为长方体结构，固定支架的下表面设置组合式吸盘机构，组合式吸盘机构用于牢固可靠地抓取硅钢片，固定支架的下表面中心位置设置硅钢片厚度检测仪，当组合式吸盘机构抓取硅钢片时，硅钢片厚度检测仪自动测量所抓取的硅钢片的厚度，并且将厚度数值传输给智能控制系统，如果采集到的硅钢片厚度数值大于智能控制系统中存储的单张硅钢片的厚度值，说明本次抓取了两张或两张以上硅钢片，此时智能控制系统控制吸盘装置抖动，通过抖动把下层多余的硅钢片释放。本实用新型可平稳、牢固的抓取硅钢片并移动到指定位置释放硅钢片，完成叠积动作；可以保证每次只抓取一张硅钢片。
用于铁心自动吸盘装置

[实用新型]一种电机硅钢片检测机-CN202321162571.6有效
发明人：欧庆鹏 -专利权人：上海科昴智能科技有限公司
申请日： 2023-05-15 - 公布日： 2023-10-10 - 主分类号： G01N21/89 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种电机硅钢片检测机，包括机器控制箱，机器控制箱顶部设置有分度盘总成，分度盘总成可相对于机器控制箱转动，分度盘总成周侧设置有硅钢片上料机构、CCD视觉系统、中心孔通孔检测机构、小孔深度检测机构、硅钢片厚度检测机构和硅钢片下料机构；通过分度盘总成带动硅钢片运动，将硅钢片输送到指定位置，CCD视觉系统对硅钢片外观与内孔进行检测，中心孔通孔检测机构对硅钢片中心孔进行检测，小孔深度检测机构硅钢片的小孔精度进行检测，硅钢片厚度检测机构硅钢片的厚度进行检测，实现对硅钢片的自动检测，工作效率高，检测效果好。
一种电机硅钢片检测

[发明专利]一种SUS钢片自动对贴机-CN202110874668.9在审
发明人：张明飞 -专利权人：南京冠石科技股份有限公司
申请日： 2021-07-30 - 公布日： 2021-11-23 - 主分类号： B29C65/64 文献下载
摘要：一种SUS钢片自动对贴机，包括机体、设置在机体上的对贴装置，对贴装置包括钢片对贴装置、胶体对贴装置、视觉检测装置和清洁装置和主控制系统；主控制系统与钢片对贴装置、胶体对贴装置、视觉检测装置和清洁装置信息连接，通过主控制系统进行控制；清洁装置通过一支撑支架设置在钢片对贴装置的上方，对钢片对贴活动装置承载的钢片进行清洁，视觉检测装置通过支撑支架设置在胶体对贴装置的上方，并对胶体对贴装置上承载的胶体进行位置检测反馈；位置检测合格和清洁完成之后，钢片对贴装置进行翻转，之后胶体对贴装置位移到钢片对贴装置的下方，钢片对贴装置下移或胶体对贴装置上移完成对贴。
一种 sus 钢片自动

[实用新型]一种三角硅钢片检测吸附装置-CN202121339533.4有效
发明人：谢辉;燕飞东;韩志伟;袭建凯;严子红;胡鹏飞;蒋娜;朱昂 -专利权人：山东电力设备有限公司
申请日： 2021-06-16 - 公布日： 2022-02-11 - 主分类号： B07C5/34 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种三角硅钢片检测吸附装置，包括：成品硅钢片传送机构，成品硅钢片传送机构的上方依次设置有初检相机、吸附捕捉装置和废料盒。初检相机用于检测成品硅钢片上是否粘附有三角硅钢片，吸附捕捉装置用于将成品硅钢片上粘附的三角硅钢片吸附捕捉，废料盒用于集中存放吸附的三角硅钢片。初检相机和吸附捕捉装置分别与控制系统连接，控制系统用于通过初检相机拍摄的图像识别成品硅钢片上是否粘附有三角硅钢片。本实用新型通过初检相机实现三角硅钢片的精准识别，通过吸附装置将粘附在成品硅钢片上的三角硅钢片吸附捕捉，通过废料盒使得三角硅钢片的集中存储和清理更加便捷，通过本装置节省了人力、并且比人工操作更加精准。
一种三角硅钢片检测吸附装置

[发明专利]一种变压器铁芯制造用硅钢片自动化叠装系统-CN202210066175.7在审
发明人：熊世锋;秦强;周天心;郭渊;蒋克荣;孙强;吴其林 -专利权人：合肥元贞电力科技股份有限公司;合肥学院
申请日： 2022-01-20 - 公布日： 2022-04-29 - 主分类号： H01F41/02 文献下载
摘要：本发明属于变压器制造技术领域，具体的说是一种变压器铁芯制造用硅钢片自动化叠装系统，包括码垛系统、存料模块、定位模块，所述码垛系统通过信号线连接有夹持模块，所述夹持模块内部安装有检测模块，所述夹持模块外部安装有警报模块，所述警报模块与码垛系统通过信号线连接，所述码垛系统为人工根据事实生产需求编辑的码垛系统，通过控制夹持模块将存料模块中的硅钢片自动码垛至定位模块上，所述夹持模块包括吸盘，其通过负压对硅钢片进行稳定夹持；本发明通过码垛系统自动对硅钢片进行堆叠，而在堆叠的过程中，通过检测模块自动对夹持模块进行检测，判断硅钢片的夹持情况，达到了在硅钢片出现倾斜、掉落的情况时自动报警的效果。
一种变压器制造硅钢片自动化系统

[发明专利]一种用于硅钢片自动叠片的机械手-CN201810305805.5在审
发明人：赵顺全;赵兴华;史玉玲 -专利权人：赵顺全
申请日： 2018-04-08 - 公布日： 2018-07-27 - 主分类号： B25J15/06 文献下载
摘要：本发明涉及一种用于硅钢片自动叠片的机械手，属于变压器铁心制作技术领域。本发明装置根据控制系统设定的硅钢片供料装置的位置，通过横向行走装置以及纵向行走装置使取料装置移动到供料装置上方，液压升降装置沿液压杆下降，使取料装置贴合硅钢片表面，真空泵将真空吸盘内部的空气排出，硅钢片吸附在真空吸盘上，激光传感器对硅钢片厚度进行检测，检测到厚度正常使通过行走装置将硅钢片输送到叠片装置，当激光传感器检测到硅钢片厚度异常时，反馈到控制系统，控制系统通过高压喷嘴对两片硅钢片粘合处吹送高压气体，将粘合的硅钢片分离，保证取料装置一次取一张硅钢片。
硅钢片控制系统取料装置激光传感器供料装置真空吸盘自动叠片检测横向行走装置液压升降装置纵向行走装置变压器铁心硅钢片表面叠片效率叠片装置高压喷嘴高压气体行走装置机械手叠片机液压杆粘合处真空泵粘合吹送排出甩料贴合吸附反馈移动制作保证

[发明专利]一种变压器铁心自动打叠吸盘装置及工艺方法-CN202110991521.8在审
发明人：严子红;刘永;袭建凯;李学成;胡鹏飞;李发永;蒋娜;刘相镇;曲福喜 -专利权人：山东电力设备有限公司
申请日： 2021-08-26 - 公布日： 2022-01-07 - 主分类号： H01F41/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种变压器铁心自动打叠吸盘装置，固定支架的下表面依次设置第一吸盘组、第二吸盘组、第三吸盘组、第四吸盘组和第五吸盘组，固定支架的下表面中心位置设置硅钢片厚度检测仪，硅钢片厚度检测仪自动测量所抓取的硅钢片的厚度，并且将厚度数值传输给智能控制系统，如果采集到的硅钢片厚度数值大于智能控制系统中存储的单张硅钢片的厚度值，智能控制系统控制吸盘装置抖动把下层多余的硅钢片释放。本发明可平稳牢固的抓取硅钢片并移动到指定位置释放硅钢片，完成叠积动作；可以保证每次只抓取一张硅钢片，实现了硅钢片的精准抓放及微调，并且对整个打叠过程的叠积质量实时监测。
一种变压器铁心自动吸盘装置工艺方法

[实用新型]一种用于硅钢片自动叠片的机械手-CN201820485387.8有效
发明人：不公告发明人 -专利权人：天津国力鑫达不锈钢有限公司
申请日： 2018-04-08 - 公布日： 2019-03-26 - 主分类号： B25J15/06 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种用于硅钢片自动叠片的机械手，属于变压器铁心制作技术领域。本实用新型装置根据控制系统设定的硅钢片供料装置的位置，通过横向行走装置以及纵向行走装置使取料装置移动到供料装置上方，液压升降装置沿液压杆下降，使取料装置贴合硅钢片表面，真空泵将真空吸盘内部的空气排出，硅钢片吸附在真空吸盘上，激光传感器对硅钢片厚度进行检测，检测到厚度正常使通过行走装置将硅钢片输送到叠片装置，当激光传感器检测到硅钢片厚度异常时，反馈到控制系统，控制系统通过高压喷嘴对两片硅钢片粘合处吹送高压气体，将粘合的硅钢片分离，保证取料装置一次取一张硅钢片。
硅钢片控制系统取料装置本实用新型激光传感器供料装置真空吸盘自动叠片检测横向行走装置液压升降装置纵向行走装置变压器铁心硅钢片表面叠片效率叠片装置高压喷嘴高压气体行走装置装置减少机械手叠片机液压杆粘合处真空泵粘合吹送排出甩料贴合吸附反馈移动制作保证

[发明专利]基于FPC钢片的一体化测试系统与方法-CN201610635623.5在审
发明人：王乾;王令;黎美峰;李文潮 -专利权人：深圳市骏达光电股份有限公司
申请日： 2016-08-04 - 公布日： 2017-02-15 - 主分类号： G01R31/28 文献下载
摘要：本发明属于钢片测试技术领域，提供了一种基于FPC钢片的一体化测试系统与方法，该FPC钢片包括柔性电路板和钢片，该一体化测试系统包括接地检测装置和功能测试设备，接地检测装置通过信号线与柔性电路板的信号管脚相连接，接地检测装置的接地端连接钢片，接地检测装置的输出端与功能测试设备的输入端连接，根据接地检测装置的接地端与柔性电路板上的接地管脚的连接情况判断钢片是否接地良好，以及当所述钢片接地良好时，功能测试设备通过接地检测装置对FPC钢片进行功能测试。由此实现了将FPC钢片的接地检测与功能测试一体化同时进行，使得操作更为方便，节省了时间以及提高了效率。
基于 fpc 钢片一体化测试系统方法

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