“针齿销孔”专利关键词查询_检索下载_查询列表_检索列表_行业专利分布_钻瓜专利网

钻瓜专利网为您找到相关结果5164414个，建议您升级VIP下载更多相关专利

[实用新型]一种针齿壳针齿销孔的比较检测装置-CN201620328707.X有效
发明人：陈盛花;曹勇生;叶成林 -专利权人：广州启帆工业机器人有限公司
申请日： 2016-04-19 - 公布日： 2016-11-23 - 主分类号： G01B5/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种针齿壳针齿销孔的比较检测装置，包括：检测平台；连接在检测平台上表面的两个支撑块，两支撑块对向设置，各所述支撑块上可拆装地设有针齿销，该针齿销与针齿壳中针齿销孔匹配，两针齿销位于支撑块的背向端并高出支撑块；检测器，通过滑块结构滑动连接在检测平台上，能沿两针齿销的对称轴平移，检测器与针齿销的外围形成针齿壳的放置位，检测器包括杠杆表，杠杆表的球头测针与针齿销的朝向相反。本实用新型提供了在生产现场使用时方便快捷、重复性好、提高效率的一种针齿壳针齿销孔的比较检测装置，其对检测比较针齿壳的各个针齿销孔间的相对尺寸、形位误差实用有效。本实用新型可应用于针齿壳齿销孔的比较检测。
一种针齿壳针齿销孔比较检测装置

[发明专利]一种减速机针齿销保持机构及RV减速机-CN202110743909.6有效
发明人：张永波;程中甫;刘成;孙豹;史宝强 -专利权人：珠海格力电器股份有限公司
申请日： 2021-07-01 - 公布日： 2022-07-26 - 主分类号： F16H1/32 文献下载
摘要：本发明公开了一种减速机针齿销保持机构及RV减速机，属于减速机技术领域，以解决针齿销容易从针齿壳脱落，而在销槽边缘增设凸起容易造成应力集中，进而使销槽边缘容易损坏造成减速器工作不稳定的问题。本发明一种减速机针齿销保持机构包括：针齿销；针齿壳，所述针齿壳上设有两个安装方向相对的轴承安装孔，两个轴承安装孔之间设有环形凸台，所述环形凸台沿圆周方向设有若干个均匀布置并沿轴向延伸的针齿销槽，每个针齿销槽内均设有针齿销形成内齿结构；针齿销保持构件，所述环形凸台两侧面分别设有针齿销保持构件。本发明设置针齿销保持构件可防止RV减速机在运转时针齿销径向倾斜而产生的噪音，同时针齿销保持构件可减缓振动和降低噪音。
一种减速机针齿销保持机构 rv

[发明专利]精密摆线回转关节减速器-CN201711086116.1在审
发明人：周世才;殷爱国 -专利权人：江苏万基传动科技有限公司
申请日： 2017-11-07 - 公布日： 2018-02-23 - 主分类号： F16H1/32 文献下载
摘要：本发明涉及一种精密摆线回转关节减速器，包括针齿壳、行星架、曲柄轴、针齿销、摆线轮、中心齿轮和行星轮，行星架经滚动轴承穿接支撑在针齿壳内，曲柄轴穿设在行星架内且具有错位180︒的两个偏心部，其偏心部通过滚子轴承与摆线轮联接，摆线轮经容纳于针齿壳内壁针齿销孔内的针齿销啮合在针齿壳内，曲柄轴两端通过圆锥滚子轴承支撑在行星架内且通过花键和挡圈固联行星轮，两个以上曲柄轴、摆线轮与行星架构成平行四边形机构，中心齿轮与行星轮啮合；摆线轮齿廓的齿顶区域、啮合区域和齿根区域组成一条顺滑曲线，啮合区域啮合针齿销，齿顶区域和齿根区域与针齿销存在间隙，针齿销孔直径大于针齿销直径，针齿销的外圆内切与针齿销孔，摆线轮啮合区域和针齿销的公法线方向存在间隙。
精密摆线回转关节减速器

[实用新型]精密摆线回转关节减速器-CN201721470336.X有效
发明人：周世才;殷爱国 -专利权人：江苏万基传动科技有限公司
申请日： 2017-11-07 - 公布日： 2018-07-17 - 主分类号： F16H1/32 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种精密摆线回转关节减速器，包括针齿壳、行星架、曲柄轴、针齿销、摆线轮、中心齿轮和行星轮，行星架经滚动轴承穿接支撑在针齿壳内，曲柄轴穿设在行星架内且具有错位180︒的两个偏心部，其偏心部通过滚子轴承与摆线轮联接，摆线轮经容纳于针齿壳内壁针齿销孔内的针齿销啮合在针齿壳内，曲柄轴两端通过圆锥滚子轴承支撑在行星架内且通过花键和挡圈固联行星轮，两个以上曲柄轴、摆线轮与行星架构成平行四边形机构，中心齿轮与行星轮啮合；摆线轮齿廓的齿顶区域、啮合区域和齿根区域组成一条顺滑曲线，啮合区域啮合针齿销，齿顶区域和齿根区域与针齿销存在间隙，针齿销孔直径大于针齿销直径，针齿销的外圆内切与针齿销孔，摆线轮啮合区域和针齿销的公法线方向存在间隙。
针齿销摆线轮行星架曲柄轴针齿壳啮合啮合区域行星轮减速器齿根区域回转关节针齿销孔中心齿轮偏心部摆线齿顶精密滚动轴承平行四边形机构圆锥滚子轴承本实用新型公法线方向滚子轴承内壁针支撑齿廓齿销穿接挡圈固联花键内切顺滑外圆联接错位容纳

[发明专利]一种针齿壳及RV减速机-CN202211153966.X在审
发明人：郭霜;彭向南;吴小翠;李万福;肖志定;杨毅成 -专利权人：珠海格力电器股份有限公司
申请日： 2022-09-21 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： F16H1/32 文献下载
摘要：本发明涉及电机，尤其涉及一种针齿壳及RV减速机；一种针齿壳，用于RV减速机，针齿壳形成有安装孔，安装孔的内侧壁上形成有针齿孔；针齿孔的内侧壁面形成有储油位，在针齿孔的周向方向上，位于储油位的一侧形成有与针齿销啮合的第一啮合位，另一侧形成有与针齿销啮合的第二啮合位；进而达到保证针齿销与针齿孔之间的受力均匀并提高润滑性的目的。
一种针齿壳 rv 减速

[实用新型]一种针齿壳及RV减速机-CN202222503234.0有效
发明人：郭霜;彭向南;吴小翠;李万福;肖志定;杨毅成 -专利权人：珠海格力电器股份有限公司
申请日： 2022-09-21 - 公布日： 2023-03-28 - 主分类号： F16H1/32 文献下载
摘要：本实用新型涉及电机，尤其涉及一种针齿壳及RV减速机；一种针齿壳，用于RV减速机，针齿壳形成有安装孔，安装孔的内侧壁上形成有针齿孔；针齿孔的内侧壁面形成有储油位，在针齿孔的周向方向上，位于储油位的一侧形成有与针齿销啮合的第一啮合位，另一侧形成有与针齿销啮合的第二啮合位；进而达到保证针齿销与针齿孔之间的受力均匀并提高润滑性的目的。
一种针齿壳 rv 减速

[实用新型]针轮销孔插齿刀-CN92227875.X无效
发明人：张铁城;刘继岩;崔正昀;马云洁 -专利权人：天津职业技术师范学院;天津市减速机总厂
申请日： 1992-07-22 - 公布日： 1993-11-03 - 主分类号： B23D13/00 文献下载
摘要：本实用新型为展成加工摆线针轮减速机针轮销孔用的插齿刀。其齿廓曲线是由半圆弧和与半圆弧两端点相切的两直线段组成，前角5°～8°，后角2°～5°，刀体可为盘形、锥柄形和碗形，在插齿机上，用同一把刀具，可展成加工同一销孔直径、不同齿数、不同机型的针轮销孔。销孔尺寸精度，形位精度提高一级。
针轮销孔插齿刀

[实用新型]孔销式平动针轮内摆线行星减速器-CN200620162473.2无效
发明人：林菁 -专利权人：上海师范大学
申请日： 2006-12-29 - 公布日： 2007-12-19 - 主分类号： F16H1/28 文献下载
摘要：一种孔销式平动针轮摆线行星减速器，由偏心输入轴、柱销、平动盘、针齿、内摆线齿圈和输出轴组成，输入轴、柱销、平动盘和机座组成孔销式圆平动机构，针齿均布固定在平动盘上构成针轮，内摆线齿圈与输出轴固定联接，平动盘上开有沿圆周均布的销孔，柱销沿圆周均布固定在机架上；所述的针齿的齿廓为圆型；所述的内摆线齿圈的齿廓为内摆线曲线；所述的针轮上设有套筒。采用针轮与平动盘合二为一的结构，与双曲柄环板式针摆行星传动相比，省去了环板，结构简单体积小，节省材料。与孔销式渐开线行星传动相比，避免了齿廓干涉问题，加工制造容易，装拆容易，成本降低。当内摆线齿圈与链轮或带轮固联在一起作输出元件时，可制成减速链轮或减速带轮。
孔销式平动针轮内摆线行星减速器

[实用新型]一种用于减速机针齿壳的无间隙自定心夹紧装置-CN201320021112.6有效
发明人：李华林;黄仁聪;林连富 -专利权人：佛山市星光传动机械有限公司
申请日： 2013-01-15 - 公布日： 2013-08-21 - 主分类号： B23Q3/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于减速机针齿壳的无间隙自定心夹紧装置，包括底板、螺杆及固定在底板上的圆台；该底板的顶端面设置有螺孔，螺杆的下端螺纹连接在螺孔中，上端穿过圆台的通孔，圆台的顶端面设置有多个环绕在通孔外周的销孔及与销孔数目一致的锥销，销孔内装有弹簧，锥销的下端压装在其对应的销孔内的弹簧上，上端用于和针齿壳上的定位孔进行定位配合，并且，螺杆上还套设有一个位于锥销上方用于压紧针齿壳的压板及一个位于压板上方用于锁住压板的螺母。本实用新型实现了针齿壳的无间隙自定心装夹，能有效控制加工减速机针齿壳的销孔的位置度、同心度及端面跳动公差，提高减速机针齿壳销孔的加工精度，非常经济、实用。
一种用于减速机针齿壳间隙定心夹紧装置

[实用新型]一种孔销式针摆行星减速器-CN200620162482.1无效
发明人：林菁 -专利权人：上海师范大学
申请日： 2006-12-29 - 公布日： 2007-12-19 - 主分类号： F16H1/28 文献下载
摘要：一种孔销式针摆行星减速器，由偏心输入轴、柱销、平动盘、针齿、外摆线轮和输出轴组成，其特征在于：输入轴、柱销、平动盘和机座组成孔销式圆平动机构，针齿均布固定在平动盘上构成针轮，外摆线轮与输出轴固定联接，平动盘上开有沿圆周均布的销孔，柱销沿圆周均布固定在机架上；所述针齿的齿廓为圆形；所述的外摆线轮的齿廓为外摆线曲线；所述的针轮上设有套筒。由于采用针轮与平动盘合二为一的结构，与双曲柄环板式针摆行星传动相比，省去了环板，使得结构简单紧凑，体积小，零件数量减少，节省了材料。采用针轮与外摆线轮啮合传动，与孔销式渐开线行星传动相比，避免了齿廓干涉问题，同时使得零件设计加工制造容易，装拆容易，成本降低。
一种孔销式针摆行星减速器

[实用新型]一种复式摆线减速器-CN201721740396.9有效
发明人：许立新;宋朝省 -专利权人：重庆大学
申请日： 2017-12-13 - 公布日： 2018-07-20 - 主分类号： F16H1/32 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种复式摆线减速器，包括输入轴、固定针齿壳和输出针齿壳，输入轴为三偏心位的偏心轴，三偏心位的偏心段分别装有两级摆线轮，每一级传动采用两片摆线轮错位180度布局。在径向方向，固定针齿壳和输出针齿壳之间采用径向滚针轴承连接与支撑；在轴向方向，固定针齿壳和输出针齿壳之间采用推力滚针轴承连接与支撑；四片摆线轮上开设有均匀分布的柱销孔并同时贯有柱销，柱销与柱销孔之间通过柱销套连接固定针齿壳和输出针齿壳上均分别镶嵌有针齿销，每一级摆线轮与针齿销相啮合。本实用新型通过上述两级摆线针轮复合传动结构设计，具备承载能力大、速比范围宽和结构紧凑等优点，特别适用于机器人、精密机床以及医疗器械等传动中。
输出针齿壳固定针齿摆线轮复式摆线减速器本实用新型每一级三偏心输入轴针齿销柱销孔传动两级柱销啮合径向滚针轴承推力滚针轴承摆线针轮承载能力复合传动精密机床轴向方向偏心段偏心轴柱销套支撑医疗器械速比机器人错位镶嵌

[发明专利]一种工业机器人高刚性大速比摆线减速器-CN201510223942.0在审
发明人：许立新 -专利权人：天津职业技术师范大学
申请日： 2015-05-05 - 公布日： 2015-07-22 - 主分类号： F16H1/32 文献下载
摘要：左侧转臂和右侧转臂采用圆柱滚子轴承分别连接一级和二级具有不同齿数的摆线轮。两个摆线轮上开设有柱销孔且柱销孔贯穿有柱销，柱销与柱销孔之间设有柱销套。一级摆线轮与固定针齿壳上的针齿啮合，二级摆线轮与输出针齿壳上的针齿啮合。输出针齿壳采用主轴承与固定针齿壳连接和定位。左压紧盘通过左支撑轴承与固定针齿壳连接和定位，右压紧盘通过右支撑轴承与输出针齿壳连接和定位。左右压紧盘分别采用螺纹连接拧紧柱销。左右压紧盘分别采用圆锥滚子轴承与输入轴连接。
一种工业机器人刚性速比摆线减速器

[实用新型]一种工业机器人高刚性大速比摆线减速器-CN201520288775.3有效
发明人：许立新 -专利权人：天津职业技术师范大学
申请日： 2015-05-05 - 公布日： 2015-08-26 - 主分类号： F16H1/32 文献下载
摘要：左、右侧转臂采用圆柱滚子轴承分别连接一级和二级具有不同齿数的摆线轮。两个摆线轮上开设有柱销孔且柱销孔贯穿有柱销，柱销与柱销孔之间设有柱销套。一级摆线轮与固定针齿壳上的针齿啮合，二级摆线轮与输出针齿壳上的针齿啮合。输出针齿壳采用主轴承与固定针齿壳连接和定位。左压紧盘通过左支撑轴承与固定针齿壳连接和定位，右压紧盘通过右支撑轴承与输出针齿壳连接和定位。左右压紧盘分别采用螺纹连接拧紧柱销。左右压紧盘分别采用圆锥滚子轴承与输入轴连接。
一种工业机器人刚性速比摆线减速器

[实用新型]摆线针轮减速机-CN02240004.4无效
发明人： -专利权人：
申请日： 2002-07-05 - 公布日： 2003-07-30 - 主分类号： F16H1/24 文献下载
摘要：本实用新型是一种摆线针轮减速机，包括机座、针齿销、摆线齿轮、输入轴、输出轴及输入端盖，输入轴装有偏心轴承，输入轴带动摆线齿轮转动，机座上设有可装入针齿销的针齿销孔，针齿销与摆线齿轮相互配合，输出轴的轴承固定在机座上，输出轴上设有与摆线齿轮相互配合的柱销，输入端盖固定在机座的输入端。将输出轴位置与针齿销孔一次加工完成，减少了每次精加工过程装夹及后期装配误差，提高了生产效率，产品质量得到明显提高。
摆线减速

[实用新型]摆线针轮减速器及机器人-CN201320668145.X有效
发明人：王春晓 -专利权人：北京配天大富精密机械有限公司
申请日： 2013-10-28 - 公布日： 2014-07-30 - 主分类号： F16H1/32 文献下载
摘要：本实用新型提供一种传动力矩大，且制造成本较低的摆线针轮减速器及采用该减速器的机器人，该摆线针轮减速器包括输入动力的主轴、减速机构和输出动力的输入端盖和输出端盖；所述减速机构包括针齿壳和设置在针齿壳内壁的针齿销，所述针齿销与针齿壳组成针轮；所述主轴位于针齿壳的中央，所述输入端盖和输出端盖分别设置所述针齿壳的两端，用固定件固定在一起，可以相对针齿壳自由转动；所述减速机构还包括柱销轴；所述柱销轴两端分别抵接所述输入端盖和输出端盖的内端面，柱销轴中央设有轴向的固定孔，所述固定件穿过所述固定孔，将柱销轴固定在输入端盖和输出端盖上。
摆线减速器机器人

1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
下一页»
尾页
共 100000 条