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[发明专利]一种角钢清根铲背自动上下料装置-CN202311040061.6有效
发明人： 曲福喜;燕飞东;潘玉华;郑苗;龚芳;张峰;王全有;白长玉 -专利权人：山东未来智能技术有限公司
申请日： 2023-08-18 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： B65G47/92 文献下载
摘要：本发明属于金属件加工和车间输送机技术领域，用于加工制造角钢塔的角钢板材，具体涉及一种角钢清根铲背自动上下料装置，包括：龙门桁架、拖链上料机、举升转向机构、传输托辊、平移送料机构、桁架机械手、翻转上料机构、翻转下料机构和控制系统，铲背机的上料区固定设置拖链上料机、举升转向机构、传输托辊和平移送料机构，铲背机的下料区固定设置传输托辊、举升转向机构和拖链下料机；清根机的上料区固定设置拖链上料机、举升转向机构、传输托辊和翻转上料机构，清根机的下料区固定设置翻转下料机构、传输托辊、举升转向机构和拖链下料机。本发明提高了角钢清根铲背加工的工作效率，避免人工搬用或使用龙门吊设备，减轻了加工人员的劳动强度。
一种角钢清根铲背自动上下装置

[发明专利]一种线缆自动收排线方法及其装置-CN202310650963.5在审
发明人：白长玉;燕飞东;潘玉华;周俊;梁壮;曲福喜;张锋;王全友 -专利权人：山东未来智能技术有限公司
申请日： 2023-06-01 - 公布日： 2023-09-12 - 主分类号： B65H54/44 文献下载
摘要：本发明属于收排线领域，具体为一种线缆自动收排线方法，在线缆收排线过程中自动监测线缆盘的边沿位置和线缆的卷绕层数，当监测到线缆排线至线缆盘的边沿位置时，自动调整线缆输送端的水平移动方向，根据线缆总层数的增加和线缆直径数值，自动调整线缆输送端的线缆高度。本发明还涉及一种线缆自动收排线装置，卷线引导装置呈水平移动方向活动安装在引导装置支架上，电动Z轴移动装置呈垂直移动方向活动安装在卷线引导装置上，滚轮机构固定安装在电动Z轴移动装置的下端部，在线缆盘与引导装置支架之间放置有立柱，立柱的上端一侧固定安装有视觉识别和存储及控制装置。本发明可实现线缆排线时自动换向调整，可以调用查看整卷各层排线情况。
一种线缆自动排线方法及其装置

[发明专利]一种电缆外包绝缘自动剥切装置及方法-CN202310833581.6在审
发明人：张锋;梁壮;燕飞东;王全有;潘玉华;曲福喜;陈朋;郭德富;周俊 -专利权人：山东未来智能技术有限公司
申请日： 2023-07-10 - 公布日： 2023-08-11 - 主分类号： H02G1/12 文献下载
摘要：本发明属于剪切拉削技术领域，涉及一种电缆外包绝缘自动剥切装置及方法，用于实现开/停机线外包绝缘的自动剥切。自动剥切装置包括依次顺序固定安装在工作台面上表面的进线压直机构、剥切机构和拽拉分离机构；进线压直机构用于将电缆压直，剥切机构包括刀具安装板、刀具模块Ⅰ、刀具模块Ⅱ和刀具模块Ⅲ，用于从三个表面切割外包绝缘；拽拉分离机构包括并排固定安装在工作台面上表面的拽拉机构和分离机构，拽拉机构拉动电缆前进，分离机构将外包绝缘与内部铜芯分开。自动剥切方法中，电缆被切割的外包绝缘材料进入到外包绝缘料箱中，铜芯穿过分离机构本体之后被卷绕成盘。本发明降低操作人员劳动强度，提升效率，提高原材料利用率。
一种电缆外包绝缘自动装置方法

[发明专利]一种海底电缆皱纹铝护套缺陷自动识别方法-CN202310280312.1在审
发明人：张锋;梁壮;燕飞东;王全有;潘玉华;曲福喜;陈朋;郭德富;周俊 -专利权人：山东未来智能技术有限公司
申请日： 2023-03-20 - 公布日： 2023-07-18 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明属于机器视觉或测量技术领域，涉及一种海底电缆皱纹铝护套缺陷自动识别方法，在清洗激光器和旋转滚压装置之间设置工业相机及平面轮廓缺陷识别系统，在旋转滚压装置之后设置结构光轮廓采集及3D轮廓缺陷识别系统。铝护套焊接后采用清洗激光器进行激光清洗，由工业相机连续拍摄焊缝图像，形成连续的焊缝图像序列，采用AutoML深度学习方法建立平面轮廓的深度学习图库，并对缺陷进行AI自动识别。结构光轮廓采集及3D轮廓缺陷识别系统对皱纹铝护套进行3D轮廓图像数据采集，将3D轮廓图像数据送入3D轮廓缺陷识别系统进行自动AI缺陷识别。本发明采用平面轮廓缺陷结合3D轮廓缺陷判断，提高皱纹铝护套的整体缺陷检测的准确率。
一种海底电缆皱纹护套缺陷自动识别方法

[发明专利]一种楔形垫块自动加工系统及加工方法-CN202211628983.4有效
发明人：李发永;于海宁;柳旸;韩志伟;曲福喜;聂伟;范冬雪;赵义香;吴荣刚 -专利权人：山东电力设备有限公司;山东未来智能技术有限公司
申请日： 2022-12-19 - 公布日： 2023-05-23 - 主分类号： B23P23/06 文献下载
摘要：本发明属于变压器配件加工技术领域，涉及一种楔形垫块自动加工系统及加工方法，自动加工系统包括由纸板原料摆放架、桁架式机械手搬运装置、锯铣装置、自动送料装置、压刨机及滚筒线装置、三轴桁架式搬运机械手、斜切齐头装置和打磨倒棱装置依次顺序组成的流水加工线，还包括锯铣机绘图及控制系统和总控系统，斜切齐头装置包括斜切齐头工作台与定位机构和斜切齐头机构，斜切齐头机构包括移动滑台、升降滑台、高速圆盘锯一和高速圆盘锯二。自动加工方法控制自动加工系统，完成纸板原料的自动上料，以及楔形垫块的自动锯切、自动推送、自动压刨机、自动斜切齐头、自动码垛。本发明可实现多道工序自动完成，形成了楔形垫块全自动生产线。
一种楔形垫块自动加工系统方法

[发明专利]变压器撑条自动加工系统及加工方法-CN202310266274.4在审
发明人： 曲福喜;韩志伟;潘玉华;陈朋;聂伟;窦雪平;刘相镇;赵义香 -专利权人：山东未来智能技术有限公司;山东电力设备有限公司
申请日： 2023-03-20 - 公布日： 2023-04-18 - 主分类号： H01F41/00 文献下载
摘要：本发明属于变压器制造领域，涉及一种变压器撑条自动加工系统及加工方法，自动加工系统包括：纸条加工生产线、纸条粘接和撑条打磨生产线、物料管理系统、自动化搬运机构及控制系统；所述的控制系统通过以太网与被控制设备连接实现数据交互，物料管理系统与企业的MES及物料系统对接，自动化搬运机构由AGV小车、智能行车、多层堆高车及立体货架组成；纸条加工生产线包括：原料桁架机械手、上料纠正平台、纸板滚剪机、半成品桁架机械手、去毛机和成品下料机构，纸条粘接和撑条打磨生产线包括纸条粘接设备和撑条锯切齐头打磨设备。本发明对变压器撑条进行智能化生产，实现设备一键启动，全自动运行。
变压器自动加工系统方法

[发明专利]一种换流变压器阀侧套管定位方法-CN202110563687.X有效
发明人：李发永;刘永;燕飞东;贺春;汤浩;姚修远;刘相镇;曲福喜;宋晓博;梁宁川;李熙宁;张嘉玮;刘同文 -专利权人：山东电力设备有限公司;山东电工电气集团有限公司;国网天津市电力公司;中国电力科学研究院有限公司
申请日： 2021-05-24 - 公布日： 2023-03-24 - 主分类号： B66C13/08 文献下载
摘要：本发明涉及一种换流变压器阀侧套管定位方法，分别安装两条平行设置的支撑杆，在支撑杆的一端设置两个以上的连接件，将支撑座活动安装到由平行设置的两条支撑杆所组成的结构的中间位置，使用吊装工具起吊阀侧套管；缓慢落放阀侧套管，检查阀侧套管的中心与阀升高座的法兰盘中心是否重合，当阀侧套管的油中部分接线端子移动进入阀升高座内时，检查阀侧套管的油中部分接线端子四周到阀升高座内壁的距离；继续落放并移动阀侧套管，直至阀侧套管的法兰盘与阀升高座的法兰盘紧密贴合后紧固螺栓。本发明的阀侧套管定位方法，装置结构简单、成本低廉，定位方法科学合理、操作方便，操作过程中无需多人监视。
一种换流变压器套管定位方法

[发明专利]一种线圈短路点自动检测系统及短路点位置确认方法-CN202210070317.7在审
发明人：韩志伟;燕飞东;曲福喜;杨斌;聂伟;叶禄;孙勇 -专利权人：山东电力设备有限公司
申请日： 2022-01-21 - 公布日： 2022-12-27 - 主分类号： G01R31/52 文献下载
摘要：本发明涉及一种线圈短路点自动检测系统，短路点自动检测装置用于确认发生短路的电磁线的线号，短路点位置确认装置用于确认短路点所在的匝数；短路点位置确认装置包括：直流电阻测试仪、主控PLC装置、第二检测线、触摸屏、控制系统、主机柜，主控PLC装置中安装有控制系统，通过主控PLC装置控制三根测试电磁线线间的切换，利用直流电阻测试仪进行电阻的自动测量，通过计算确认短路点所在的匝数。本发明还涉及一种线圈短路点位置确认方法。本发明实现短路点检测与短路电磁线确认合二为一，具备实时监测、自动报警、程序计算、快速准确等功能，实现线圈绕制过程中所有电磁线短路点实时监测，每10毫秒自动巡检一次通断情况。
一种线圈短路自动检测系统位置确认方法

[实用新型]变压器矩形垫块打弧装置-CN202221199036.3有效
发明人：韩志伟;谭增强;吴学仕;于海宁;聂伟;赵义香;曲福喜;刘永建;袁帅 -专利权人：山东电力设备有限公司
申请日： 2022-05-18 - 公布日： 2022-11-18 - 主分类号： H01F41/00 文献下载
摘要：本实用新型属于变压器配件生产制造技术领域，具体涉及一种变压器矩形垫块打弧装置，包括：倾斜的工作台面，倾斜的工作台面的下部固定设置第一送料机构、第一平推机构、下部支撑机构、第一打弧机构和第二打弧机构，倾斜的工作台面的上部对称固定设置第二送料机构、第二平推机构、上部支撑机构、第三打弧机构和第四打弧机构。第一打弧机构包括电动铣刀一和电动铣刀二，第二打弧机构包括电动铣刀三，第三打弧机构包括电动铣刀四和电动铣刀五，第四打弧机构包括电动铣刀六。本实用新型通过在工作台面上合理布置四套打弧机构，合理布置上料和推料及支撑机构，通过多组电缸模组的协调与配合作用，可形成流水线作业进行矩形垫块全自动打弧。
变压器矩形垫块装置

[实用新型]一种纸带张紧输送装置-CN202221235633.7有效
发明人：吴学仕;杨红燕;范冬雪;焦忠伟;刘相镇;曲福喜;王磊 -专利权人：山东电力设备有限公司
申请日： 2022-05-20 - 公布日： 2022-11-18 - 主分类号： B65H23/04 文献下载
摘要：本实用新型属于变压器辅助配件技术领域，具体涉及一种纸带张紧输送装置，支架顶端的长度方向固定安装有上长度支撑梁，上长度支撑梁上安装有纸带张紧机构，所述的支架顶端的长度方向转动安装有转轴，所述转轴与上长度支撑梁平行设置，转轴上安装有纸带夹盘，纸带张紧机构的位置与纸带夹盘的位置相配合。绑扎所用的聚酯薄膜纸带缠绕在纸带夹盘上，纸带的起始端穿过纸带张紧机构后，缠绕绑紧换流变压器阀出线装置的多层纸板和瓦楞纸板。本实用新型通过纸带夹盘和纸带张紧机构的配合，实现了聚酯薄膜纸带的自动输送，并且纸带的张紧力可以方便调节以适应绑扎的张紧要求，纸带之间的间距也可以随时调节满足工艺要求。
一种纸带输送装置

[实用新型]用于变压器线圈线饼自动打齐压紧及测量的支架-CN202220054041.9有效
发明人：燕飞东;胡鹏飞;韩志伟;曲福喜;杨斌;聂伟;刘相镇;杨永峰;赵义香;孙勇 -专利权人：山东电力设备有限公司
申请日： 2022-01-10 - 公布日： 2022-09-20 - 主分类号： H01F41/06 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种用于变压器线圈线饼自动打齐压紧及测量的支架，机械手连接板与导轨安装板固定连接形成一个直角结构，在导轨安装板的远离机械手连接板的侧面长度方向上装有相互平行的第一直线导轨，滑块套装在第一直线导轨上，滑块与滑块安装板固定连接，导轨安装板的上部装有气缸安装底座和气缸，滑块安装板的下部装有缓冲器安装板和缓冲器，气缸轴与缓冲器连接，安装连接梁一端与滑块安装板连接，一对安装连接梁和滑块安装板组成的框架结构上安装打齐压紧装置，导轨安装板的远离第一直线导轨的侧面安装测量装置。本实用新型避免了打齐压紧装置与测量装置工作过程中相互干涉，具备高度调节功能，支架结构简单合理，易加工安装。
用于变压器线圈自动压紧测量支架

[发明专利]一种变压器矩形垫块自动打弧系统及方法-CN202210542799.1在审
发明人：韩志伟;谭增强;吴学仕;于海宁;聂伟;赵义香;曲福喜;刘永建;袁帅 -专利权人：山东电力设备有限公司
申请日： 2022-05-18 - 公布日： 2022-09-06 - 主分类号： H01F41/00 文献下载
摘要：本发明属于变压器配件生产制造技术领域，具体涉及一种变压器矩形垫块自动打弧系统，包括控制系统、打弧机构、机器人机构、工件原料台和成品件码垛台，打弧机构包括倾斜的工作台面，工作台面的下部固定设置第一送料机构、第一平推机构、下部支撑机构、第一打弧机构和第二打弧机构，倾斜的工作台面的上部对称固定设置第二送料机构、第二平推机构、上部支撑机构、第三打弧机构和第四打弧机构。第一打弧机构包括电动铣刀一和电动铣刀二，第二打弧机构包括电动铣刀三，第三打弧机构包括电动铣刀四和电动铣刀五，第四打弧机构包括电动铣刀六。本发明还涉及一种变压器矩形垫块自动打弧方法。本发明可形成流水线作业进行矩形垫块全自动打弧。
一种变压器矩形垫块自动系统方法

[发明专利]一种换流变压器阀出线装置的制作方法-CN202210560681.1在审
发明人：吴学仕;杨红燕;范冬雪;焦忠伟;刘相镇;曲福喜;王磊 -专利权人：山东电力设备有限公司
申请日： 2022-05-20 - 公布日： 2022-09-06 - 主分类号： H01F41/00 文献下载
摘要：本发明属于变压器辅助配件技术领域，具体涉及一种换流变压器阀出线装置的制作方法，将每层纸板和瓦楞纸板按照设计尺寸进行粘接，组装换流变压器阀出线装置；将用于绑扎阀出线装置的聚酯薄膜纸带缠绕在纸带夹盘上；将纸带夹盘转动安装在纸带张紧输送装置的转轴上，将纸带张紧机构安装在上长度支撑梁上，纸带张紧机构和纸带夹盘位于同一条水平延长线上；将聚酯薄膜纸带的起始端穿过纸带张紧机构，纸带的张紧力的大小依靠压块上的第二毛毡对纸带施加的压力大小进行调节，完成换流变压器阀出线装置的多层纸板和瓦楞纸板的缠绕绑紧。本发明实现了聚酯薄膜纸带的自动输送，并且聚酯薄膜纸带的张紧力可以方便调节以适应绑扎的张紧要求。
一种换流变压器出线装置制作方法

[实用新型]一种纸垫条自动裁剪装置-CN202220257574.7有效
发明人：谢辉;燕飞东;蒋娜;韩志伟;曲福喜;黄宜峰 -专利权人：山东电力设备有限公司
申请日： 2022-02-08 - 公布日： 2022-08-16 - 主分类号： B26D7/06 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种纸垫条自动裁剪装置，包括设置在地面上的垛料台，垛料台的上表面为长方形板状结构，所述的垛料台的一侧为设置在地面上的上料平台，上料平台的上表面为长方形板状结构，上料平台与垛料台长度方向相互平行，上料平台的一端部上方设置有剪板机，上料平台上设置有送料装置，在上料平台和垛料台的上方宽度方向通过拆垛机械手桁架设置有拆垛装置，所述的拆垛装置将纸板原料从垛料台上移动到上料平台上，送料装置将纸板原料输送到剪板机的下方。PLC操作控制台控制拆垛装置搬运移动纸板原料，控制送料装置输送纸板原料，控制剪板机将纸板原料裁剪成纸垫条。本实用新型实现了自动上料、进料、裁剪，裁剪效率大大提高。
一种纸垫条自动裁剪装置

[实用新型]用于圆形铁轭制作的插铁焊接辅助工装-CN202220091764.6有效
发明人：谢辉;严子红;蒋娜;姜世华;曲福喜;雷永杰 -专利权人：山东电力设备有限公司
申请日： 2022-01-14 - 公布日： 2022-08-12 - 主分类号： B23K37/04 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种用于圆形铁轭制作的插铁焊接辅助工装，包括：扇形板和L形板，扇形板的外形尺寸按照圆形卷绕工作台的外径进行设计，在扇形板的中心位置开设圆通孔，第二六角头螺栓穿过圆通孔将扇形板安装到卷绕工作台的T形滑块上，在扇形板的圆通孔的两侧开设弧形长通孔，在L形板的下底板上开设长通孔，扇形板的弧形长通孔与L形板的长通孔相交，第一六角头螺栓穿过长通孔和弧形长通孔将L形板安装到扇形板的上表面。本实用新型设计简单、操作方便，在围中环的长硅钢片和焊接时顶住长硅钢片，能够可靠地控制长硅钢片的回弹，可以方便圆形铁轭的制作，提高工作效率，保障安全生产。
用于圆形制作焊接辅助工装

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