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[发明专利]一种钉箱机快速换钉线盘装置-CN201610941205.9在审
发明人：王亚峰 -专利权人：玖龙包装（太仓）有限公司
申请日： 2016-10-26 - 公布日： 2017-04-26 - 主分类号： B65H67/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种钉箱机快速换钉线盘装置，包括底座、A组钉线盘支架、A组钉线盘、B组钉线盘支架、B组钉线盘以及导线轮，所述的A组钉线盘支架和所述B组钉线盘支架分别安装在底座上，所述的A组钉线盘和所述B组钉线盘分别安装于A组钉线盘支架和B组钉线盘支架上，所述的导线轮设置在A组钉线盘和所述B组钉线盘侧上方并靠近于B组钉线盘的侧边。通过上述方式，本发明的钉箱机快速换钉线盘装置，结构简单，成本低廉，安装简便，可以大幅降低更换钉线用时，增加设备生产时间，若用于自动钉箱设备上，能大幅降低自动钉箱设备换钉线用时，提高产能。
一种钉箱机快速换钉线盘装置

[发明专利]一种飞机壁板自动钻铆机的无头铆钉自动供钉系统-CN201610962618.5有效
发明人：蒋君侠;柯映林;黄奇伟;毕运波;柯臻铮 -专利权人：浙江大学
申请日： 2016-11-04 - 公布日： 2018-09-11 - 主分类号： B21J15/38 文献下载
摘要：本发明公开了一种飞机壁板自动钻铆机的无头铆钉自动供钉系统，包括钉柜和存放于钉柜内的抽屉式钉盘；抽屉式钉盘包括抽屉、固定在抽屉内的钉盘、连接钉盘出钉端的分钉控制阀和设置在分钉控制阀末端的铆钉合流阀；钉盘由储钉管盘绕而成，储钉管的两端口分别作为钉盘的进气端和出钉端。储钉管的直径刚好满足一个无头铆钉通过，预先将无头铆钉按先后顺序储存在钉盘中。高压气体经过钉盘进气端通入储钉管中，储钉管中的无头铆钉在高压气体作用下向钉盘出钉端移动，钉盘出钉端的分钉控制阀可以控制每次只输出单个无头铆钉。去除了体积大、影响大的铆钉振动料斗，钉盘中预先储存无头铆钉，大大简化自动供钉系统的结构，可以方便地安装到自动钻铆机上。
钉盘无头铆钉钉管供钉系统控制阀飞机壁板抽屉式进气端铆钉抽屉高压气体作用高压气体顺序储存预先储存振动料斗合流阀连接钉两端口盘绕输出移动

[实用新型]一种用于瓦斯钉装配机的转钉输送机构-CN202222523074.6有效
发明人：孙凤柱 -专利权人：天津市龙意达机械制造有限公司
申请日： 2022-09-23 - 公布日： 2023-08-08 - 主分类号： B23P19/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种用于瓦斯钉装配机的转钉输送机构，包括齿盘，该多个齿盘竖向间隔套设在转钉轴上，位于上方的两个齿盘之间设置一磁吸机构；所述磁吸机构通过磁力吸住由提升机构输送过来的瓦斯钉并使其嵌入齿盘的齿槽内安装板和磁铁能将瓦斯钉向上转钉盘和下转钉盘的内侧吸引使其嵌在齿槽中不会掉落，安装板的平直段能将瓦斯钉向上转钉盘和下转钉盘的外侧导向，使其不会在磁铁的吸引下回转。夹紧板和突出部能将瓦斯钉向上转钉盘和下转钉盘的内侧压紧使其嵌在齿槽中，复位拉簧能将夹紧板向上转钉盘的方向拉紧。摆转时夹紧板上的凸块能触发夹紧板远离上转钉盘一侧设置的霍尔传感器，霍尔传感器被触发时会立即停止装配工作。
一种用于瓦斯装配输送机构

[发明专利]田间膜片扎收清理机-CN201010243778.7有效
发明人：张朝书;郭笑非 -专利权人：张朝书
申请日： 2010-08-03 - 公布日： 2010-12-08 - 主分类号： A01B43/00 文献下载
摘要：本发明涉及农用薄膜残膜回收装置技术领域，是一种田间膜片扎收清理机，其包括机架、主轴、钉盘体、滚筒和钉齿，主轴安装在机架上并能够转动，主轴上固定安装有不少于一个的钉盘体，钉盘体外部安装有与钉盘体同步转动并能够调整与钉盘体相对转角的滚筒，每个钉盘体靠近边缘处间隔安装有不少于两个的钉齿，滚筒上对应钉齿的位置有齿孔，钉齿的内端铰接在钉盘体上，钉齿的外端通过齿孔伸出至滚筒外部并能够通过调整滚筒与钉盘体的相对转角而收回。本发明结构合理而紧凑，使用方便，其通过调整滚筒相对钉盘体的转角能够使钉齿伸出进行工作，再通过旋转钉盘体使钉齿收回将残膜除去，具有安全、省力、简便、高效的特点。
田间膜片收清

[实用新型]田间膜片扎收清理机-CN201020280171.1无效
发明人：张朝书;郭笑非 -专利权人：张朝书
申请日： 2010-08-03 - 公布日： 2011-01-26 - 主分类号： A01B43/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及农用薄膜残膜回收装置技术领域，是一种田间膜片扎收清理机，其包括机架、主轴、钉盘体、滚筒和钉齿，主轴安装在机架上并能够转动，主轴上固定安装有不少于一个的钉盘体，钉盘体外部安装有与钉盘体同步转动并能够调整与钉盘体相对转角的滚筒，每个钉盘体靠近边缘处间隔安装有不少于两个的钉齿，滚筒上对应钉齿的位置有齿孔，钉齿的内端铰接在钉盘体上，钉齿的外端通过齿孔伸出至滚筒外部并能够通过调整滚筒与钉盘体的相对转角而收回。本实用新型结构合理而紧凑，使用方便，其通过调整滚筒相对钉盘体的转角能够使钉齿伸出进行工作，再通过旋转钉盘体使钉齿收回将残膜除去，具有安全、省力、简便、高效的特点。
田间膜片收清

[实用新型]一种装钉机-CN201920810655.3有效
发明人：董长国;唐松林;王鹏 -专利权人：王唐(苏州)机器人智能科技有限公司
申请日： 2019-05-31 - 公布日： 2020-01-14 - 主分类号： B23P19/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种装钉机，该装钉机包括机台，机台上设有钉仓盘、钉仓传输机构、振动盘、直线送料器、第一抓取机构、圆盘式分料盘、分料盘驱动电机、第二抓取机构；圆盘式分料盘与分料盘驱动电机连接，圆盘式分料盘上沿周向设有多个容纳钛钉的钛钉容纳槽；直线送料器与振动盘连接，用于将钛钉运送至钛钉容纳槽；钉仓盘用于放置空钉仓，第一抓取机构用于将空钉仓抓取并放置于钉仓传输机构上，第二抓取机构用于将钛钉容纳槽内的钛钉抓取并装入空钉仓内；第一抓取机构还用于将装满钛钉的钉仓抓取并进行下料本实用新型的装钉机可以将钛钉装入钉仓中，并完成钉仓下料，自动化程度高，节省了大量人工成本，提高了工作效率。
钉仓钛钉抓取机构分料盘抓取容纳槽圆盘式装钉机本实用新型直线送料器传输机构驱动电机振动盘下料装入机台工作效率人工成本装满自动化容纳运送

[实用新型]一种胃肠造瘘吻合器-CN201921933987.7有效
发明人：唐浩然;任宗芳;唐宁;孙锋;廖陈 -专利权人：昆明医科大学第二附属医院
申请日： 2019-11-11 - 公布日： 2020-09-01 - 主分类号： A61B17/072 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种胃肠造瘘吻合器，包括基础环、主杆、连接杆、抵钉盘、套筒、弧杆、钉库、钉仓；主杆通过连接杆安装在基础环中，抵钉盘安装在主杆端头；套筒套装在主杆远离抵钉盘的一端；弧杆为L形，弧杆的短边端与套筒铰接，弧杆的长边端与短边端的连接处与基础盘铰接；钉库位于抵钉盘的外周且均分为三个独立的钉盘，钉盘朝向基础盘的端面设有滑槽，滑槽旁设有锁紧部；钉仓安装在钉盘中，钉仓中安装有吻合钉、挤钉板，钉仓的上端面设有与锁紧部配合的锁紧孔能够方便医生进行手术，在手术中能够实现钉板与钉仓距离的调整，方便医生将肠道与需连接的组织拉在一起再进行吻合，且跟换钉仓简单，操作简单，方便、快捷，减少医生的工作量。
一种胃肠吻合

[实用新型]固定钉及跟踪器组件-CN202221560022.X有效
发明人：张胜锋 -专利权人：北京天智航医疗科技股份有限公司
申请日： 2022-06-21 - 公布日： 2022-11-04 - 主分类号： A61B34/20 文献下载
摘要：本申请涉及一种固定钉及跟踪器组件。固定钉包括：自攻钉，包括钉帽、钉柱和自攻螺旋，钉帽设置于钉柱的一端，自攻螺旋位于钉柱上，钉柱远离钉帽的一端为尖端，钉帽上设置有用于连接跟踪器支架的定位孔，钉帽靠近钉柱的端面设置有第一防松结构；钉盘，包括盘体和位于盘体端面的防转钉，盘体上设置有内孔，自攻钉的钉柱穿入内孔，钉盘在钉柱上可滑动，盘体靠近钉帽的端面设置有与第一防松结构相适配的第二防松结构；限位结构，能够将钉盘限制在钉柱上。本申请的固定钉安装简单，能够实现防松的效果。
固定跟踪组件

[发明专利]一种卷钉枪-CN200810163571.1有效
发明人：杨明军 -专利权人：杨明军
申请日： 2008-12-24 - 公布日： 2009-05-27 - 主分类号： B25C1/00 文献下载
摘要：一种卷钉枪，包括枪嘴组件、盖板、卷钉盒，所述的卷钉盒由上钉盘与下钉盘围合而成，所述的上钉盘与下钉盘之间设有陈列预置钉子的中盘，所述的上钉盘与下钉盘铰接，所述的盖板一侧铰接在所述的枪嘴组件上，另一侧与所述上钉盘通过开启组件连接，所述的开启组件包括设置在上钉盘上的滑槽、可滑移地设置在滑槽上的滑块，所述滑块连接固定于所述上钉盘上的弹簧，所述枪嘴组件上设置有搭扣，所述滑块上设有与所述搭扣配合的搭钩。本发明的有益效果在于：减少了装钉的繁琐程序、装钉更加便捷、使用效率提高。
一种卷钉枪

[实用新型]一种卷钉枪-CN200820170931.6无效
发明人：杨明军 -专利权人：杨明军
申请日： 2008-12-24 - 公布日： 2009-10-14 - 主分类号： B25C1/00 文献下载
摘要：一种卷钉枪，包括枪嘴组件、盖板、卷钉盒，所述的卷钉盒由上钉盘与下钉盘围合而成，所述的上钉盘与下钉盘之间设有陈列预置钉子的中盘，所述的上钉盘与下钉盘铰接，所述的盖板一侧铰接在所述的枪嘴组件上，另一侧与所述上钉盘通过开启组件连接，所述的开启组件包括设置在上钉盘上的滑槽、可滑移地设置在滑槽上的滑块，所述滑块连接固定于所述上钉盘上的弹簧，所述枪嘴组件上设置有搭扣，所述滑块上设有与所述搭扣配合的搭钩。本实用新型的有益效果在于：减少了装钉的繁琐程序、装钉更加便捷、使用效率提高。
一种卷钉枪

[实用新型]一种自动送钉装置-CN201520266668.0有效
发明人：龙久彬;陈剑辉 -专利权人：合联胜利光电科技（厦门）有限公司
申请日： 2015-04-29 - 公布日： 2015-08-26 - 主分类号： B65G27/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种自动化设备，特别是一种自动送钉装置。该自动送钉装置包括振动盘和输钉轨道；振动盘包括盘体和置于盘体下面的底座，底座内置有机芯；输钉轨道从振动盘盘体的侧边延伸而出；还包括设置于输钉轨道端部的取钉机构，该取钉机构上设置有电磁铁，通过对电磁铁的通电、断电实现取钉、放钉，该取钉机构不但成本低而且动作精准，且不易损坏。
一种自动装置

[实用新型]一种钉成型槽角度可调的钉砧-CN202020728719.8有效
发明人：庄志民;王海涛;刘以发;肖桥德 -专利权人：昆山伊诺特精密部件有限公司
申请日： 2020-05-07 - 公布日： 2021-06-08 - 主分类号： A61B17/068 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种钉成型槽角度可调的钉砧，包括第一钉砧板和第二钉砧板，所述第一钉砧板和第二钉砧板一端插设固定，所述第一钉砧板一侧通过转轴转动安装有第一钉砧盘，所述第一钉砧盘一侧开设有第一钉成型槽，所述第二钉砧板一侧通过转轴转动安装有第二钉砧盘，所述第二钉砧盘一侧开设有第二钉成型槽，本实用新型由于过第一钉砧盘和第二钉砧盘通过转轴安装在第一钉砧板和第二钉砧板一侧，在使用时，能够根据需要调节钉成型槽的使用角度，提高了使用的灵活性，而且第二钉成型槽之间的间距是第一钉成型槽之间间距的二倍，便于满足不同间距的钉成型槽钉砧使用。
一种成型角度可调

[实用新型]抽芯铆钉压接传送装置-CN201921417951.3有效
发明人：朱文卿 -专利权人：常州点创自动化设备有限公司
申请日： 2019-08-28 - 公布日： 2020-04-21 - 主分类号： B23P19/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种抽芯铆钉压接传送装置，抽芯铆钉包括铆体和钉芯，它包括机架、钉芯盘、铆体盘、铆钉盘、旋转驱动机构和推力机构；钉芯盘、铆体盘和铆钉盘分别可旋转支承在机架上，钉芯盘的外周均设有多个用于卡装钉芯的钉芯槽，铆体盘的外周均设有多个用于卡装铆体的铆体槽，铆钉盘的外周均设有多个用于卡装抽芯铆钉的铆钉槽；旋转驱动机构通过传动机构与钉芯盘、铆体盘和铆钉盘相连以驱动钉芯盘、铆体盘和铆钉盘旋转；推力机构安装在压接工位本实用新型可以自动传送钉芯和铆体，并自动将钉芯压入铆体内以形成抽芯铆钉并传送，自动化程度高，提升了工作效率。
铆钉传送装置

[实用新型]弹性固定钉结构-CN201820512310.5有效
发明人：黄邦卿;陈志宗 -专利权人：久可工业股份有限公司;陈志宗
申请日： 2018-04-11 - 公布日： 2019-01-08 - 主分类号： F16B15/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种弹性固定钉结构，包含一钉体及一钉盘，其中该钉体的结合端设有一定位部，以供该钉盘与该钉体结合的支撑定位，该钉盘的中孔周缘凹设有一贴合部，该钉体的结合端设有复数的结合凸片，该结合凸片穿出该钉盘的中孔后弯折压贴于该贴合部，以提供该钉体与该钉盘的组合，可达到自动化快速组装，有效解决组装费时费工的问题。
钉盘钉体弹性固定结合端贴合部凸片本实用新型快速组装有效解决支撑定位穿出复数后弯折压组装自动化

[实用新型]自动打码钉机-CN201921926156.7有效
发明人：何俊;许晓鸣 -专利权人：深圳市佳达科电子有限公司
申请日： 2019-11-08 - 公布日： 2020-10-27 - 主分类号： B27F7/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种自动打码钉机，包括固定件振动盘、固定件移动机构、码钉条振动盘、码钉条分料机构以及打码钉机构；所述固定件振动盘用于提供固定件，所述固定件移动机构用于将固定件自所述固定件振动盘移动至工件，所述固定件移动机构包括第一移动组件以及设于第一移动组件上的移栽夹爪；所述码钉条振动盘用于提供码钉条，所述码钉条分料机构设于所述码钉条振动盘与打码钉机构之间，用于将码钉条自码钉条振动盘移动至打码钉机构，所述打码钉机构包括第二移动组件以及打码钉组件，所述打码钉组件用于将码钉条上的码钉分次打入工件与固定件。本实用新型提供的自动打码钉机，自动化打码钉、质量稳定、效率高。
自动打码钉机

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