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[发明专利]基于图像识别的钢坯弯曲度测量方法、介质及电子设备-CN202211620431.9在审
发明人：韩月;张骏雪;孙军欢 -专利权人：深圳致星科技有限公司
申请日： 2022-12-15 - 公布日： 2023-05-09 - 主分类号： G06T7/60 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于图像识别的钢坯弯曲度测量方法、介质及设备，其中该方法包括：获取目标钢坯在流水线移动过程中的钢坯图像，并对钢坯图像进行钢坯单类语义分割从而获得钢坯单类分割图；其中钢坯单类分割图为目标钢坯特定侧面的语义分割图；对钢坯单类分割图进行目标钢坯的完整性判断，并在确认目标钢坯完整的情况下，从钢坯单类分割图中获取特定于目标钢坯的至少一项弯曲度评价指标；根据特定于目标钢坯的至少一项弯曲度评价指标，确定目标钢坯的弯曲度信息实施本发明实施例，可实现流水线上的钢坯弯曲度高效自动化测量，有利于钢坯流水线的数字化。
基于图像识别钢坯弯曲测量方法介质电子设备

[实用新型]一种钢坯翻转装置-CN201320202577.1有效
发明人：乌力平;周庆升;胡晓春;曹荐;张先发 -专利权人：马钢（集团）控股有限公司;马鞍山钢铁股份有限公司
申请日： 2013-04-19 - 公布日： 2013-12-11 - 主分类号： C21D9/70 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种钢坯翻转装置，包括驱动电机，所述驱动电机连接涡轮蜗杆减速机，所述涡轮蜗杆减速机连接有通过轴承座支撑的转动轴；在所述转动轴上设有钢坯翻转箱，在所述钢坯翻转箱正对的两侧面上分别设有供钢坯出入的钢坯入口及钢坯出口；在钢坯翻转箱正对的另两侧面内壁上分别设有承托钢坯的滚轮；在钢坯翻转箱的钢坯入口一侧设有用于升降钢坯的垛板台升降装置，在垛板台升降装置一侧设有将钢坯推入钢坯翻转箱的推板机；在钢坯翻转箱钢坯出口侧内侧设有棘爪；该钢坯翻转装置，能对钢坯进行180度翻转，能有效地降低结疤造成的质量异议和成材率损失。
一种钢坯翻转装置

[实用新型]钢坯提升机链条防护装置-CN201220709710.8有效
发明人：肖方锦;吴国恩 -专利权人：广东韶钢松山股份有限公司
申请日： 2012-12-20 - 公布日： 2013-06-05 - 主分类号： B22D11/128 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种钢坯提升机链条防护装置，包括链条，位于链条底部与滑轨的连接处的钢坯提升位保持有一支作为链条防护装置的钢坯。本实用新型在钢坯提升位保持有一支钢坯作为链条防护装置，当下一支钢坯滑下时，滑下的钢坯不直接打到链条，而是打在钢坯提升位未提升的钢坯上，再把经缓冲后的力传到链条上，所有链条较均匀接受撞击；后一支钢坯停在钢坯等待位；滑轨底端并排有两支钢坯，提升机才动作提升一支钢坯上热送辊道，剩一支钢坯从钢坯等待位继续滑到钢坯提升位等待下一支钢坯滑下，有效保护链条。
钢坯提升链条防护装置

[发明专利]一种加热炉钢坯跟踪信息的修正方法及系统-CN202310276611.8在审
发明人：肖利;税烺;任艳丽 -专利权人：攀钢集团攀枝花钢铁研究院有限公司
申请日： 2023-03-21 - 公布日： 2023-06-09 - 主分类号： C21D11/00 文献下载
摘要：本发明提供一种加热炉钢坯跟踪信息的修正方法，包括以下步骤：加热炉过程控制系统根据基础自动化系统的入炉信号和生产计划系统的钢坯信息对加热炉内的钢坯进行跟踪；当存在钢坯信息未被跟踪时，加热炉过程控制系统获取未被跟踪的钢坯的钢坯参数信息、钢坯生产计划、以及未被跟踪的钢坯的钢坯位置信息，对其进行跟踪；使用获取的未被跟踪的钢坯的钢坯参数信息和钢坯位置信息对钢坯温度跟踪模型信息进行修正，钢坯温度跟踪模型根据修正后的钢坯温度跟踪模型信息计算未被跟踪的钢坯的钢坯温度和控制全炉热负荷本发明还提供一种加热炉钢坯跟踪信息的修正系统。本发明的方法工艺实现简单且适应性强，投资低，具有在所有加热炉上推广应用的前景。
一种加热炉钢坯跟踪信息修正方法系统

[发明专利]一种钢坯检验方法、装置及系统-CN201310751159.2有效
发明人：王青;邓俊;李静波;易雄;杨俊;朱芬 -专利权人：武汉钢铁（集团）公司;武汉钢铁工程技术集团自动化有限责任公司
申请日： 2013-12-30 - 公布日： 2014-04-16 - 主分类号： G06F19/00 文献下载
摘要：本发明涉及钢铁生产领域，公开了一种钢坯检验方法、装置及系统，根据钢坯生产数据、炼钢化学成分、炼钢放行化学成分代码、炼钢化学成分标准数据和钢坯检验标准数据，对钢坯进行放行检验，以判断所述钢坯是否达到放行条件，当所述钢坯达到放行条件时，发送钢坯放行指示，以使得所述钢坯被放行，进入下一生产环节，当所述钢坯未达到放行条件时，对所述钢坯进行转用处理。实现了钢坯检验的自动化处理，有效提高了钢坯检验的效率。
一种钢坯检验方法装置系统

[发明专利]一种连铸中心偏析的预测方法和装置-CN201910777619.6在审
发明人：赵小军;谷杰;蔡雪贞;徐书成;石晨敏 -专利权人：联峰钢铁(张家港)有限公司
申请日： 2019-08-22 - 公布日： 2019-11-22 - 主分类号： G06K9/62 文献下载
摘要：本发明提供了一种连铸中心偏析的预测方法和装置，通过获得连铸钢坯图像信息，将连铸钢坯图像信息输入训练模型，训练模型为多组训练数据通过训练得出，每组训练数据包括：连铸钢坯图像信息和识别连铸钢坯图像信息上钢坯工艺信息的标签；获得训练模型输出信息，包括连铸钢坯图像信息对应的钢坯工艺信息；根据连铸钢坯图像信息对应的钢坯工艺信息、标准连铸钢坯工艺阈值，获得钢坯预测信息，预测连铸钢坯图像对应钢坯是否中心偏析。解决现有采取抽检形式，不能逐个判断，缺乏提前对连铸钢坯出现中心偏析进行预测的技术问题。达到对连铸设备中的各个钢坯进行数据智能处理，及时对中心偏析的风险进行预测，准确度高，提高钢坯的质量的技术效果。
连铸钢坯钢坯图像信息中心偏析工艺信息训练模型预测训练数据数据智能处理图像信息输入方法和装置技术效果连铸设备输出信息预测信息准确度连铸标签图像

[发明专利]穿孔机的钢坯推送装置-CN201310342541.8有效
发明人：朱平;吕增宝;王伟;唐忞 -专利权人：常熟市梅李机械制造有限公司
申请日： 2013-08-07 - 公布日： 2013-12-11 - 主分类号： B21B39/02 文献下载
摘要：一种穿孔机的钢坯推送装置，属于金属管材加工机械技术领域。所述的穿孔机包括齿轮箱和钢坯托架，钢坯托架设置在齿轮箱与穿孔机之间，钢坯推送装置包括作用缸支承架，作用缸支承架设在齿轮箱的顶部；钢坯推送作用缸，支承在作用缸支承架上，特点：钢坯推送装置还包括导杆和钢坯推送臂，导杆的左端伴随于钢坯推送作用缸连接在作用缸支承架上，而导杆的右端探出作用缸支承架，钢坯推送臂的上端配设在导杆的右端，且与钢坯推送作用缸的作用缸柱连接，而钢坯推送臂的下端朝着钢坯托架的方向伸展，且具有钢坯推送头，钢坯推送头与钢坯托架相对应。避免作用缸柱变形，延长钢坯推送作用缸的使用寿命，减轻使用成本，保障穿孔机的工作效率。
穿孔机钢坯推送装置

[发明专利]一种钢坯的重复计数判别方法及装置-CN202011433661.5有效
发明人：朱正清;孙茂杰;孙敬忠;汪光明;周鼎;李敏;王少迪 -专利权人：江苏金恒信息科技股份有限公司
申请日： 2020-12-10 - 公布日： 2021-03-19 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本申请实施例公开了一种钢坯的重复计数判别方法及装置，该方法包括获取相机拍摄的钢坯图像，针对钢坯图像，沿钢坯的运输方向依次选定矩形校验区域及矩形计数区域，对矩形计数区域内的所有钢坯轮廓进行计数，若计数结果为零，则获取上一张钢坯图像的矩形计数区域内每个待计数钢坯轮廓的面积大小，提取矩形校验区域内的所有钢坯轮廓，并获取每个钢坯轮廓的重心；重新划定圆形校验区域，将圆形校验区域内面积最大的钢坯轮廓设为待判别钢坯轮廓；若上一张钢坯图像的矩形计数区域内存在待计数钢坯轮廓与待判别钢坯轮廓之间面积的差值在预设面积差范围内，则判定待判别钢坯轮廓将会被重复计数。该方法能够有效防止钢坯轮廓被重复计数。
一种钢坯重复计数判别方法装置

[实用新型]穿孔机的钢坯推送装置-CN201320481138.9有效
发明人：朱平;吕增宝;王伟;唐忞 -专利权人：常熟市梅李机械制造有限公司
申请日： 2013-08-07 - 公布日： 2014-01-15 - 主分类号： B21B39/02 文献下载
摘要：一种穿孔机的钢坯推送装置，属于金属管材加工机械技术领域。所述的穿孔机包括齿轮箱和钢坯托架，钢坯托架设置在齿轮箱与穿孔机之间，钢坯推送装置包括作用缸支承架，作用缸支承架设在齿轮箱的顶部；钢坯推送作用缸，支承在作用缸支承架上，特点：钢坯推送装置还包括导杆和钢坯推送臂，导杆的左端伴随于钢坯推送作用缸连接在作用缸支承架上，而导杆的右端探出作用缸支承架，钢坯推送臂的上端配设在导杆的右端，且与钢坯推送作用缸的作用缸柱连接，而钢坯推送臂的下端朝着钢坯托架的方向伸展，且具有钢坯推送头，钢坯推送头与钢坯托架相对应。避免作用缸柱变形，延长钢坯推送作用缸的使用寿命，减轻使用成本，保障穿孔机的工作效率。
穿孔机钢坯推送装置

[发明专利]钢坯定重定尺切割系统及切割方法-CN202211511973.2在审
发明人：谢茂恩;尹文;陈利平;汪敏;包国斌;唐俊;何金波 -专利权人：四川德胜集团钒钛有限公司
申请日： 2022-11-29 - 公布日： 2023-03-17 - 主分类号： B22D11/126 文献下载
摘要：本发明公开了一种钢坯定重定尺切割系统及切割方法，该方法包括：切割机构，用于将连铸机生产的钢坯切割成钢坯段；输送机构，用于输送钢坯；所述输送机构为辊道，所述辊道包括若干平行设置的辊轮；视觉机构，用于计算钢坯段的尺寸确定切割位置；称重机构，用于对切割下来的钢坯段进行称重；控制器，用于将称重机构反馈的钢坯段重量以及视觉机构反馈的钢坯段尺寸换算成钢坯段的密度，从而计算出预设钢坯段重量对应的尺寸。利用深度相机获取钢坯点云，计算钢坯段体积，计算钢坯密度，又通过钢坯密度反推既定重量下钢坯的体积，从而对设定的钢坯尺寸进行修正，使得下一次切割时按照修正后的体积进行切割，从而切割出与预设重量一致的钢坯段。
钢坯定重定尺切割系统方法

[发明专利]钢坯高温保护涂料的在线自动喷涂系统-CN201610775448.X有效
发明人：胥克宝;梁久明 -专利权人：唐山元力科技有限公司
申请日： 2016-08-31 - 公布日： 2019-04-30 - 主分类号： B05B16/20 文献下载
摘要：本发明涉及一种钢坯高温保护涂料的在线自动喷涂系统。包括钢坯输送辊道、钢坯对中立辊机构、钢坯表面清理机构、涂料喷涂机构，钢坯对中立辊机构设置有对中立辊，对中立辊分设于钢坯输送辊道两侧，用于在线钢坯在辊道上运行的对中；钢坯表面清理机构位于钢坯对中立辊机构的后部，钢坯表面清理机构设置有陶瓷刮板及吹扫喷嘴，陶瓷刮板用于对红热钢坯表面氧化铁皮的刮除，吹扫喷嘴用于吹扫钢坯表面；涂料喷涂机构位于钢坯表面清理机构的后部，涂料喷涂机构设置有通过气动柱塞泵加压给料的陶瓷镶嵌喷嘴，用于向钢坯表面喷涂高温保护涂料。本发明在钢坯高温热装条件下对钢坯表面进行保护涂料的自动喷涂，实现了涂料在加热炉内对钢坯基体的保护作用。
钢坯高温保护涂料在线自动喷涂系统

[发明专利]钢坯冷床热量回收装置及其系统-CN201710727907.1有效
发明人：张希良 -专利权人：南通迪瓦特节能风机有限公司
申请日： 2017-08-23 - 公布日： 2019-08-23 - 主分类号： B22D11/124 文献下载
摘要：本发明公开了一种钢坯冷床热量回收装置及其系统，包含水箱、电磁铁、电磁铁驱动机构和钢坯输送装置，钢坯输送装置与钢坯生产线连接沿水平方向输送生产出的钢坯，水箱沿钢坯输送方向设置并且位于钢坯输送装置上侧，钢坯从钢坯输送装置和水箱之间输送并且钢坯上侧面与水箱下侧面无缝滑动接触，若干电磁铁等间距设置在水箱上侧并且由电磁铁驱动机构驱动沿着钢坯输送方向在水箱上侧移动。本发明采用钢坯与水箱直接滑动接触的方式，增大接触面积，并通过电磁铁吸附方式进行钢坯输送，大大提高了钢坯热量回收效果。
钢坯冷床热量回收装置及其系统

[发明专利]钢坯翻转装置、钢坯翻转辊道及其使用方法-CN202210896836.9在审
发明人：李威;杨涛;杨勇;王清秀 -专利权人：中冶南方工程技术有限公司
申请日： 2022-07-28 - 公布日： 2022-12-13 - 主分类号： B21B39/20 文献下载
摘要：本发明涉及一种钢坯翻转装置，包括翻转机架、可转动安装于所述翻转机架上的翻转筒以及用于驱动所述翻转筒绕自身轴线旋转的翻转驱动机构，所述翻转筒上设有钢坯夹持机构。另外还涉及布置有该钢坯翻转装置的钢坯翻转辊道以及该钢坯翻转辊道的使用方法。本发明提供的钢坯翻转装置，设计钢坯夹持机构夹持钢坯、再通过翻转筒带动钢坯夹持机构翻转，可以实现钢坯的翻转操作，结构简单、工作可靠，便于操作和维护，设备占地面积小；该钢坯翻转装置不仅适用于常规钢坯的翻转作业，还能解决异形断面钢坯不易翻转的问题，适用范围广。
钢坯翻转装置及其使用方法

[发明专利]钢坯加热模型的优化方法、优化装置及电子设备-CN202010667290.0在审
发明人：陈冠军;王金花;张同;路士平;董占斌;吴刚 -专利权人：首钢集团有限公司
申请日： 2020-07-13 - 公布日： 2020-11-17 - 主分类号： G06F30/23 文献下载
摘要：本发明公开了一种钢坯加热模型的优化方法，包括：进行燃烧计算，确定加热炉的燃烧负荷、烟气温度和烟气流量；并根据燃烧负荷、烟气温度和烟气流量，确定加热炉的分段炉温；根据分段炉温进行传热计算，确定钢坯终了温度Tz、钢坯分段比热Cpj、钢坯分段导热系数λj和钢坯加热时间t；采用有限差分迭代方法进行钢坯加热温度场模拟，获得钢坯加热计算模型；根据钢坯加热计算模型对钢坯进行加热，获取钢坯实际升温数据；根据钢坯加热计算模型与实际升温数据对钢坯加热计算模型进行修正；上述优化方法将燃烧、传热、钢坯温度场模拟与加热模型修正过程一体化，实现了钢坯加热温度和质量的有效控制
钢坯加热模型优化方法装置电子设备

[发明专利]一种钢坯重量获取方法、装置、设备及介质-CN202110558304.X在审
发明人：陈奕璇;谭庆华;郑建忠;黄晟;廖楚金;付立新;黄飞戬;李英;罗煜;陈翔;胡明;张达 -专利权人：广东韶钢松山股份有限公司
申请日： 2021-05-21 - 公布日： 2021-08-20 - 主分类号： G06F17/18 文献下载
摘要：本发明实施例公开了一种钢坯重量获取方法、装置、设备及介质。其中，钢坯重量获取方法，包括：获取用户选择的待称量钢坯的目标标识信息；在检测到当前运输钢坯的标识信息与所述目标标识信息匹配时，将当前运输钢坯作为待称量钢坯，并获取所述待称量钢坯的称量计算数据；根据所述待称量钢坯的称量计算数据和目标标识信息，计算所述待称量钢坯单位长度的当期单位重量，所述当期单位重量用于计算与所述待称量钢坯类型相同的钢坯的总重量。本发明实施例的技术方案，通过计算待称量钢坯的当期单位重量，实现同类型钢坯总重量的估算，无需依次对全部钢坯进行称重，节省了称重成本，提高了称重效率。
一种钢坯重量获取方法装置设备介质

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